本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種消防機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前在商場(chǎng)、辦公樓以及居民樓，經(jīng)常會(huì)發(fā)生火災(zāi)，大部分都是在無(wú)人看守的情況下，發(fā)生的火災(zāi)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，損失越來(lái)越大，而且經(jīng)常會(huì)有人員傷亡的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型提供一種消防機(jī)器人系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)在出現(xiàn)火災(zāi)的情況下，能發(fā)出火災(zāi)報(bào)警的功能，在火災(zāi)發(fā)生的情況下，及早發(fā)現(xiàn)，能減少損失。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的采用如下技術(shù)方案：

一種消防機(jī)器人系統(tǒng)，包括由上端部件、中間部件和下端部件組成的機(jī)器人本體，所述上端部件設(shè)有第一顯示裝置、圖像采集系統(tǒng)和語(yǔ)音接收裝置，所述第一顯示裝置分別與所述圖像采集系統(tǒng)和語(yǔ)音接收裝置相連，所述圖像采集系統(tǒng)連接有一信號(hào)發(fā)射電路，所述信號(hào)發(fā)射電路與移動(dòng)終端相連，所述中間部件四周設(shè)有若干個(gè)溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述信號(hào)發(fā)射電路相連。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述語(yǔ)音接收裝置還連接有一語(yǔ)音轉(zhuǎn)換器，所述語(yǔ)音轉(zhuǎn)換器連接有一對(duì)比電路，所述中間部件設(shè)有一觸控屏,所述觸控屏連接有一導(dǎo)航裝置，所述下端部件下端設(shè)有移動(dòng)裝置，所述對(duì)比電路與所述導(dǎo)航裝置相連。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述中間部件兩側(cè)分別設(shè)有一機(jī)器人手臂，所述機(jī)器人手臂連接有一PLC控制器，所述機(jī)器人手臂由若干活動(dòng)關(guān)節(jié)組成。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述上端部件兩側(cè)分別設(shè)有一語(yǔ)音播報(bào)裝置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動(dòng)裝置由設(shè)在下端部件兩側(cè)的萬(wàn)向輪組成。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述觸控屏下端設(shè)有第二顯示裝置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述溫度傳感器連接有一報(bào)警電路。

本實(shí)用新型的一種消防機(jī)器人系統(tǒng)具有以下有益效果：1、中間部件四周設(shè)有若干個(gè)溫度傳感器，溫度傳感器與信號(hào)發(fā)射電路相連，將機(jī)器人采集的溫度情況，發(fā)送到移動(dòng)終端，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)火災(zāi)發(fā)生的檢測(cè)；2、設(shè)有圖像采集系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)被監(jiān)測(cè)的區(qū)域圖像的采集，從而移動(dòng)終端根據(jù)采集的圖像，來(lái)判斷是否發(fā)生火災(zāi)以及根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，采取相應(yīng)的對(duì)策；3、上端部件設(shè)有第一顯示裝置和觸控屏下端設(shè)有第二顯示裝置，可以提供更多的信息展示，從而可以提供更多商品信息，客戶(hù)還可以根據(jù)顯示的信息去特定的區(qū)域，從而還可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)購(gòu)的功能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1為本實(shí)用新型提供一種消防機(jī)器人系統(tǒng)，包括由上端部件1、中間部件2和下端部件3組成的機(jī)器人本體，上端部件1設(shè)有第一顯示裝置4、圖像采集系統(tǒng)5和語(yǔ)音接收裝置6，圖像采集系統(tǒng)5連接有一信號(hào)發(fā)射電路，信號(hào)發(fā)射電路與移動(dòng)終端相連，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端根據(jù)采集的圖像，來(lái)安排相應(yīng)的人員去人流比較大的地方，中間部件2四周設(shè)有若干個(gè)溫度傳感器10，溫度傳感器10與信號(hào)發(fā)射電路相連，進(jìn)一步，溫度傳感器10連接有一報(bào)警電路，可以實(shí)現(xiàn)在特殊情況下，例如夜間或無(wú)人看守的場(chǎng)所，出現(xiàn)火災(zāi)的情況，當(dāng)溫度傳感器10接受的溫度范圍超過(guò)設(shè)定的閾值的時(shí)候，通過(guò)信號(hào)發(fā)射電路將檢測(cè)到的溫度發(fā)送到移動(dòng)終端，以及還可以通過(guò)報(bào)警電路實(shí)現(xiàn)報(bào)警，從而還可以起到消防報(bào)警的功能。其中移動(dòng)終端可以為平板電腦，進(jìn)一步，可以通過(guò)wifi或者藍(lán)牙與信號(hào)發(fā)射電路相連。

在本實(shí)施例中，其中第一顯示裝置4，可以實(shí)現(xiàn)在顯示裝置上，顯示商場(chǎng)的購(gòu)物信息，從而可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)購(gòu)的功能，圖像采集系統(tǒng)5，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)商場(chǎng)內(nèi)部圖像的采集，從而移動(dòng)終端根據(jù)采集的圖像，來(lái)安排相應(yīng)的人員去人流比較大的地方，也可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)購(gòu)的功能，第一顯示裝置4分別與圖像采集系統(tǒng)5和語(yǔ)音接收裝置6相連，語(yǔ)音接收裝置6還連接有一語(yǔ)音轉(zhuǎn)換器，語(yǔ)音轉(zhuǎn)換器連接有一對(duì)比電路，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)客戶(hù)音聲的采集并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，轉(zhuǎn)換成的電信號(hào)再與對(duì)比電路進(jìn)行對(duì)比，從而了解客戶(hù)的需要，然后通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)裝置來(lái)傳達(dá)給客戶(hù)，中間部件2設(shè)有一觸控屏7,觸控屏7連接有一導(dǎo)航裝置，也就是說(shuō)在觸控屏7設(shè)有商場(chǎng)的布局圖，客戶(hù)根據(jù)需求觸控觸控屏7上相應(yīng)的點(diǎn)，然后導(dǎo)航裝置，根據(jù)觸控的信息來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的導(dǎo)航，從而也可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)購(gòu)的功能，下端部件3下端設(shè)有移動(dòng)裝置，進(jìn)一步，對(duì)比電路與導(dǎo)航裝置相連，再進(jìn)一步優(yōu)選對(duì)比電路連接有一儲(chǔ)存電路。

在本實(shí)施例中，中間部件2兩側(cè)分別設(shè)有一機(jī)器人手臂8，機(jī)器人手臂8連接有一PLC控制器，機(jī)器人手臂8由若干活動(dòng)關(guān)節(jié)組成，機(jī)器人手臂8可以根據(jù)PLC控制器的信號(hào)，來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作，進(jìn)一步，PLC控制器與對(duì)比電路相連，也就是說(shuō)PLC控制器根據(jù)對(duì)比電路對(duì)比的結(jié)果，來(lái)響應(yīng)機(jī)器人手臂8做相應(yīng)的動(dòng)作。

在本實(shí)施例中，上端部件1兩側(cè)分別設(shè)有一語(yǔ)音播報(bào)裝置9，可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音播報(bào)的功能，進(jìn)一步，語(yǔ)音播報(bào)裝置9與信號(hào)發(fā)射電路相連，可以講接受的信號(hào)進(jìn)行播報(bào)，例如移動(dòng)終端將需要播報(bào)的信息通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)裝置9進(jìn)行播報(bào)，在出現(xiàn)火災(zāi)的情況，方便商場(chǎng)的人流疏導(dǎo)和管理。

在本實(shí)施例中，如圖1所示，移動(dòng)裝置由設(shè)在下端部件兩側(cè)的萬(wàn)向輪組成11，可以實(shí)現(xiàn)方便的進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)一步，萬(wàn)向輪11連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，再進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與導(dǎo)航裝置相連，從而可以實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)客戶(hù)到需要的區(qū)域，在火災(zāi)發(fā)生的情況下，可以起到引導(dǎo)的功能。

在本實(shí)施例中，觸控屏7下端設(shè)有第二顯示裝置12，進(jìn)一步，可以實(shí)現(xiàn)展示更多信息的可能，還可以投放廣告，從而可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的效益最大化。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。