本發(fā)明屬于防火履帶技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消防滅火機(jī)器人的防火履帶裝置。

背景技術(shù)：

消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃?xì)狻⒍練庑孤┍?、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。目前的消防機(jī)器人多用履帶進(jìn)行行走，由于履帶行走具有穩(wěn)定性，所以多數(shù)的消防機(jī)器人采用履帶。由于消防機(jī)器人有時要進(jìn)入火災(zāi)場所的內(nèi)部進(jìn)行滅火作業(yè)，由于長時間在高溫環(huán)境中，履帶容易變形，這就給消防機(jī)器人的滅火帶來一定的障礙。而目前的消防機(jī)器人對履帶的防火裝置使用效果不盡理想。為此提出一種消防滅火機(jī)器人的防火履帶裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種消防滅火機(jī)器人的防火履帶裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種消防滅火機(jī)器人的防火履帶裝置，包括履帶本體，所述履帶本體設(shè)置在防火罩的內(nèi)部，所述履帶本體與防火罩的內(nèi)部填充有防火顆粒，所述履帶本體上安裝有防火裝甲塊，所述履帶本體的內(nèi)側(cè)設(shè)有制冷空腔，所述制冷空腔中部用導(dǎo)熱板隔開形成兩個密封的空腔，所述制冷空腔的上部空腔內(nèi)部注有冷卻液，下部空腔注入有干冰，且下部空腔設(shè)有壓力閥門。

優(yōu)選的，所述防火顆粒為礦物玻鎂防火材料制成的高強(qiáng)度顆粒。

優(yōu)選的，所述防火罩的表面涂有防火涂層。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該消防滅火機(jī)器人的防火履帶裝置，由于履帶本體設(shè)置在防火罩的內(nèi)部，防火罩給予了履帶本體的第一重防火保護(hù)，由于履帶本體的表面安裝有防火裝甲塊，防火裝甲塊會阻隔火焰和高溫對履帶本體的侵襲，給予了履帶本體第二重保護(hù)；由于履帶本體的底部設(shè)有制冷空腔，由于上部的空腔中注有冷卻液，冷卻液會吸收履帶本體上的熱量，然后通過導(dǎo)熱板把冷卻液的熱量傳遞給下部空腔的干冰，干冰升華吸收大量的熱量，干冰由固體變?yōu)闅怏w，下部空腔的氣壓增大頂開壓力閥門，熱量隨著高溫氣體被散發(fā)在空氣中，從而達(dá)到制冷降溫的作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1履帶本體、2防火裝甲塊、3防火顆粒、4制冷空腔、5防火罩、6壓力閥門。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了如圖1所示的一種消防滅火機(jī)器人的防火履帶裝置，包括履帶本體1，所述履帶本體1設(shè)置在防火罩5的內(nèi)部，防火罩5給予了履帶本體的第一重防火保護(hù)，所述防火罩5的表面涂有防火涂層，所述履帶本體1與防火罩5的內(nèi)部填充有防火顆粒3，所述防火顆粒3為礦物玻鎂防火材料制成的高強(qiáng)度顆粒，所述履帶本體1上安裝有防火裝甲塊2，防火裝甲塊2會阻隔火焰和高溫對履帶本體1的侵襲，給予了履帶本體1第二重保護(hù)；所述履帶本體1的內(nèi)側(cè)設(shè)有制冷空腔4，所述制冷空腔4中部用導(dǎo)熱板隔開形成兩個密封的空腔，所述制冷空腔4的上部空腔內(nèi)部注有冷卻液，下部空腔注入有干冰，且下部空腔設(shè)有壓力閥門6，由于履帶本體1的底部設(shè)有制冷空腔4，由于上部的空腔中注有冷卻液，冷卻液會吸收履帶本體1上的熱量，然后通過導(dǎo)熱板把冷卻液的熱量傳遞給下部空腔的干冰，干冰升華吸收大量的熱量，干冰由固體變?yōu)闅怏w，下部空腔的氣壓增大頂開壓力閥門6，熱量隨著高溫氣體被散發(fā)在空氣中，從而達(dá)到制冷降溫的作用。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。