本技術(shù)涉及倉儲設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于立體庫的agv充電的防火裝置、充電裝置和立體庫。

背景技術(shù)：

1、立體庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

2、自動導(dǎo)向車(automated?guided?vehicle，簡稱agv)，也稱為自動導(dǎo)向搬運(yùn)車、自動引導(dǎo)搬運(yùn)車。agv是采用自動或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點(diǎn)，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。

3、在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：

4、目前運(yùn)行在立體庫內(nèi)的agv要實(shí)現(xiàn)充電，需要先從立體庫的交叉軌道上移動到地面，然后找尋地面上的充電樁進(jìn)行充電。充電完畢后再重新移動到立體庫的交叉軌道上繼續(xù)工作，很不方便。另外，運(yùn)行在立體庫內(nèi)的主流agv車內(nèi)一般是以鋰電池為主要動力源，但鋰電池從原理上是有燃燒和爆炸的可能性，可能發(fā)生更大的連鎖危害。

5、因此需要一種用于立體庫的agv充電的防火裝置、充電裝置和立體庫，以至少部分地解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于立體庫的agv充電的防火裝置、充電裝置和立體庫，在方便agv充電的同時還具有滅火作用。

2、第一方面，本實(shí)用新型提供一種用于立體庫的agv充電的防火裝置，所述立體庫包括布置在倉庫內(nèi)的豎直貨架和布置在所述貨架的儲存分區(qū)的多個倉儲層，每個所述倉儲層均配置用于agv水平行走的交叉軌道，所述防火裝置包括：

3、豎立的框架，所述框架包括至少兩列的豎直支撐架、沿豎向方向間隔設(shè)置的數(shù)量對應(yīng)于所述倉儲層層數(shù)的布置在相鄰兩支撐架之間的水平隔板和設(shè)置至頂部開口處的頂板；其中，所述相鄰兩支撐架之間、隔板的上方留有用于agv沿第一方向水平穿過的空間；

4、沿第二方向延伸的豎直的支撐板，所述支撐板設(shè)置至所述隔板在沿所述第一方向的兩端或所述相鄰兩支撐架之間，所述支撐板包括中部的向下凹陷的凹槽和設(shè)置至所述凹槽的上方兩側(cè)的與所述凹槽相通的臺階座，所述凹槽用于安裝供agv充電的充電樁，所述臺階座用于安裝沿第一方向延伸的用于連接所述交叉軌道的銜接軌道；其中，所述第二方向垂直于第一方向；以及

5、滅火球，所述滅火球安裝至所述充電樁上方的隔板底部和/或所述頂板底部。

6、根據(jù)本實(shí)用新型的防火裝置，當(dāng)agv需要充電時，可以通過與倉儲層的交叉軌道連接的銜接軌道直接運(yùn)行至框架處，待到達(dá)框架的預(yù)定位置并與充電樁電力連接后，agv得以實(shí)現(xiàn)充電；在agv充電的過程中如果發(fā)生燃燒和爆炸，每層隔板中心懸掛的滅火球，遇明火后燃燒表層纏繞的滅火引線，隨后驅(qū)動內(nèi)核爆發(fā)裝置自動噴灑干粉，達(dá)到自動滅火的效果。

7、可選地，所述支撐板的凹槽的槽底面與所述隔板齊平。

8、根據(jù)本方案，充電樁安裝在凹槽內(nèi)時，還可以得到隔板的向上支撐，提高了安裝穩(wěn)定性。

9、可選地，所述支撐板和所述隔板為一體式結(jié)構(gòu)或分體式結(jié)構(gòu)。

10、可選地，所述框架的外側(cè)在用于agv沿第一方向水平穿過的空間之外的剩余位置處還覆蓋阻燃板。

11、根據(jù)本方案，通過在框架的外側(cè)覆蓋阻燃板，在發(fā)生燃燒時可以阻止火勢的蔓延，提高使用安全性。

12、可選地，所述支撐架包括沿第一方向排列的兩根立柱，所述兩根立柱之間設(shè)置用于加強(qiáng)連接的橫拉桿和/或斜拉桿。和/或

13、所述相鄰兩支撐架之間在用于agv沿第一方向水平穿過的空間之外的其余位置處還設(shè)置加強(qiáng)連接桿。

14、可選地，所述頂板是采用阻燃板制成的頂板。

15、可選地，所述框架構(gòu)造為與所述貨架間隔一定距離設(shè)置在倉庫中，所述框架經(jīng)由所述銜接軌道連接至所述貨架?；蛘?/p>

16、所述框架構(gòu)造為所述貨架的一部分，所述銜接軌道相應(yīng)地為所述交叉軌道的一部分。

17、第二方面，本實(shí)用新型還提供一種用于立體庫的agv充電的充電裝置，包括上述技術(shù)方案所述的防火裝置，所述充電裝置還包括：

18、沿所述第一方向延伸的銜接軌道，每根所述銜接軌道安裝至對應(yīng)側(cè)的臺階座上；以及

19、安裝在所述凹槽內(nèi)的充電樁，包括長方體形的充電樁本體和沿所述第一方向設(shè)置至充電樁本體的一端的用于適配agv的充電頭的充電口。

20、可選地，所述充電樁本體在靠近所述充電口的一側(cè)還設(shè)置上下可翻轉(zhuǎn)的罩蓋。

21、第三方面，本實(shí)用新型還提供一種立體庫，包括上述技術(shù)方案所述的防火裝置或上述技術(shù)方案所述的充電裝置。

22、通過利用根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，可以獲得的有益效果至少在于：

23、1、根據(jù)本實(shí)用新型的防火裝置，agv可以通過與倉儲層的交叉軌道連接的銜接軌道直接運(yùn)行至框架處，待到達(dá)框架的預(yù)定位置并與充電樁電力連接后實(shí)現(xiàn)充電；若充電過程中發(fā)生燃燒和爆炸，每層隔板下懸掛的滅火球遇明火后燃燒表層纏繞的滅火引線，隨后驅(qū)動內(nèi)核爆發(fā)裝置自動噴灑干粉，達(dá)到自動滅火的效果，因此本實(shí)用新型的防火裝置方便agv充電的同時還具有滅火作用。

24、2、本實(shí)用新型的防火裝置中的滅火球，通過安裝架和轉(zhuǎn)接架等，可拆卸地連接至充電樁上方的隔板底部和/或頂板底部，便于滅火球安裝和更換。

25、本實(shí)用新型的附加優(yōu)點(diǎn)、目的，以及特征將在下面的描述中將部分地加以闡述，且將對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在研究下文后部分地變得明顯，或者可以根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)踐而獲知。本實(shí)用新型的目的和其它優(yōu)點(diǎn)可以通過在說明書以及附圖中具體指出的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)到并獲得。

26、本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解的是，能夠用本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的目的和優(yōu)點(diǎn)不限于以上具體所述，并且根據(jù)以下詳細(xì)說明將更清楚地理解本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)的上述和其他目的。

技術(shù)特征：

1.一種用于立體庫的agv充電的防火裝置，所述立體庫包括布置在倉庫內(nèi)的豎直貨架和布置在所述貨架的儲存分區(qū)的多個倉儲層，每個所述倉儲層均配置用于agv水平行走的交叉軌道，其特征在于，所述防火裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防火裝置，其特征在于，所述滅火球可拆卸式地連接至所述充電樁上方的隔板底部和/或所述頂板底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防火裝置，其特征在于，所述隔板底部和/或所述頂板底部設(shè)置有安裝架，所述安裝架包括與對應(yīng)的隔板底部或頂板底部間隔一定距離的設(shè)置有螺栓孔的安裝板，所述安裝板下方經(jīng)由螺栓孔內(nèi)豎直向上穿過的連接螺栓連接至轉(zhuǎn)接架，所述轉(zhuǎn)接架包括穿過有所述連接螺栓的u形架，所述u形架的底部之間水平設(shè)置掛桿；其中，所述滅火球經(jīng)由掛鉤懸掛于所述掛桿；和/或

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防火裝置，其特征在于，所述支撐板的凹槽的槽底面與所述隔板齊平。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防火裝置，其特征在于，所述框架的外側(cè)在用于agv沿第一方向水平穿過的空間之外的剩余位置處還覆蓋阻燃板；和/或

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防火裝置，其特征在于，所述支撐架包括沿第一方向排列的兩根立柱，所述兩根立柱之間設(shè)置用于加強(qiáng)連接的橫拉桿和/或斜拉桿；和/或

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防火裝置，其特征在于，所述框架構(gòu)造為與所述貨架間隔一定距離設(shè)置在倉庫中，所述框架經(jīng)由所述銜接軌道連接至所述貨架；或者

8.一種用于立體庫的agv充電的充電裝置，包括如權(quán)利要求1至7任一項所述的防火裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的充電裝置，其特征在于，所述充電樁本體在靠近所述充電口的一側(cè)還設(shè)置上下可翻轉(zhuǎn)的罩蓋。

10.一種立體庫，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7任一項所述的防火裝置或包括如權(quán)利要求8或9所述的充電裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種用于立體庫的AGV充電的防火裝置、充電裝置和立體庫，其中防火裝置包括：框架，包括至少兩列的豎直支撐架、沿豎向方向間隔設(shè)置的數(shù)量對應(yīng)于倉儲層層數(shù)的布置在相鄰兩支撐架之間的水平隔板和設(shè)置至頂部開口處的頂板；支撐板，設(shè)置至隔板在沿第一方向的兩端或相鄰兩支撐架之間，包括中部的向下凹陷的凹槽和設(shè)置至凹槽的上方兩側(cè)的與凹槽相通的臺階座，凹槽用于安裝供AGV充電的充電樁，臺階座用于安裝沿第一方向延伸的用于連接交叉軌道的銜接軌道；滅火球，安裝至充電樁上方的隔板底部和/或頂板底部。根據(jù)本技術(shù)提供的防火裝置，在方便AGV充電的同時還具有滅火作用。

技術(shù)研發(fā)人員：許慶波,胡公婁,高國方,劉飛,朱倫頡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖州哥倫布物流科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/17