一種多功能破拆滅火機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能破拆滅火機器人，以車架為載體，在所述車架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺，車架底盤設(shè)有履帶式行走機構(gòu)；臂架舉升機構(gòu)通過變幅油缸安裝于所述回轉(zhuǎn)平臺中部，液壓動力系統(tǒng)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)平臺右側(cè)，電控遙控系統(tǒng)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)平臺左側(cè)，滅火劑供給裝置設(shè)于所述回轉(zhuǎn)平臺后部通過自保輸送管路經(jīng)回轉(zhuǎn)平臺、臂架舉升機構(gòu)的兩側(cè)與設(shè)置在臂架頂部的破拆滅火裝置連接；所述電控遙控系統(tǒng)接受遙控器的指令控制所述液壓動力系統(tǒng)，所述液壓動力系統(tǒng)為所述行走機構(gòu)、臂架舉升機構(gòu)及破拆滅火裝置提供動力。本發(fā)明是一種既能完成常規(guī)破拆滅火任務(wù)，又能在難于靠近、靠近容易發(fā)生爆炸等復(fù)雜環(huán)境下完成破拆滅火任務(wù)的設(shè)備。
【專利說明】—種多功能破拆滅火機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種多功能破拆滅火機器人。
【背景技術(shù)】:
[0002]火災(zāi)現(xiàn)場的情況非常復(fù)雜，大多數(shù)情況下火災(zāi)難于撲滅的原因在于從設(shè)備或建筑物內(nèi)部起火，滅火劑難于到達(dá)著火點，從而延誤了最佳滅火時機，使得設(shè)備或建筑物全面積起火，只能從外圍噴射降溫，等待燃燒殆盡。因此在火災(zāi)初期如果能實施有效破拆，使得滅火劑直達(dá)著火點將其撲滅，能夠最大限度的保護人民生命財產(chǎn)安全。
[0003]目前現(xiàn)役的破拆車大多對輪式底盤進(jìn)行改裝，加裝支腿和破斥臂架，臂架頭部裝有沖擊錘、液壓剪等傳統(tǒng)破拆工具。此類破拆車可以滿足一部分常規(guī)火災(zāi)的救援工作，但是對于輪式底盤難于靠近、靠近后容易爆等復(fù)雜環(huán)境下的火災(zāi)，如石油化工設(shè)備火災(zāi)目前還沒有專用的破拆滅火設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種多功能破拆滅火機器人，是一種既能完成常規(guī)破拆滅火任務(wù)，又能在難于靠近、靠近容易發(fā)生爆炸等復(fù)雜環(huán)境下完成破拆滅火任務(wù)的設(shè)備。
[0005]本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種多功能破拆滅火機器人，以車架為載體，在所述車架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺，車架底盤設(shè)有履帶式行走機構(gòu)；
[0007]臂架舉升機構(gòu)通過變幅油缸安裝于所述回轉(zhuǎn)平臺中部，液壓動力系統(tǒng)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)平臺右側(cè)，電控遙控系統(tǒng)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)平臺左側(cè)，滅火劑供給裝置設(shè)于所述回轉(zhuǎn)平臺后部通過自保輸送管路經(jīng)回轉(zhuǎn)平臺、臂架舉升機構(gòu)的兩側(cè)與設(shè)置在臂架頂部的破拆滅火裝置連接；
[0008]所述電控遙控系統(tǒng)接受遙控器的指令控制所述液壓動力系統(tǒng)，所述液壓動力系統(tǒng)為所述行走機構(gòu)、臂架舉升機構(gòu)及破拆滅火裝置提供動力。
[0009]所述破拆滅火裝置包括設(shè)于臂架舉升機構(gòu)的刀架以及通過軸承、旋轉(zhuǎn)密封設(shè)置在所述刀架上的中空傳動軸，在傳動軸的前端通過鎖緊螺母連接有刀頭；
[0010]所述傳動軸由所述液壓動力機構(gòu)提供動力旋轉(zhuǎn)；所述滅火劑供給裝置通過管路與所述傳動軸的中空內(nèi)腔連通，滅火劑由刀頭噴出。
[0011]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0012]本發(fā)明多功能破拆滅火機器人，可以解決難于靠近、易爆等復(fù)雜環(huán)境下的滅火難題，其由履帶式底盤行走機構(gòu)，臂架舉升機構(gòu)、液壓動力系統(tǒng)、電控遙控系統(tǒng)、行走緩沖裝置、破拆滅火裝置、滅火劑供給裝置、自保輸送管路構(gòu)成。液壓動力系統(tǒng)提供行走及破拆作業(yè)時所需要的動力、履帶式底盤行走機構(gòu)可在極端惡劣路面條件下進(jìn)入火場，電控遙控系統(tǒng)可在無人駕駛的條件下遙控進(jìn)入火場，行走緩沖裝置可在穿越陡坡時使底盤平穩(wěn)無沖擊著地，臂架舉升機構(gòu)可將破拆工具舉升至18米的高度并能滿足破拆時的沖擊，滅火劑供給裝置既可供給滅火時所需要的滅火劑，也可起到配重作用防止破拆作業(yè)過程中的傾翻，破拆滅火裝置既可以快速更換沖擊錘、液壓剪、液壓抓等常規(guī)破拆工具，也可以更換用于內(nèi)浮頂油罐及化工密閉容積火災(zāi)的專用破拆工具，該專用破拆工具在破拆后可直接將滅火劑注入達(dá)到迅速滅火目的。自保輸送管路即可在實現(xiàn)破拆滅火過程中設(shè)備的自保、也可進(jìn)行滅火劑輸送。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0013]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為破拆滅火裝置的其中一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標(biāo)號:1行走機構(gòu)，2臂架舉升機構(gòu)，3液壓動力系統(tǒng)，4電控遙控系統(tǒng)，5行走緩沖裝置，6破拆滅火裝置，7滅火劑供給裝置，8輸送管路，9刀架，10軸承，11旋轉(zhuǎn)密封，12傳動軸，13鎖緊螺母，14刀頭。
[0015]以下通過【具體實施方式】，并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【具體實施方式】:
[0016]實施例:本實施例的多功能破拆滅火機器人，是以車架為載體，在車架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺，車架底盤設(shè)有履帶式行走機構(gòu)I ;臂架舉升機構(gòu)2通過變幅油缸安裝于回轉(zhuǎn)平臺中部，液壓動力系統(tǒng)3設(shè)于回轉(zhuǎn)平臺右側(cè)，電控遙控系統(tǒng)4設(shè)于回轉(zhuǎn)平臺左側(cè)，滅火劑供給裝置7設(shè)于回轉(zhuǎn)平臺后部通過自保輸送管路8經(jīng)回轉(zhuǎn)平臺、臂架舉升機構(gòu)2的兩側(cè)與設(shè)置在臂架頂部的破拆滅火裝置6連接。
[0017]電控遙控系統(tǒng)接受遙控器的指令控制液壓動力系統(tǒng)，液壓動力系統(tǒng)3為行走機構(gòu)
1、臂架舉升機構(gòu)2及破拆滅火裝置6提供動力。
[0018]具體設(shè)置中，破拆滅火裝置6的其中一種結(jié)構(gòu)為:其包括設(shè)于臂架舉升機構(gòu)的刀架9以及通過軸承10、旋轉(zhuǎn)密封11設(shè)置在刀架上的中空傳動軸12，在傳動軸的前端通過鎖緊螺母13連接有刀頭14 ;其中，傳動軸12由液壓動力機構(gòu)提供動力旋轉(zhuǎn)；滅火劑供給裝置7通過管路與傳動軸的中空內(nèi)腔連通，滅火劑由刀頭14噴出。
[0019]如圖1、2所示，履帶式底盤行走機構(gòu)I由四輪一帶和車架構(gòu)成，前部安裝有行走緩沖裝置5，上部安裝有回轉(zhuǎn)平臺。臂架舉升機構(gòu)2通過變幅油缸安裝于回轉(zhuǎn)平臺中部，液壓動力系統(tǒng)3位于回轉(zhuǎn)平臺右側(cè)，電控遙控系統(tǒng)4位于回轉(zhuǎn)平臺左側(cè)，滅火劑供給裝置7安裝于回轉(zhuǎn)平臺后部，帶有可升降功能便于整體換裝。
[0020]破拆滅火作業(yè)時，液壓動力系統(tǒng)3通過液壓泵驅(qū)動履帶式底盤行走機構(gòu)I的行走馬達(dá)實現(xiàn)行走，電控遙控系統(tǒng)4控制底盤各種行走動作，通過對行走緩沖裝置5緩沖油缸的控制可在穿越陡坡時平穩(wěn)無沖擊著地，到達(dá)有利的破拆位置后，通過對臂架舉升機構(gòu)2變幅以及伸縮油缸的遙控驅(qū)動可將破拆工具舉升至18米的高度，通過對回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)減速機的遙控驅(qū)動可實現(xiàn)臂架360°回轉(zhuǎn)。跟據(jù)火災(zāi)現(xiàn)場的實際需要，破拆滅火裝置6通過快換接頭，可以快速更換沖擊錘、液壓剪、液壓抓等常規(guī)破拆工具，也可以更換用于內(nèi)浮頂油罐及化工密閉容積火災(zāi)的專用破拆工具，該專用破拆工具在破拆后可直接將滅火劑注入達(dá)到迅速滅火目的。滅火劑供給裝置7既可供給滅火時所需要的滅火劑，也可起到配重作用防止破拆作業(yè)過程中的傾翻，自保輸送管路8既可在實現(xiàn)破拆滅火過程中設(shè)備的自保、也可進(jìn)行滅火劑輸送。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能破拆滅火機器人，其特征在于: 以車架為載體，在所述車架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺，車架底盤設(shè)有履帶式行走機構(gòu)(I); 臂架舉升機構(gòu)(2)通過變幅油缸安裝于所述回轉(zhuǎn)平臺中部，液壓動力系統(tǒng)(3)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)平臺右側(cè)，電控遙控系統(tǒng)(4)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)平臺左側(cè)，滅火劑供給裝置(7)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)平臺后部通過自保輸送管路(8)經(jīng)回轉(zhuǎn)平臺、臂架舉升機構(gòu)(2)的兩側(cè)與設(shè)置在臂架頂部的破拆滅火裝置(6)連接； 所述電控遙控系統(tǒng)接受遙控器的指令控制所述液壓動力系統(tǒng)，所述液壓動力系統(tǒng)(3)為所述行走機構(gòu)(I )、臂架舉升機構(gòu)(2)及破拆滅火裝置(6)提供動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能破拆滅火機器人，其特征在于，所述破拆滅火裝置(6)包括設(shè)于臂架舉升機構(gòu)的刀架(9以及通過軸承(10)、旋轉(zhuǎn)密封(11)設(shè)置在所述刀架上的中空傳動軸(12)，在傳動軸的前端通過鎖緊螺母(13)連接有刀頭(14); 所述傳動軸(12)由所述液壓動力機構(gòu)提供動力旋轉(zhuǎn)；所述滅火劑供給裝置(7)通過管路與所述傳動軸的中空內(nèi)腔連通，滅火劑由刀頭(14 )噴出。
【文檔編號】A62C27/00GK103751932SQ201410038335
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】倪軍, 杜希強 申請人:明光市浩淼消防科技發(fā)展有限公司