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消防設(shè)備及其控制系統(tǒng)和方法與流程

文檔序號:12346280閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種消防設(shè)備的控制系統(tǒng),其特征在于,包括:熱成像儀(100)和控制裝置(200);

所述熱成像儀(100),設(shè)置在所述消防設(shè)備上,用于實(shí)時(shí)獲取火災(zāi)區(qū)域的熱力圖;

所述控制裝置(200),與所述熱成像儀(100)連接,用于根據(jù)所述熱力圖,識別所述火災(zāi)區(qū)域的著火點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制裝置(200),包括依次連接的接收模塊(210)和識別模塊(220);

所述接收模塊(210),還與所述熱成像儀(100)連接,用于接收所述熱力圖;

所述識別模塊(220),用于根據(jù)所述熱力圖的溫度分布,識別所述火災(zāi)區(qū)域的著火點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制裝置(200),還包括依次連接的定位模塊(230)、轉(zhuǎn)換模塊(240)和控制模塊(250);

所述定位模塊(230),還與所述接收模塊(210)和所述識別模塊(220)連接,用于建立所述熱力圖的熱力坐標(biāo)系,并在所述熱力坐標(biāo)系上定位所述著火點(diǎn)在所述熱力坐標(biāo)系上的虛擬坐標(biāo)位置;

所述轉(zhuǎn)換模塊(240),與所述定位模塊(230)連接,用于將所述著火點(diǎn)在所述熱力坐標(biāo)系上的虛擬坐標(biāo)位置轉(zhuǎn)換為所述著火點(diǎn)在所述火災(zāi)區(qū)域的實(shí)物坐標(biāo)位置;

控制模塊(250),與所述定位模塊(230)和所述消防設(shè)備連接,用于根據(jù)所述實(shí)物坐標(biāo)位置發(fā)出控制信號,以控制所述消防設(shè)備的噴射口的噴射方向朝向所述著火點(diǎn)滅火。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述識別模塊(220)所識別的著火點(diǎn)為多個(gè);

所述控制裝置(200),還包括排序模塊(260);

所述排序模塊(260)的一端與所述識別模塊(220)連接,另一端與所述控制模塊(250)連接;用于根據(jù)所述著火點(diǎn)的溫度分布,對多個(gè)著火點(diǎn)排序編號,并將所述排序編號輸送至所述控制模塊(250);

所述控制模塊(250),還用于根據(jù)所述排序編號,依次發(fā)出控制信號,以控制所述消防設(shè)備的噴射口的噴射方向依次朝向所述多個(gè)著火點(diǎn)滅火。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng),其特征在于,還包括顯示裝置(300),與所述控制裝置(200)連接,用于顯示所述熱力圖和所述著火點(diǎn)。

6.一種消防設(shè)備,其特征在于,包括權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)(10)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的消防設(shè)備,其特征在于,所述消防設(shè)備為消防車;所述消防車,還包括車底盤(20)、設(shè)置在所述車底盤(20)上的臂架(30)、沿所述臂架(30)延伸的供水管路(40)和設(shè)置在所述臂架(30)末端的噴射口(50)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的消防設(shè)備,其特征在于,所述熱成像儀(100),設(shè)置在所述噴射口(50)處,所述熱成像儀(100)的成像方向與所述噴射口(50)的噴射方向平行。

9.一種用于消防設(shè)備的控制方法,其特征在于,包括:

實(shí)時(shí)獲取火災(zāi)區(qū)域的熱力圖;

根據(jù)所述熱力圖,識別所述火災(zāi)區(qū)域的著火點(diǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法,其特征在于,還包括:

建立所述熱力圖的熱力坐標(biāo)系,并在所述熱力坐標(biāo)系上定位所述著火點(diǎn)在所述熱力坐標(biāo)系上的虛擬坐標(biāo)位置;

將所述著火點(diǎn)在所述熱力坐標(biāo)系上的虛擬坐標(biāo)位置轉(zhuǎn)換為所述著火點(diǎn)在所述火災(zāi)區(qū)域的實(shí)物坐標(biāo)位置;

根據(jù)所述實(shí)物坐標(biāo)位置發(fā)出控制信號,以控制所述消防設(shè)備的噴射口的噴射方向朝向所述著火點(diǎn)滅火。

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