一種全自動保管箱出口的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動保管箱出口，它包括：保管箱庫體，設(shè)置在保管箱庫體中的控制柜、盒放置庫、盒搬運機構(gòu)，設(shè)置在保管箱庫體一側(cè)的操作屏、出口機構(gòu)。出口機構(gòu)包括出口儲物盒支架、出口伺服電機、第一導(dǎo)軌、第一絲桿、蓋板、蓋板電機、第二導(dǎo)軌和第二絲桿等；蓋板設(shè)置在出口機構(gòu)的出口端，并由蓋板電機和第二絲桿控制在第二導(dǎo)軌上移動實現(xiàn)打開與關(guān)閉；出口儲物盒支架由出口伺服電機和第一絲桿控制在第一導(dǎo)軌上移動，當出口儲物盒支架移動至出口機構(gòu)的出口端時，蓋板自動打開，當出口儲物盒支架離開出口機構(gòu)的出口端時，蓋板自動關(guān)閉。該結(jié)構(gòu)能最大限度的減少出口噪音、減少儲物盒磨損、保護用戶物品的安全平穩(wěn)，支持多類型儲物盒等。
【專利說明】—種全自動保管箱出口

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及倉儲設(shè)備，特別是一種用于銀行保管系統(tǒng)的全自動保管箱出口。

【背景技術(shù)】
[0002]市場上銀行保管箱產(chǎn)品全自動保管箱出口主要由傳動帶、滾輪等方式實現(xiàn)儲物盒的送出送入庫體，存在噪音大、儲物盒磨損嚴重、震動大、儲物盒類型受限等不足，有待于改盡口 ο
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種靜音、微震動，能減少儲物盒磨損，保護用戶物品的安全平穩(wěn)，支持多類型儲物盒存取的全自動保管箱出口。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]一種全自動保管箱出口，它包括:保管箱庫體，設(shè)置在保管箱庫體中的控制柜、盒放置庫、盒搬運機構(gòu)，設(shè)置在保管箱庫體一側(cè)的操作屏、出口機構(gòu)。所述盒放置庫中放置有若干儲物盒，所述盒搬運機構(gòu)負責將儲物盒從盒放置庫運送至出口機構(gòu)或從出口機構(gòu)運回至盒放置庫。所述出口機構(gòu)包括出口儲物盒支架、出口伺服電機、第一導(dǎo)軌、第一絲桿、蓋板、蓋板電機、第二導(dǎo)軌、第二絲桿及檢測儲物盒傳感器；所述蓋板設(shè)置在出口機構(gòu)的出口端，并由蓋板電機和第二絲桿控制在第二導(dǎo)軌上移動實現(xiàn)打開與關(guān)閉；所述出口儲物盒支架由出口伺服電機和第一絲桿控制在第一導(dǎo)軌上移動，當出口儲物盒支架移動至出口機構(gòu)的出口端時，所述蓋板自動打開，當出口儲物盒支架離開出口機構(gòu)的出口端時，所述蓋板自動關(guān)閉；所述檢測儲物盒傳感器用以檢測儲物盒的所在位置，藉此觸發(fā)控制柜內(nèi)的控制系統(tǒng)作出相應(yīng)動作。
[0006]進一步的，所述出口機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在出口儲物盒支架的移動路徑上，當出口儲物盒支架移動至旋轉(zhuǎn)裝置的位置時，所述旋轉(zhuǎn)裝置控制出口儲物盒支架旋轉(zhuǎn)一定角度。
[0007]進一步的，所述出口機構(gòu)的出口端設(shè)置有異物傳感器，用以在存盒操作時檢測是否有異物放入儲物盒或出口機構(gòu)。
[0008]進一步的，所述出口儲物盒支架上設(shè)置有可支持不同類型的儲物盒的槽口。
[0009]進一步的，所述第一導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有出口前限位開關(guān)和出口后限位開關(guān)。
[0010]進一步的，所述第二導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有蓋板前限位開關(guān)和蓋板后限位開關(guān)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0012]此全自動保管箱出口通過控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、導(dǎo)軌及其附件、絲桿及其附件、無動力旋轉(zhuǎn)裝置、出口儲物盒支架等有機結(jié)合，最大限度的減少出口噪音、減少儲物盒磨損、保護用戶物品的安全平穩(wěn)(尤其是易碎品的安全)，支持多類型儲物盒，兼容性更強，節(jié)約空間，適用性廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為全自動保管箱的外部立體示意圖；
[0014]圖2為全自動保管箱的左剖視示意圖；
[0015]圖3為圖2中出口機構(gòu)的俯視示意圖；
[0016]圖4為圖3的左視示意圖；
[0017]圖5為圖3的俯視示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0019]如圖1至圖5所示,本實施例所述一種全自動保管箱出口，它包括:保管箱庫體I,設(shè)置在保管箱庫體I中的控制柜2、盒放置庫3、盒搬運機構(gòu)4，設(shè)置在保管箱庫體I 一側(cè)的操作屏5、出口機構(gòu)6。盒放置庫3中放置有若干儲物盒，盒搬運機構(gòu)4負責將儲物盒從盒放置庫3運送至出口機構(gòu)6或從出口機構(gòu)6運回至盒放置庫3。出口機構(gòu)6包括出口儲物盒支架61、出口伺服電機62、第一導(dǎo)軌63、第一絲桿64、蓋板65、蓋板電機66、第二導(dǎo)軌67、第二絲桿68及檢測儲物盒傳感器69。蓋板65設(shè)置在出口機構(gòu)6的出口端，并由蓋板電機66和第二絲桿68控制在第二導(dǎo)軌67上移動實現(xiàn)打開與關(guān)閉；出口儲物盒支架61由出口伺服電機62和第一絲桿64控制在第一導(dǎo)軌63上移動，當出口儲物盒支架61移動至出口機構(gòu)6的出口端時，蓋板65自動打開，當出口儲物盒支架61離開出口機構(gòu)6的出口端時，蓋板65自動關(guān)閉；檢測儲物盒傳感器69用以檢測儲物盒的所在位置，藉此觸發(fā)控制柜2內(nèi)的控制系統(tǒng)作出相應(yīng)動作。該結(jié)構(gòu)中，出口儲物盒支架61和蓋板65的運動均通過絲桿和導(dǎo)軌來實現(xiàn)，有助于減少運行摩擦，降低噪音，確保運行平穩(wěn)。
[0020]優(yōu)選的，出口機構(gòu)6還包括旋轉(zhuǎn)裝置60，旋轉(zhuǎn)裝置60可采用無動力旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，本身不提供動力，通過機械機構(gòu)來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)裝置60設(shè)置在出口儲物盒支架61的移動路徑上，當出口儲物盒支架61移動至旋轉(zhuǎn)裝置60的位置時，旋轉(zhuǎn)裝置60控制出口儲物盒支架61旋轉(zhuǎn)一定角度(本實施例優(yōu)選為90度)，以改變儲物盒的放置方向。
[0021]優(yōu)選的，出口機構(gòu)6的出口端設(shè)置有異物傳感器7，用以在存盒操作時檢測是否有異物放入儲物盒或出口機構(gòu)，確保保管物品的安全。出口儲物盒支架61上設(shè)置有可支持不同類型的儲物盒的槽口 611，實現(xiàn)對多類型儲物盒的存取支持。
[0022]優(yōu)選的，第一導(dǎo)軌63兩端分別設(shè)有出口前限位開關(guān)631和出口后限位開關(guān)632，用以限制出口儲物盒支架61的前后運動極限。第二導(dǎo)軌67兩端分別設(shè)有蓋板前限位開關(guān)671和蓋板后限位開關(guān)672，用以限制蓋板65的前后運動極限。
[0023]用戶取盒操作:用戶在操作屏5刷卡輸入密碼，選擇取盒操作，控制柜2內(nèi)計算機接收到命令，發(fā)送至控制系統(tǒng)，程序控制伺服電機系統(tǒng)做取盒動作，儲物盒由盒搬運機構(gòu)4推入到出口儲物盒支架61，出口儲物盒支架61運送儲物盒至蓋板取盒處(即出口機構(gòu)6的出口端，出口前限位開關(guān)631處)，蓋板65打開，取盒完成。
[0024]用戶存盒操作:用戶取盒成功后，整理完自己物品，只需要在操作屏5選擇存盒操作，控制柜2內(nèi)計算機接收到命令，發(fā)送至控制系統(tǒng)，程序控制伺服電機系統(tǒng)做存盒動作，蓋板65閉合，出口儲物盒支架61運送儲物盒至出口后限位開關(guān)632處，盒搬運機構(gòu)4將儲物盒存入盒放直庫3中，存盒完成。
[0025]具體動作描述如下:
[0026]取盒操作:盒搬運機構(gòu)4從盒放置庫3中取得正確的儲物盒，推入至出口儲物盒支架61，不同類型的儲物盒對應(yīng)不同的出口儲物盒支架61上的槽口 611，檢測儲物盒傳感器69輔助檢測儲物盒已經(jīng)在出口儲物盒支架61時，控制柜2內(nèi)控制系統(tǒng)啟動出口伺服電機62，出口伺服電機62通過出口傳動皮帶6a帶動第一絲桿64轉(zhuǎn)動，進而帶動出口儲物盒支架61往蓋板取盒處運動，儲物盒在出口儲物盒支架61上一起運動，當通過旋轉(zhuǎn)裝置60時，出口儲物盒支架61緩慢旋轉(zhuǎn)90度角度，便于用戶存取操作。出口儲物盒支架61運動到出口前限位開關(guān)631處時，出口伺服電機62停止運動，蓋板電機66運動，蓋板65開啟，蓋板65運動至蓋板后限位開關(guān)672處，蓋板電機66停止，蓋板65停止，儲物盒呈現(xiàn)在用戶面前。至此取盒操作完成。
[0027]存盒操作:用戶整理完儲物盒的物品時，關(guān)閉儲物盒上的蓋板，鑰匙上鎖并且取出，點擊操作屏5上的存入按鍵，控制柜2內(nèi)的控制系統(tǒng)接收到存盒命令后，蓋板電機66動作，如果異物傳感器7檢測有異物，蓋板電機66暫停，直到異物被人工移除，蓋板電機66繼續(xù)工作，蓋板65閉合，當蓋板65運動至蓋板前限位開關(guān)671時,蓋板電機66停止,蓋板65停止，用戶完成存盒可離開。出口伺服電機62啟動，通過出口皮帶傳動第一絲桿64，帶動出口儲物盒支架61及其上儲物盒往盒放置庫3的方向運動，通過旋轉(zhuǎn)裝置60時，旋轉(zhuǎn)90度角度，便于與盒搬運機構(gòu)4對接，至出口后限位開關(guān)632時(程序控制定位)，出口伺服電機62停止，盒搬運機構(gòu)4將儲物盒拉入其中，檢測儲物盒傳感器69輔助檢測，當儲物盒完全在盒搬運機構(gòu)4中時,盒搬運機構(gòu)4運動定位至盒放置庫3對應(yīng)的儲物盒存儲處,推入，整個存盒操作完成。
[0028]以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施的范圍，即大凡依本實用新型申請專利范圍及實用新型說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動保管箱出口，它包括:保管箱庫體，設(shè)置在保管箱庫體中的控制柜、盒放置庫、盒搬運機構(gòu)，設(shè)置在保管箱庫體一側(cè)的操作屏、出口機構(gòu)；所述盒放置庫中放置有若干儲物盒，所述盒搬運機構(gòu)負責將儲物盒從盒放置庫運送至出口機構(gòu)或從出口機構(gòu)運回至盒放置庫；其特征在于: 所述出口機構(gòu)包括出口儲物盒支架、出口伺服電機、第一導(dǎo)軌、第一絲桿、蓋板、蓋板電機、第二導(dǎo)軌、第二絲桿及檢測儲物盒傳感器； 所述蓋板設(shè)置在出口機構(gòu)的出口端，并由蓋板電機和第二絲桿控制在第二導(dǎo)軌上移動實現(xiàn)打開與關(guān)閉； 所述出口儲物盒支架由出口伺服電機和第一絲桿控制在第一導(dǎo)軌上移動，當出口儲物盒支架移動至出口機構(gòu)的出口端時，所述蓋板自動打開，當出口儲物盒支架離開出口機構(gòu)的出口端時，所述蓋板自動關(guān)閉； 所述檢測儲物盒傳感器用以檢測儲物盒的所在位置，藉此觸發(fā)控制柜內(nèi)的控制系統(tǒng)作出相應(yīng)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動保管箱出口，其特征在于:所述出口機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在出口儲物盒支架的移動路徑上，當出口儲物盒支架移動至旋轉(zhuǎn)裝置的位置時，所述旋轉(zhuǎn)裝置控制出口儲物盒支架旋轉(zhuǎn)一定角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動保管箱出口，其特征在于:所述出口機構(gòu)的出口端設(shè)置有異物傳感器，用以在存盒操作時檢測是否有異物放入儲物盒或出口機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種全自動保管箱出口，其特征在于:所述出口儲物盒支架上設(shè)置有可支持不同類型的儲物盒的槽口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種全自動保管箱出口，其特征在于:所述第一導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有出口前限位開關(guān)和出口后限位開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種全自動保管箱出口，其特征在于:所述第二導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有蓋板前限位開關(guān)和蓋板后限位開關(guān)。
【文檔編號】E05G1/02GK204186205SQ201420596587
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】楊剛 申請人:廣州優(yōu)利康沛科技有限公司