本發(fā)明涉及的是一種滅火裝置，具體地說是森林滅火裝置的夾緊投放裝置。

背景技術(shù)：
森林火災(zāi)是一種嚴(yán)重的世界性自然災(zāi)害，給人類的資源和環(huán)境造成了不可估量的損失，然而隨著人類科技的進(jìn)步，直升機(jī)這一先進(jìn)的，具有較大承載力的運(yùn)輸工具正在森林防火、滅火的領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越重要的作用。目前，在國內(nèi)外，對于撲滅森林樹冠火主要由固定翼飛機(jī)或直升機(jī)攜帶滅火劑或水從高空噴灑。由于火場上空強(qiáng)烈的上升氣流以及紊流影響，滅火劑被強(qiáng)力高溫氣流驅(qū)散，落到樹冠上的滅火劑很少，滅火效果并不好，森林滅火航彈的出現(xiàn)，克服了上述缺點(diǎn)。因此，使用飛機(jī)投放森林滅火航彈進(jìn)行森林滅火具有重要的應(yīng)用前景?，F(xiàn)在有名稱為《森林滅火航彈集成化裝載模塊》的專利，提出了一種集成化裝載的思想，通過捆綁帶，吊裝盤固定，在一定程度上解決了航彈組的安裝問題，圓形的導(dǎo)向筒也可以起到一定的限位、小范圍內(nèi)固定任務(wù)，然而空中環(huán)境復(fù)雜，飛機(jī)在飛行過程中需要面對強(qiáng)氣流的影響，航彈在整體模塊化的裝配情況下，雖然可以保證一定的安裝固定要求，但是航彈之間存在的間隙，以及航彈框架之間防護(hù)筒內(nèi)均存在小范圍的活動空間，空中飛行時(shí)，航彈難免就會發(fā)生振動，甚至可能產(chǎn)生相互碰撞的趨勢，同時(shí)航彈組全部重量通過各個連接傳到了投放機(jī)構(gòu)，投放機(jī)構(gòu)各局部連接處面臨的摩擦力和壓力均很大，很容易影響到航彈投放動作的順利進(jìn)行，所以怎么將航彈的固定、夾緊、限制定位、投放任務(wù)結(jié)合到一體，做成一個便于投放的機(jī)構(gòu)，就成為了一個重要的課題和方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供能夠高效完成安裝、夾緊、推進(jìn)，航彈釋放等一系列動作的一種基于雙滑塊機(jī)構(gòu)原理下的航彈夾緊裝置。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明一種基于雙滑塊機(jī)構(gòu)原理下的航彈夾緊裝置，其特征是：包括支撐框架、推送裝置；支撐框架包括上托架板、下托架板，上托架板和下托架板之間通過第一側(cè)連接板和第二側(cè)連接板相連，上托架板和下托架板之間固定有中間板，中間板位于第一側(cè)連接板和第二側(cè)連接板之間，中間板和第一側(cè)連接板之間固定有中部開孔的穿孔板；推送裝置包括主活塞桿運(yùn)動缸、主活塞桿、第一副活塞桿運(yùn)動缸、第一副活塞桿、第二副活塞桿運(yùn)動缸、第二副活塞桿、第一連桿、第二連桿，主活塞桿安裝在主活塞桿運(yùn)動缸里，第一副活塞桿安裝在第一副活塞桿運(yùn)動缸里，第二副活塞桿安裝在第二副活塞桿運(yùn)動缸里，第一副活塞桿運(yùn)動缸、第二副活塞桿運(yùn)動缸上下布置且均固定在主活塞桿運(yùn)動缸的側(cè)面，主活塞桿的頂端設(shè)置齒條，第一連桿的第一端通過虎克鉸連接主活塞桿，第一連桿的第二端與第一副活塞桿鉸接，第二連桿的第一端通過虎克鉸連接主活塞桿，第二連桿的第二端與第二副活塞桿鉸接，第一副活塞桿的端部連接第一緊圈，第二副活塞桿的端部連接第二緊圈；上托架板上安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上固定齒輪，主活塞桿運(yùn)動缸固定在第一側(cè)連接板和中間板之間，主活塞桿運(yùn)動缸的底部位于穿孔板和下托架板之間，主活塞桿運(yùn)動缸的中部穿過穿孔板的孔，主活塞桿的頂端位于上托架板之上，旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪與主活塞桿頂端的齒條嚙合，第一緊圈和第二緊圈均位于中間板和第二側(cè)連接板之間，下托架板上設(shè)置投放口。本發(fā)明還可以包括：1、下托架板上設(shè)置與投放口相接的限定滅火航彈滑行的滑道，第一緊圈、第二緊圈、投放口直徑大于滅火航彈直徑。2、主活塞桿的底端與主活塞桿運(yùn)動缸之間安裝對主活塞桿止動限位的止動彈簧。本發(fā)明的優(yōu)勢在于：1、結(jié)構(gòu)簡單，從連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行的雙滑塊機(jī)構(gòu)演化，能夠順利的完成航彈夾緊、推進(jìn)、投放等一系列動作。2、上下托架板，均設(shè)置一內(nèi)滑道和投放口，這樣既通過滑道槽固定了航彈，也起到了導(dǎo)向滑行的作用。3、齒輪齒條的配合傳動，可以起到只有在旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)出正反轉(zhuǎn)的命令后，齒輪隨之運(yùn)動，這樣就穩(wěn)定的帶動了主活塞桿的伸縮運(yùn)動，運(yùn)動傳遞給副活塞桿使得夾緊動作可以順利完成。4、緊圈既起到周向限制航彈位移的作用，也起到進(jìn)給運(yùn)動時(shí)，帶動航彈運(yùn)動，充當(dāng)了手爪的作用，同時(shí)對航彈投放過程無影響，只有在緊圈、投放口同心，航彈滑行出滑道末端的情況下，才能完成航彈的投放任務(wù)，保證了結(jié)構(gòu)的投放穩(wěn)定性。附圖說明圖1為雙滑塊均布位置圖；圖2為雙滑輪模型原理圖；圖3為推送裝置三維視圖；圖4為推送裝置結(jié)構(gòu)圖；圖5為下托架板結(jié)構(gòu)圖；圖6為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為滅火航彈結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為夾緊投放機(jī)構(gòu)投放單元整體三維視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細(xì)地描述：結(jié)合圖1～8，平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化，見圖1，圖示為一種含兩個移動副的四桿機(jī)構(gòu)，其工作原理見圖2，是由雙滑塊A、B以及連桿101和機(jī)架201組成，p1為滑塊A的中心，p2為滑塊2的中心，p1′為滑塊A移動后的中心，p2′為滑塊B移動后的中心；由三角形定理，op12+op22＝p1p22、op1'2+op2'2＝p1'p2'2而且已知連桿長度不變，所以p1p2＝p1'p2'，推出：p2p2'＝op2'-op2由公式可知p2'點(diǎn)軌跡以及p2p2'長度主要由p1、p2及p1'三個點(diǎn)參數(shù)決定，所以通過這三個參數(shù)的設(shè)定，以及結(jié)構(gòu)上一些設(shè)計(jì)就可以控制p2'點(diǎn)軌跡，完成一定伸縮量即p2p2'的夾緊、投放任務(wù)。本發(fā)明的目的是利用合理的機(jī)構(gòu)與傳動布置，以及預(yù)先控制好三個參數(shù)點(diǎn)p1、p2、p1'的位置及關(guān)系，完成夾緊、推投的動作，同時(shí)應(yīng)用結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)使得整個機(jī)構(gòu)在森林滅火航彈空投過程中能夠簡單，高效完成安裝、夾緊、推進(jìn)，航彈釋放等一系列動作。本發(fā)明包括的部件：由圖3、圖4所示，止動彈簧4與主活塞桿1底端焊接連接，起到止動限位的作用，防止主活塞桿1撞到主活塞桿運(yùn)動缸2壁，主活塞桿1在主活塞桿運(yùn)動缸2里可以上下運(yùn)動，連桿6通過虎克鉸5與主活塞桿1連接在一起，連桿6另一端旋轉(zhuǎn)頭7與副活塞桿Ⅰ8副活塞桿Ⅱ9鉸接在一起,通過銷固定，副活塞桿Ⅰ8、副活塞桿Ⅱ9與緊圈10組成夾緊活動部件，緊圈10用于緊住滅火航彈15，夾緊投放機(jī)構(gòu)整體通過焊接架22焊接在下托架板12上，主活塞桿運(yùn)動缸2穿過穿孔板21，進(jìn)行周向固定，穿孔板21與側(cè)連接板20做焊接處理，其三維視圖如圖8所示。如圖5所示，下托架板12上開有配合滅火航彈15滑行的滑道11，同時(shí)有略大于航彈外徑的投放口13。如圖6、圖7所示，航彈投放單元框架由上托架板23，下托架板12，側(cè)連接板20組成，通過連接螺栓14固定，滅火航彈15安裝在上托架板23，與下托架板12的滑道11內(nèi)，通過滑槽25可以起到豎直方向上的固定，同時(shí)滅火航彈15位于緊圈10內(nèi)，副活塞桿Ⅰ8、副活塞桿Ⅱ9與緊圈10組成夾緊活動部件，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16安裝在上托架板23上，通過螺栓連接與上托架板23進(jìn)行固定，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16帶動旋轉(zhuǎn)軸18的運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)軸18帶動與之鍵配合的齒輪17運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)軸18通過滾動軸承安裝在軸架19上，提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，軸架19焊接在上托架板23上，齒輪17將運(yùn)動傳遞給主活塞桿1上端位置的齒條24，完成主活塞桿1的上下運(yùn)動。本發(fā)明采取如下的技術(shù)方案：齒輪17齒條24的配合將運(yùn)動傳遞給主活塞桿1，使得主活塞桿1在主活塞桿運(yùn)動缸2里完成上下的伸縮運(yùn)動，并帶動虎克鉸5運(yùn)動，通過連桿6以及端部旋轉(zhuǎn)頭7將運(yùn)動傳遞給副活塞桿Ⅰ8、副活塞桿Ⅱ9和緊圈10，緊圈10帶動滅火航彈15沿著滑道11運(yùn)動，至此完成滅火航彈15的夾緊、推射、投放動作。滅火航彈的安裝：投放裝置最小單元如圖6所示，通過起吊設(shè)備將滅火航彈15豎直吊起，吊運(yùn)至需裝載的航彈夾緊投放裝置的上方，發(fā)出信號，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16工作帶動齒輪17運(yùn)動，齒輪17帶動與之配合的齒條24運(yùn)動，主活塞桿1隨著齒條24的運(yùn)動，通過連桿6將運(yùn)動傳遞給緊圈10，緊圈10完成進(jìn)給運(yùn)動，待緊圈10運(yùn)動到投放口13上方的時(shí)候，與投放口13同軸時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16停轉(zhuǎn)，緊圈10外徑與投放口13外徑相同，此時(shí)起吊設(shè)備下落，將滅火航彈15放入緊圈10和投放口13內(nèi)，起吊設(shè)備離開，并將滅火航彈15的滑槽25對準(zhǔn)滑道11，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16反轉(zhuǎn)，通過緊圈10的退回運(yùn)動，將滅火航彈15通過滑道11帶到安裝位置，此時(shí)，航彈投放裝置最小單元安裝完畢。同理，根據(jù)實(shí)際滅火任務(wù)需要，依次裝載滅火航彈15。滅火航彈的投放直升機(jī)掛載滅火航彈15投放裝置進(jìn)行投放，待到達(dá)火場上空時(shí)，上位機(jī)發(fā)出信號，信號控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)16的轉(zhuǎn)動，帶動與之同軸的旋轉(zhuǎn)軸18運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)軸18帶動與之鍵配合的齒輪17運(yùn)動，齒輪17將運(yùn)動傳遞給齒條24，主活塞桿1隨著齒條24的運(yùn)動，向下運(yùn)動，同時(shí)運(yùn)動通過連桿6傳遞給副活塞桿Ⅰ8，副活塞桿Ⅱ9,副活塞桿Ⅰ8副活塞桿Ⅱ9連同緊圈10完成前進(jìn)動作，在緊圈10固定下的滅火航彈15，沿著滑道11隨著緊圈10的進(jìn)給運(yùn)動，一起運(yùn)動，待運(yùn)動一段距離，緊圈10、投放口13圓心接近同軸時(shí)，滅火航彈15也偏離了滑道11末端，在滅火航彈15自重環(huán)境下，滅火航彈15完成投放。