一種用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)，包括：消防組件、固定組件和控制組件，所述消防組件包括水管頭和水管，所述固定組件包括水管卡頭和壓水管板，所述水管卡頭固定并用于卡位所述水管頭，所述壓水管板固定并用于卡位所述水管，所述控制組件電性連接所述消水管頭，并包括通訊設(shè)備和控制設(shè)備。通過上述方式，本發(fā)明用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)科學、設(shè)計新穎、配置合理、功能先進、自動控制、安全可靠、經(jīng)濟實用等優(yōu)點，在用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)的普及上有著廣泛的市場前景。
【專利說明】 一種用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進步，工業(yè)機器人在各個領(lǐng)域得到了廣泛地運用，其中，爬壁機器人以其在核工業(yè)、建筑、消防等行業(yè)的突出優(yōu)點越來越受到人們的關(guān)注。
[0003]爬壁機器人在清潔高層建筑壁面上的應(yīng)用，可以看出隨著控制和機電技術(shù)的發(fā)展，這種可以替代手工勞作的壁面清洗機器人的出現(xiàn)將人從繁重、危險的高樓清洗工作中解放出來，降低高層建筑的清洗成本，提高生產(chǎn)效率，同時也推動清洗業(yè)的發(fā)展，帶來相當?shù)纳鐣б?、?jīng)濟效益。但這僅僅是爬壁機器人的一個應(yīng)用領(lǐng)域，近幾年來，隨著各式各樣的機器人在各個領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用和發(fā)展，爬壁機器人作為能夠在垂直陡壁上進行作業(yè)的機器人，以其能夠成為高空極限作業(yè)的一種自動機械裝置的優(yōu)良特性，越來越受到人們的重視。概括起來，爬壁機器人主要可以應(yīng)用于以下領(lǐng)域
(1)在建筑行業(yè)可應(yīng)用于噴涂巨型墻面、安裝瓷磚、壁面探傷、壁面修復(fù)整容、壁面清洗、擦拭玻璃壁面等；
(2)在消防部門可應(yīng)用于攜帶消防器械、傳遞救援物資、進行高空救援工作；
(3)在核工業(yè)可用于對核廢液儲罐進行視覺檢查、測厚及焊縫探傷等危險的工作；
(4)在石化企業(yè)可用于對立式金屬罐或球形罐的內(nèi)外壁面進行檢查或噴砂除銹、噴漆防腐；
(5)在造船業(yè)可用于噴涂船體的內(nèi)外壁、對船體的內(nèi)外壁進行檢查、船體內(nèi)外壁清潔
等;
(6)在搶險救災(zāi)上可應(yīng)用于向高空被困人員運送逃生器械、傳遞食物水給養(yǎng)等；
(7)在航空航天上，可用于太空探索、空間衛(wèi)星維修等。
[0004]由此可見，爬壁機器人的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛涉及民生、核工業(yè)、造船工業(yè)等，并在這些領(lǐng)域中擔任著十分重要的工作，能夠促進生產(chǎn)力的提高、改善人民的生活與工作條件。爬壁機器人結(jié)構(gòu)原理的研究與開發(fā)能夠為壁面機器人的生產(chǎn)制造和升級進步起到指導(dǎo)與促進的作用；另外，爬壁機器人相關(guān)技術(shù)的研究科研成果可以直接應(yīng)用于或帶動相關(guān)鏈條產(chǎn)業(yè)的進步，從整體上促進生產(chǎn)力的發(fā)展，提高人民的生活質(zhì)量。
[0005]總之，積極研究與發(fā)展爬壁機器人技術(shù)，努力開發(fā)與設(shè)計制造可以轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)力的爬壁機器人是生產(chǎn)力發(fā)展的需要，是人民生活質(zhì)量和工作條件改善與提高的需要，也是我國科技興國、技術(shù)進步的需要。該項技術(shù)的科研與創(chuàng)新必將會產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟價值和社會價值。
[0006]其中爬壁機器人的基本功能主要包括清潔功能、滅火功能、偵探功能和運輸功能，當高層建筑發(fā)生火災(zāi)時，安全通道用于建筑內(nèi)人員疏散，消防水管可直接由爬壁機器人沿壁面垂直送到發(fā)生火災(zāi)的樓層，交由消防人員或被困群眾滅火，但是消防水管的固定和功能的實現(xiàn)需要進一步地完善和改進。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)，通過采用固定組件來固定和卡位消防組件，使得消防組件在運輸途中可以緊密牢固地固定在爬壁機器人上，并增加了消防組件的自動智能控制的功能，結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠、堅固耐用、經(jīng)濟實用，在用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)的普及上有著廣泛的市場前景。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)，包括:消防組件、固定組件和控制組件，所述消防組件包括水管頭和水管，所述固定組件包括水管卡頭和壓水管板，所述水管卡頭固定并用于卡位所述水管頭，所述壓水管板固定并用于卡位所述水管，所述控制組件電性連接并控制所述水管頭，所述控制組件包括通訊設(shè)備、檢測設(shè)備和控制設(shè)備。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述通訊設(shè)備與所述檢測設(shè)備獨立電性連接并觸發(fā)控制所述控制設(shè)備。
[0010]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述通訊設(shè)備為無線收發(fā)器，所述檢測設(shè)備為溫度傳感器。
[0011]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述水管包括保護層和隔離層，所述保護層包覆所述隔離層。
[0012]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述保護層的材質(zhì)為阻燃材料，所述隔離層的材質(zhì)為不銹鋼。
[0013]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述固定組件的材質(zhì)為鋁合金。
[0014]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述水管卡頭與所述水管頭、所述壓水管板與所述水管之間的固定方式均采用螺栓。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)科學、設(shè)計新穎、配置合理、功能先進、自動控制、安全可靠、經(jīng)濟實用等優(yōu)點，在用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)的普及上有著廣泛的市場前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標記如下:11、水管頭，12、水管，21、水管卡頭，22、壓水管板，3、控制組件。
【具體實施方式】
[0017]下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]本發(fā)明實施例包括:
一種用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)，包括:消防組件、固定組件和控制組件3。
[0019]所述消防組件包括水管頭11和水管12，水管頭11既起到控制水流開關(guān)的作用，又起到了牽引和固定水管12的作用，提高了消防組件在運輸和傳送過程中的穩(wěn)定性，所述固定組件包括水管卡頭21和壓水管板22，所述水管卡頭21固定并用于卡位所述水管頭11，使其固定，所述壓水管板22固定并用于卡位所述水管12，避免水管頭11因拉力過于集中而造成對水管12的損壞，受力均勻、固定分散、堅固耐用，所述控制組件3電性連接并控制所述水管頭11，通過控制組件3來控制水管頭11的開啟和關(guān)閉，實現(xiàn)了自動智能控制的功能，將人力從繁瑣和危險的火災(zāi)環(huán)境中解放出來，安全可靠、智能實用，所述控制組件3包括通訊設(shè)備、檢測設(shè)備和控制設(shè)備，分工明確。
[0020]優(yōu)選地，所述通訊設(shè)備與所述檢測設(shè)備獨立電性連接并觸發(fā)控制所述控制設(shè)備，這里通訊設(shè)備和檢測設(shè)備既可以獨立工作進行控制又可以同時工作配合控制，增加了智能控制的方式多樣性、提高了系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性和選擇性，安全可靠、經(jīng)濟實用。
[0021]優(yōu)選地，所述通訊設(shè)備為無線收發(fā)器，可以通過無線發(fā)射器來遙控通訊設(shè)備，從而實現(xiàn)遠距離控制的功能，所述檢測設(shè)備為溫度傳感器，通過溫度傳感器將外界的溫度值轉(zhuǎn)換為可輸出的電信號值，從而實現(xiàn)了自動感應(yīng)火災(zāi)的功能。
[0022]優(yōu)選地，所述水管12包括保護層和隔離層，所述保護層包覆所述隔離層，隔離層用于傳送水流，保護層由于防火阻燃起到保護作用。
[0023]優(yōu)選地，所述保護層的材質(zhì)為阻燃材料，防火耐高溫，所述隔離層的材質(zhì)為不銹鋼，堅固實用。
[0024]優(yōu)選地，所述固定組件的材質(zhì)為鋁合金。
[0025]優(yōu)選地，所述水管卡頭21與所述水管頭11、所述壓水管板22與所述水管12之間的固定方式均采用螺栓，固定緊密。
[0026]本發(fā)明用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)的有益效果是:
一、通過采用固定組件來固定和卡位消防組件，使得消防組件在運輸途中可以緊密牢固地固定在爬壁機器人上，結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠、堅固耐用、經(jīng)濟實用；
二、通過增加了消防組件的自動智能控制的功能，將人力從繁瑣和危險的火災(zāi)環(huán)境中解放出來，安全可靠、智能實用、結(jié)構(gòu)新穎、堅固耐用、經(jīng)濟實用；
三、相對于一般的用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)，這里的用于爬壁機器人的水管卡頭固定并用于卡位水管頭、壓水管板固定并用于卡位水管，避免了水管頭因拉力過于集中而造成對水管的損壞，受力均勻、固定分散、堅固耐用。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)，其特征在于，包括:消防組件、固定組件和控制組件，所述消防組件包括水管頭和水管，所述固定組件包括水管卡頭和壓水管板，所述水管卡頭固定并用于卡位所述水管頭，所述壓水管板固定并用于卡位所述水管，所述控制組件電性連接并控制所述水管頭，所述控制組件包括通訊設(shè)備、檢測設(shè)備和控制設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊設(shè)備與所述檢測設(shè)備獨立電性連接并觸發(fā)控制所述控制設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多功能安全系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊設(shè)備為無線收發(fā)器，所述檢測設(shè)備為溫度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)，其特征在于，所述水管包括保護層和隔離層，所述保護層包覆所述隔離層。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)，其特征在于，所述保護層的材質(zhì)為阻燃材料，所述隔離層的材質(zhì)為不銹鋼不銹鋼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)，其特征在于，所述固定組件的材質(zhì)為鋁合金。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機器人的消防組件系統(tǒng)，其特征在于，所述水管卡頭與所述水管頭、所述壓水管板與所述水管之間的固定方式均采用螺栓。
【文檔編號】A62C31/00GK104027921SQ201410214321
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】丁慎平, 代昌浩, 劉駿 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學院