專利名稱：一種火焰長(zhǎng)距離探測(cè)裝置、方法及自動(dòng)消防系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及火焰探測(cè)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種火焰長(zhǎng)距離探測(cè)裝置、方法及自動(dòng)消防系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
本申請(qǐng)人曾于2009年9月30日向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交了申請(qǐng)?zhí)枮?00910192953.1的發(fā)明專利申請(qǐng)，其涉及ー種消防水炮的控制系統(tǒng)，包括電源模塊、輸入模塊、微控制器和輸出模塊，由上述電源模塊為整個(gè)控制系統(tǒng)提供電源，上述輸入模塊的輸出端連接于上述微控制器的輸入端，上述輸出模塊的輸出端連接消防水炮的執(zhí)行部件，上述輸入模塊設(shè)有熱釋電傳感器，此熱釋電傳感器的前端設(shè)置有只能透過(guò)波長(zhǎng)為4.06-4.4um的紅外光的窄帶濾鏡。如此通過(guò)該窄帶濾鏡可以將波長(zhǎng)不在4.06-4.4um范圍內(nèi)的太陽(yáng)光、雷電光和電焊光等干擾源過(guò)濾掉，保證了探測(cè)到火焰的準(zhǔn)確性，提高了系統(tǒng)的工作可靠性。但是，上述消防水炮的控制系統(tǒng)所進(jìn)行的探測(cè)，基于該窄帶濾鏡可以檢測(cè)較大范圍的光線，如此在上述較大范圍內(nèi)發(fā)出的火焰均會(huì)激勵(lì)到微控制器，最終使得整個(gè)消防水炮無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)火源進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，大大影響了整個(gè)消防水炮在實(shí)際使用的準(zhǔn)確度。有鑒于此，本發(fā)明人針對(duì)現(xiàn)有消防水炮的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的在于提供一種火焰長(zhǎng)距離探測(cè)裝置，其可以精確地檢測(cè)出火焰的產(chǎn)生點(diǎn)，以解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)火源進(jìn)行準(zhǔn)確定位的問(wèn)題。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:—種火焰長(zhǎng)距離探測(cè)裝置，其中，包括執(zhí)行裝置、水平火焰探測(cè)器以及垂直火焰探測(cè)器，該執(zhí)行裝置具有基座、第一承載部、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)、第ニ承載部、第ニ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二定位機(jī)構(gòu)，該水平火焰探測(cè)器固定在第一承載部上，該第一承載部通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而與基座相連，該第一承載部在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下而在水平面方向進(jìn)行360度的掃描，該第一定位機(jī)構(gòu)在水平火焰探測(cè)器探測(cè)到火焰信號(hào)時(shí)定位住第一承載部；該垂直火焰探測(cè)器固定在第二承載部上，該第二承載部通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而與第一承載部相連，該第二承載部在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下而在豎直方向進(jìn)行180度的掃描，該第二定位機(jī)構(gòu)在垂直火焰探測(cè)器檢測(cè)到火焰信號(hào)時(shí)定位住第二承載部。進(jìn)ー步，該水平火焰探測(cè)器具有第一紅外傳感器、第一凸透鏡以及第ー夾縫，該第ー紅外傳感器位于第一凸透鏡的焦點(diǎn)處，該第一夾縫和第一紅外傳感器分設(shè)置在第一凸透鏡的兩側(cè)，該第一夾縫與第一凸透鏡的鏡面相抵觸；該垂直火焰探測(cè)器具有第二紅外傳感器、第二凸透鏡以及第ニ夾縫，該第二紅外傳感器位于第二凸透鏡的焦點(diǎn)處，該第二夾縫和第二紅外傳感器分設(shè)置在第二凸透鏡的兩側(cè)，該第二夾縫與第二凸透鏡的鏡面相抵觸，該第一夾縫和第二夾縫均為楔形體，該第一夾縫開ロ的角度大于第二夾縫開ロ的角度。
進(jìn)一歩，該第一夾縫開ロ的長(zhǎng)度方向沿豎直方向延伸，該第二夾縫開ロ的長(zhǎng)度方向沿水平方向延伸。本發(fā)明的第二目的在于提供一種火焰長(zhǎng)距離探測(cè)方法，其中，包括如下步驟:①在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，該第一承載部及其上水平火焰探測(cè)器在水平面方向進(jìn)行360度的掃描,若水平火焰探測(cè)器未檢測(cè)到則一直執(zhí)行360度的掃描；②若檢測(cè)到火焰信號(hào)，該第一定位機(jī)構(gòu)將定位住該第一承載部，并且在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，該第二承載部及其上的垂直火焰探測(cè)器在豎直方向上進(jìn)行180度的掃描，若未檢測(cè)到火焰信號(hào)則停止掃描，并返回至步驟①；③若檢測(cè)到火焰信號(hào)，該第二定位機(jī)構(gòu)將定位住第二承載部，完成對(duì)火焰信號(hào)的準(zhǔn)確定位。進(jìn)一歩，該探測(cè)方法還包括:④若火焰信號(hào)一直檢測(cè)到，則通過(guò)第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)固定住此方位；若火焰信號(hào)已消失，則返回步驟①。本發(fā)明的第三目的在于提供一種自動(dòng)消防系統(tǒng)，其中，包括監(jiān)控中心以及多組消防単元，每組消防単元均具有炮體控制器、炮體機(jī)構(gòu)以及電磁閥，每組消防単元的炮體控制器均與監(jiān)控中心通信相連，該炮體機(jī)構(gòu)具有輸水管路以及探測(cè)裝置，該輸水管路具有第一管路、第二管路以及第三管路，該探測(cè)裝置包括執(zhí)行裝置、水平火焰探測(cè)器以及垂直火焰探測(cè)器，該執(zhí)行裝置具有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第ニ定位機(jī)構(gòu)，該水平火焰探測(cè)器固定在第二管路上，該第二管路通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而與第一管路相連，該第二管路在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下而在水平面方向進(jìn)行360度的掃描，該第一定位機(jī)構(gòu)在水平火焰探測(cè)器探測(cè)到火焰信號(hào)時(shí)定位住第二管路；該垂直火焰探測(cè)器固定在第三管路上，該第三管路通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而與第二管路相連，該第三管路在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下而在豎直方向進(jìn)行180度的掃描，該第二定位機(jī)構(gòu)在垂直火焰探測(cè)器檢測(cè)到火焰信號(hào)時(shí)定位住第三管路；該電磁閥設(shè)置在第一管路與供水裝置之間，該電磁閥還與炮體控制器相連并且在炮體控制器的控制下打開或切斷炮體機(jī)構(gòu)中輸水管路與供水裝置之間的水路。進(jìn)ー步，該水平火焰探測(cè)器具有第一紅外傳感器、第一凸透鏡以及第ー夾縫，該第ー紅外傳感器位于第一凸透鏡的焦點(diǎn)處，該第一夾縫和第一紅外傳感器分設(shè)置在第一凸透鏡的兩側(cè)，該第一夾縫與第一凸透鏡的鏡面相抵觸；該垂直火焰探測(cè)器具有第二紅外傳感器、第二凸透鏡以及第ニ夾縫，該第二紅外傳感器位于第二凸透鏡的焦點(diǎn)處，該第二夾縫和第二紅外傳感器分設(shè)置在第二凸透鏡的兩側(cè)，該第二夾縫與第二凸透鏡的鏡面相抵觸，該第一夾縫和第二夾縫均為楔形體，該第一夾縫開ロ的角度大于第二夾縫開ロ的角度。進(jìn)ー步，該第一夾縫開ロ的長(zhǎng)度方向沿豎直方向延伸，該第二夾縫開ロ的長(zhǎng)度方向沿水平方向延伸。進(jìn)ー步，該炮體控制器為基于ARM內(nèi)核的微處理器。進(jìn)一歩，該執(zhí)行裝置還包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第三管路則為可伸縮式管路，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)第三管路進(jìn)行伸縮動(dòng)作。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明涉及一種火焰長(zhǎng)距離探測(cè)裝置、方法及自動(dòng)消防系統(tǒng)，其先通過(guò)水平火焰探測(cè)器準(zhǔn)確探測(cè)出火焰存在于具體哪ー個(gè)豎直平面內(nèi)，當(dāng)通過(guò)掃描而確定出豎直平面后，再通過(guò)垂直火焰探測(cè)器在該豎直平面內(nèi)檢測(cè)出處于哪ー個(gè)水平面內(nèi)，如此即可準(zhǔn)確確定出火焰來(lái)源，進(jìn)而達(dá)到準(zhǔn)確探測(cè)的功效。另外，本發(fā)明通過(guò)開發(fā)出以紅外傳感器、凸透鏡以及夾縫所構(gòu)成的面向型探測(cè)設(shè)備，如此確保了上述豎直平面以及水平面的探測(cè)準(zhǔn)確性，從而能更精準(zhǔn)地確定火焰的產(chǎn)生地點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明涉及ー種火焰長(zhǎng)距離探測(cè)裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)式示意圖；圖2為圖1中水平火焰探測(cè)器與垂直火焰探測(cè)器的原理示意圖；圖3為本發(fā)明涉及ー種自動(dòng)消防系統(tǒng)的原理框圖。圖中:探測(cè)裝置100 執(zhí)行裝置I基座11 第一承載部 12第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 13 第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 14第二承載部 15 第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 16第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 17 第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 18水平火焰探測(cè)器2 第一紅外傳感器21第一凸透鏡 22 第一夾縫23垂直火焰探測(cè)器3 第二紅外傳感器31第二凸透鏡 32 第二夾縫33監(jiān)控中心4 消防單元5炮體控制器 51 炮體機(jī)構(gòu)52電磁閥53 —級(jí)火災(zāi)探測(cè)器具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一歩解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖1所示，本發(fā)明涉及的一種火焰長(zhǎng)距離探測(cè)裝置100，包括執(zhí)行裝置1、水平火焰探測(cè)器2以及垂直火焰探測(cè)器3，該執(zhí)行裝置I具有基座11、第一承載部12、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14、第一定位機(jī)構(gòu)(圖中未不出)、第二承載部15、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16、第ニ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17以及第二定位機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，在本實(shí)施例中，為了對(duì)火焰點(diǎn)進(jìn)行定位后，可以直接進(jìn)行噴射以達(dá)到快速救火的目的，該基座11、第一承載部12和第二承載部15即為炮體機(jī)構(gòu)52的一部分，具體一起構(gòu)成輸水管路，該輸水管路分為3段；即該基座11即為第一管路，該第一承載部12即為第二管路，該第二承載部15即為第三管路。該水平火焰探測(cè)器2固定在第一承載部12上，該第一承載部12通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14而與基座11相連，如此可以實(shí)現(xiàn)第一承載部12與基座11之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；該第一承載部12在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的帶動(dòng)下而在水平面方向進(jìn)行360度的掃描，該第一定位機(jī)構(gòu)在水平火焰探測(cè)器2探測(cè)到火焰信號(hào)時(shí)定位住第一承載部12 ;該垂直火焰探測(cè)器3固定在第二承載部15上，該第二承載部15通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17而與第一承載部12相連，該第二承載部15在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的帶動(dòng)下而在豎直方向進(jìn)行180度的掃描，該第二定位機(jī)構(gòu)在垂直火焰探測(cè)器3檢測(cè)到火焰信號(hào)時(shí)定位住第二承載部15。這樣，本發(fā)明涉及一種火焰長(zhǎng)距離探測(cè)裝置100，其先通過(guò)水平火焰探測(cè)器2準(zhǔn)確探測(cè)出火焰存在于具體哪ー個(gè)豎直平面內(nèi)；需要說(shuō)明的是，該水平火焰探測(cè)器2的開ロ需根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置地足夠大，避免漏查的可能；當(dāng)通過(guò)掃描而確定出豎直平面后，再通過(guò)垂直火焰探測(cè)器3在該豎直平面內(nèi)檢測(cè)出處于哪ー個(gè)水平面內(nèi)，如此即可準(zhǔn)確確定出火焰來(lái)源，進(jìn)而達(dá)到準(zhǔn)確探測(cè)的功效。如圖1所示，該水平火焰探測(cè)器2和垂直火焰探測(cè)器3均是采用面向性結(jié)構(gòu)，請(qǐng)?jiān)佥o助參照?qǐng)D2所示，該水平火焰探測(cè)器2具有第一紅外傳感器21、第一凸透鏡22以及第一夾縫23，該第一紅外傳感器21位于第一凸透鏡22的焦點(diǎn)處，該第一夾縫23和第一紅外傳感器21分設(shè)置在第一凸透鏡22的兩側(cè)，該第一夾縫23與第一凸透鏡22的鏡面相抵觸；該垂直火焰探測(cè)器3具有第二紅外傳感器31、第二凸透鏡32以及第ニ夾縫33，該第二紅外傳感器31位于第二凸透鏡32的焦點(diǎn)處，該第二夾縫33和第二紅外傳感器31分設(shè)置在第二凸透鏡32的兩側(cè)，該第二夾縫33與第二凸透鏡32的鏡面相抵觸，該第一夾縫23和第二夾縫33均為楔形體，該第一夾縫23開ロ的角度大于第二夾縫33開ロ的角度。如圖1所示，該第一夾縫23開ロ的長(zhǎng)度方向沿豎直方向延伸，該第二夾縫33開ロ的長(zhǎng)度方向沿水平方向延伸。具體地，為了提升火焰檢測(cè)的抗干擾能力，而將無(wú)用的光學(xué)干擾拒之門外，該第一凸透鏡22和第二凸透鏡32還均鍍有只允許3.8-4.3um通過(guò)的濾光膜。如此，本發(fā)明通過(guò)開發(fā)出以紅外傳感器、凸透鏡以及夾縫所構(gòu)成的面向型探測(cè)設(shè)備，如此確保了上述豎直平面以及水平面的探測(cè)準(zhǔn)確性，從而能更精準(zhǔn)地確定火焰的產(chǎn)生地點(diǎn)。對(duì)于上述火焰長(zhǎng)距離探測(cè)裝置100，其探測(cè)方法包括如下步驟:①在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的帶動(dòng)下，該第一承載部12及其上水平火焰探測(cè)器2在水平面方向進(jìn)行360度的掃描，若水平火焰探測(cè)器2未檢測(cè)到則一直執(zhí)行360度的掃描；當(dāng)然此時(shí)，第二承載部15、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16、第二定位機(jī)構(gòu)以及垂直火焰探測(cè)器3也同步轉(zhuǎn)動(dòng)。②若檢測(cè)到火焰信號(hào)，該第一定位機(jī)構(gòu)將定位住該第一承載部12，并且在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的帶動(dòng)下，該第二承載部15及其上的垂直火焰探測(cè)器3在豎直方向上進(jìn)行180度的掃描，若未檢測(cè)到火焰信號(hào)則停止掃描，并返回至步驟①。③若檢測(cè)到火焰信號(hào)，該第二定位機(jī)構(gòu)將定位住第二承載部15，完成對(duì)火焰信號(hào)的準(zhǔn)確定位。另外，為了實(shí)現(xiàn)循環(huán)式的自動(dòng)工作，該探測(cè)方法還包括:④若火焰信號(hào)一直檢測(cè)到，則通過(guò)第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)固定住此方位，以便于水流的準(zhǔn)確噴射；若火焰信號(hào)已消失，則返回步驟①，重新進(jìn)行水平面方向的360度的掃描。如圖3所示，本發(fā)明還公開ー種自動(dòng)消防系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心4以及多組消防単元5，每組消防単元5均具有炮體控制器51、炮體機(jī)構(gòu)52以及電磁閥53，每組消防単元5的炮體控制器51均與監(jiān)控中心4通信相連。該炮體機(jī)構(gòu)52則具有輸水管路以及探測(cè)裝置100，該輸水管路具有第一管路、第ニ管路以及第三管路，該探測(cè)裝置100即可采用圖1所示的結(jié)構(gòu)，其具體包括執(zhí)行裝置1、水平火焰探測(cè)器2以及垂直火焰探測(cè)器3，該執(zhí)行裝置I具有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14、第一定位機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17以及第二定位機(jī)構(gòu)。為了讓探測(cè)裝置100找到火焰點(diǎn)時(shí)，該管路可以直接噴射水流進(jìn)行滅火，該第一管路、第二管路和第三管路作為執(zhí)行裝置I的承載主體，具體如上文所述，在此不再贅述。該電磁閥53設(shè)置在第一管路與供水裝置之間，該電磁閥53還與炮體控制器51相連并且在炮體控制器51的控制下打開或切斷炮體機(jī)構(gòu)52中輸水管路與供水裝置之間的水路，該供水裝置主要由消防水源、消防水泵、水泵灌以及配水管道等組成，從而可以向噴水滅火裝置及時(shí)提供足夠的水量和水壓。具體地，該炮體控制器51為基于ARM內(nèi)核的微處理器。如圖1所示，該執(zhí)行裝置I還包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18，該第三管路則為可伸縮式管路，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18可驅(qū)動(dòng)第三管路進(jìn)行伸縮動(dòng)作。該自動(dòng)消防系統(tǒng)的工作過(guò)程為:該自動(dòng)消防系統(tǒng)還包括一個(gè)ー級(jí)火災(zāi)探測(cè)器6，該ー級(jí)火災(zāi)探測(cè)器6負(fù)責(zé)24小時(shí)不間斷探測(cè)視場(chǎng)內(nèi)火源，一旦發(fā)現(xiàn)火源立即把信號(hào)傳到監(jiān)控中心4,監(jiān)控中心4 一旦收到現(xiàn)場(chǎng)火災(zāi)檢測(cè)信號(hào),啟動(dòng)聲光報(bào)警和自動(dòng)撥號(hào)功能，同時(shí)發(fā)出命令給炮體控制器51，炮體控制器51驅(qū)動(dòng)炮體機(jī)構(gòu)52進(jìn)行水平的周向掃描，當(dāng)水平方向找到火焰信號(hào)后停止水平掃描開始垂直的俯仰掃描，垂直方向找到火災(zāi)信號(hào)后鎖定著火點(diǎn)，炮ロ準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)火源，啟動(dòng)泵和電磁閥53進(jìn)行滅火，同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)火災(zāi)信號(hào)，水壓流量的數(shù)據(jù)反饋至控制系統(tǒng)，系統(tǒng)分析后進(jìn)行自動(dòng)定位補(bǔ)償調(diào)整，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)火災(zāi)信號(hào)消失系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。在此過(guò)程中，可以通過(guò)遙控裝置或在監(jiān)控中心4、消防炮本地等以不同的方式進(jìn)行人工干預(yù)或控制，以協(xié)助快速滅火。上述實(shí)施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
權(quán)利要求
1.一種火焰長(zhǎng)距離探測(cè)裝置，其特征在于，包括執(zhí)行裝置、水平火焰探測(cè)器以及垂直火焰探測(cè)器，該執(zhí)行裝置具有基座、第一承載部、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)、第二承載部、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第ニ定位機(jī)構(gòu)，該水平火焰探測(cè)器固定在第一承載部上，該第一承載部通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而與基座相連，該第一承載部在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下而在水平面方向進(jìn)行360度的掃描，該第一定位機(jī)構(gòu)在水平火焰探測(cè)器探測(cè)到火焰信號(hào)時(shí)定位住第一承載部；該垂直火焰探測(cè)器固定在第二承載部上，該第二承載部通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而與第一承載部相連，該第二承載部在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下而在豎直方向進(jìn)行180度的掃描，該第二定位機(jī)構(gòu)在垂直火焰探測(cè)器檢測(cè)到火焰信號(hào)時(shí)定位住第ニ承載部。
2.如權(quán)利要求1所述的ー種火焰長(zhǎng)距離探測(cè)裝置，其特征在于，該水平火焰探測(cè)器具有第一紅外傳感器、第一凸透鏡以及第ー夾縫，該第一紅外傳感器位于第一凸透鏡的焦點(diǎn)處，該第一夾縫和第一紅外傳感器分設(shè)置在第一凸透鏡的兩側(cè)，該第一夾縫與第一凸透鏡的鏡面相抵觸；該垂直火焰探測(cè)器具有第二紅外傳感器、第二凸透鏡以及第ニ夾縫，該第二紅外傳感器位于第二凸透鏡的焦點(diǎn)處，該第二夾縫和第二紅外傳感器分設(shè)置在第二凸透鏡的兩側(cè)，該第二夾縫與第二凸透鏡的鏡面相抵觸，該第一夾縫和第二夾縫均為楔形體，該第一夾縫開ロ的角度大于第二夾縫開ロ的角度。
3.如權(quán)利要求2所述的ー種火焰長(zhǎng)距離探測(cè)裝置，其特征在于，該第一夾縫開ロ的長(zhǎng)度方向沿豎直方向延伸，該第二夾縫開ロ的長(zhǎng)度方向沿水平方向延伸。
4.一種如權(quán)利要求1或2或3所涉及探測(cè)裝置的火焰長(zhǎng)距離探測(cè)方法，其中，包括如下步驟: ①在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，該第一承載部及其上水平火焰探測(cè)器在水平面方向進(jìn)行360度的掃描，若水平火焰探測(cè)器未檢測(cè)到則一直執(zhí)行360度的掃描； ②若檢測(cè)到火焰信號(hào)，該第一定位機(jī)構(gòu)將定位住該第一承載部，并且在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，該第二承載部及其上的垂直火焰探測(cè)器在豎直方向上進(jìn)行180度的掃描，若未檢測(cè)到火焰信號(hào)則停止掃描，并返回至步驟①； ③若檢測(cè)到火焰信號(hào)，該第二定位機(jī)構(gòu)將定位住第二承載部，完成對(duì)火焰信號(hào)的準(zhǔn)確定位。
5.如權(quán)利要求4所述的ー種火焰長(zhǎng)距離探測(cè)方法，其特征在干，該探測(cè)方法還包括: ④若火焰信號(hào)一直檢測(cè)到，則通過(guò)第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)固定住此方位；若火焰信號(hào)已消失，則返回步驟①。
6.一種自動(dòng)消防系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)控中心以及多組消防単元，每組消防単元均具有炮體控制器、炮體機(jī)構(gòu)以及電磁閥，每組消防単元的炮體控制器均與監(jiān)控中心通信相連，該炮體機(jī)構(gòu)具有輸水管路以及探測(cè)裝置，該輸水管路具有第一管路、第二管路以及第三管路，該探測(cè)裝置包括執(zhí)行裝置、水平火焰探測(cè)器以及垂直火焰探測(cè)器，該執(zhí)行裝置具有第ー驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二定位機(jī)構(gòu)，該水平火焰探測(cè)器固定在第二管路上，該第二管路通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而與第一管路相連，該第二管路在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下而在水平面方向進(jìn)行360度的掃描，該第一定位機(jī)構(gòu)在水平火焰探測(cè)器探測(cè)到火焰信號(hào)時(shí)定位住第二管路；該垂直火焰探測(cè)器固定在第三管路上，該第三管路通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而與第二管路相連，該第三管路在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下而在豎直方向進(jìn)行180度的掃描，該第二定位機(jī)構(gòu)在垂直火焰探測(cè)器檢測(cè)到火焰信號(hào)時(shí)定位住第三管路；該電磁閥設(shè)置在第一管路與供水裝置之間，該電磁閥還與炮體控制器相連并且在炮體控制器的控制下打開或切斷炮體機(jī)構(gòu)中輸水管路與供水裝置之間的水路。
7.如權(quán)利要求6所述的ー種自動(dòng)消防系統(tǒng)，其特征在于，該水平火焰探測(cè)器具有第一紅外傳感器、第一凸透鏡以及第ー夾縫，該第一紅外傳感器位于第一凸透鏡的焦點(diǎn)處，該第一夾縫和第一紅外傳感器分設(shè)置在第一凸透鏡的兩側(cè)，該第一夾縫與第一凸透鏡的鏡面相抵觸；該垂直火焰探測(cè)器具有第二紅外傳感器、第二凸透鏡以及第ニ夾縫，該第二紅外傳感器位于第二凸透鏡的焦點(diǎn)處，該第二夾縫和第二紅外傳感器分設(shè)置在第二凸透鏡的兩側(cè)，該第二夾縫與第二凸透鏡的鏡面相抵觸，該第一夾縫和第二夾縫均為楔形體，該第一夾縫開ロ的角度大于第二夾縫開ロ的角度。
8.如權(quán)利要求7所述的ー種火焰長(zhǎng)距離探測(cè)裝置，其特征在干，該第一夾縫開ロ的長(zhǎng)度方向沿豎直方向延伸，該第二夾縫開ロ的長(zhǎng)度方向沿水平方向延伸。
9.如權(quán)利要求6所述的ー種自動(dòng)消防系統(tǒng),其特征在于,該炮體控制器為基于ARM內(nèi)核的微處理器。
10.如權(quán)利要求6所述的ー種自動(dòng)消防系統(tǒng)，其特征在干，該執(zhí)行裝置還包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第三管路則為可伸縮式管路 ，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)第三管路進(jìn)行伸縮動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明公開一種火焰長(zhǎng)距離探測(cè)裝置、方法及自動(dòng)消防系統(tǒng)，該探測(cè)裝置包括執(zhí)行裝置、水平火焰探測(cè)器以及垂直火焰探測(cè)器，該執(zhí)行裝置具有基座、第一承載部、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)、第二承載部、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二定位機(jī)構(gòu)，該第一承載部在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下而在水平面方向進(jìn)行360度的掃描，該第一定位機(jī)構(gòu)在水平火焰探測(cè)器探測(cè)到火焰信號(hào)時(shí)定位住第一承載部；該第二承載部在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下而在豎直方向進(jìn)行180度的掃描，該第二定位機(jī)構(gòu)在垂直火焰探測(cè)器檢測(cè)到火焰信號(hào)時(shí)定位住第二承載部。本發(fā)明可以準(zhǔn)確地確定出火焰的方向來(lái)源，進(jìn)而達(dá)到準(zhǔn)確探測(cè)的功效。
文檔編號(hào)A62C37/00GK103111034SQ20131004572
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者莊坤森, 陳秀玉 申請(qǐng)人:天廣消防股份有限公司