專利名稱：一種監(jiān)尋滅火機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種監(jiān)尋滅火機器人技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及滅火裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種監(jiān)尋滅火機器人。
背景技術(shù)：
[0002]火災(zāi)是人類難以避免的一種災(zāi)難，人們一直以來都在想辦法解除火災(zāi)這一災(zāi)難，至今也無法解除?，F(xiàn)在市場上的自動滅火器裝置都是需要安裝在墻體上或樓板上的，他們的功能效率都很低，發(fā)生火災(zāi)時火焰燒到滅火自動裝置時才能啟動滅火處理，這樣的滅火功能如果起火點離開滅火裝置距離較遠的話，直到火焰燒到滅火裝置時，火勢已擴散，自動滅火裝置也是無法撲滅掉自身管理范圍內(nèi)的火種，這樣在許多場所上或廠房車間內(nèi)也是無法起到滅火作用的，就是安裝了自動滅火裝置也是很容易發(fā)生火災(zāi)事故的。[0003]中國專利授權(quán)公告號:CN 201791297U，授權(quán)公告日2011年4月13日，公開了一種滅火機器人，包括滅火機器人本體和設(shè)在滅火機器人本體上方的滅火器噴口，滅火機器人本體前端設(shè)有煙感應(yīng)口，煙感應(yīng)口下方設(shè)有火源感應(yīng)口，滅火機器人本體內(nèi)部設(shè)有存儲干冰的滅火器內(nèi)罐滅火機器人本體下部設(shè)有滾動輪，滾動輪由滅火機器人內(nèi)部的電機驅(qū)動，滅火機器人內(nèi)部設(shè)有蓄電池，滅火機器人本體內(nèi)部設(shè)有控制芯片，控制芯片與煙感應(yīng)口、火源感應(yīng)口、電機和蓄電池電連接。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，滅火機器人的煙感應(yīng)口或者火源感應(yīng)口感應(yīng)到火災(zāi)信號，火災(zāi)信號傳遞給滅火控制電路，同時也傳遞給電機，電機驅(qū)動滾動輪到達火災(zāi)發(fā)生地點進行滅火。該實用新型的不足之處在于，通過控制芯片自動控制機器人進行滅火，可控性不高，安全性能不高，而通過煙感應(yīng)和火感應(yīng)使得準(zhǔn)確度不高。實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中滅火機器人可控性不高、安全性能不高、準(zhǔn)確度不高的不足，提供了一種安全可靠、可控性能高、準(zhǔn)確度高、靈活性強的監(jiān)尋滅火機器人。[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:[0006]—種監(jiān)尋滅火機器人,包括一號電機、二號電機、三號電機、固定括軸、進料閥門、噴槍、轉(zhuǎn)盤、監(jiān)控裝置和供電裝置，所述的一號電機、二號電機、三號電機、進料閥門和噴槍安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述的固定括軸與轉(zhuǎn)盤活動連接，所述的固定括軸上設(shè)有括軸固定齒輪，所述的二號電機上設(shè)有電機齒輪，所述的括軸固定齒輪和電機齒輪相配合，所述的三號電機連接進料閥門，所述的一號電機連接噴槍，所述的進料閥門與噴槍連接，所述的二號電機、三號電機和一號電機上均設(shè)有電鈕開關(guān)，所述的供電裝置上設(shè)有供電口，所述的二號電機、三號電機和一號電機均通過電鈕開關(guān)與供電裝置的供電口連接，所述的監(jiān)控裝置與供電裝置的供電口連接。[0007]首先通過監(jiān)控裝置監(jiān)控起火點，通過二號電機來左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，將轉(zhuǎn)盤上的噴槍靠近起火點，然后通過一號電機上下擺動噴槍來瞄準(zhǔn)滅火點，最后通過三號電機控制進料閥門的開啟與關(guān)斷以此來控制滅火材料進行滅火，其中一號電機、二號電機和三號電機均通過電鈕開關(guān)進行控制，靈活性高，進行遠程手動控制監(jiān)尋滅火機器人滅火，可控性高，而且通過監(jiān)控裝置能夠準(zhǔn)確的對準(zhǔn)起火點，實現(xiàn)了安全可靠、可控性能高、準(zhǔn)確度高、靈活性強的目的。[0008]作為優(yōu)選，所述的監(jiān)尋滅火機器人還包括四號電機、滑輪、移位架和軌道，所述的四號電機安裝在移位架上，所述的軌道上設(shè)有滑輪，所述的滑輪與四號電機連接，所述的移位架連接固定括軸，所述的四號電機上設(shè)有電鈕開關(guān)，所述的四號電機通過電鈕開關(guān)與供電裝置的供電口連接，首先通過監(jiān)控裝置監(jiān)控起火點，通過四號電機控制移位架前后移動，使得轉(zhuǎn)盤靠近起火點，之后通過二號電機來左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，將轉(zhuǎn)盤上的噴槍靠近起火點，然后通過一號電機上下擺動噴槍來瞄準(zhǔn)滅火點，最后通過三號電機控制進料閥門的開啟與關(guān)斷以此來控制滅火材料進行滅火，適用于大型場所的使用，調(diào)節(jié)方便，靈敏度高，可控性強。[0009]作為優(yōu)選，所述監(jiān)控裝置包括顯示器、監(jiān)控器、跟蹤探頭、適配器和減壓器，所述的跟蹤探頭安裝在固定括軸上，所述的顯示器、監(jiān)控器和跟蹤探頭依次連接，所述的顯示器連接供電裝置的供電口，所述的監(jiān)控器通過適配器連接供電裝置的供電口，所述的跟蹤探頭通過減壓器連接供電裝置的供電口，通過跟蹤探頭實時跟蹤起火點，操作人員只需要在顯示器前面觀察就可以實現(xiàn)對起火點的滅火操作，不需要進入火場，大大提高了滅火的安全可靠性能。[0010]作為優(yōu)選，所述的供電裝置包括蓄電池、穩(wěn)壓器、充電器、交流電源、減壓器、換電開關(guān)和供電口，所述的交流電源通過換電開關(guān)分別與充電器和減壓器連接，所述的充電器連接蓄電池，所述的蓄電池通過穩(wěn)壓器連接到供電口，所述的減壓器連接供電口，這樣設(shè)計能夠使用交流電源和蓄電池兩種供電方式，避免了拉閘停電時無法使用監(jiān)尋滅火機器人這種情況的發(fā)生。[0011]作為優(yōu)選，所述的噴槍兩端分別設(shè)有一號顯示燈和二號顯示燈，所述的一號顯示燈和二號顯示燈均與供電裝置的供電口連接，通過一號顯示燈、二號顯示燈和起火點三點成一線來進行滅火，提高了該裝置的滅火準(zhǔn)確性。[0012]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)盤中心設(shè)有平面軸承，所述的固定括軸通過平面軸承與轉(zhuǎn)盤連接，通過平面軸承提高了轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的靈活性，且結(jié)構(gòu)簡單。[0013]作為優(yōu)選，所述的一號電機上設(shè)有一號電機輪子，所述的噴槍上設(shè)有瞄準(zhǔn)把手，所述的一號電機輪子通過一號連接軸與瞄準(zhǔn)把手連接，所述的三號電機上設(shè)有二號電機輪子，所述的進料閥門上設(shè)有開閥把手，所述的二號電機輪子通過二號連接軸與開閥把手連接，通過瞄準(zhǔn)把手對噴槍進行上下擺動，使得噴槍上的一號顯示燈和二號顯示燈與起火點三點成一線，達到準(zhǔn)確滅火的要求，通過開閥把手便于控制進料閥門的開關(guān)以便能夠達到良好的滅火效果。[0014]作為優(yōu)選，所述的進料閥門上設(shè)有進料口和出料口，所述的進料口連接有進料軟管，所述的出料口連接有出料軟管，所述的出料口通過出料軟管與噴槍連接，進料軟管內(nèi)可使用干粉或者水兩種滅火材料來進行滅火，通過出料軟管進入噴槍進行滅火。[0015]作為優(yōu)選，所述的監(jiān)尋滅火機器人還包括用于安裝電源線和進料軟管的鋼絲繩軌道，所述的鋼絲繩軌道上設(shè)有若干行走拉環(huán)，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于安裝電源線和進料軟管的抬空旋拉架，所述的抬空旋拉架上設(shè)有夾扣，拉動電源線和進料軟管，伴隨著拉動行走拉環(huán)，在鋼絲繩軌道上移動，通過鋼絲繩軌道和抬空旋拉架的相配合，能夠較好的保護電源線和進料軟管不受損壞，提高了該裝置的使用壽命。[0016]作為優(yōu)選，所述的移位架上設(shè)有括軸接頭，所述的固定括軸通過定位銷與括軸接頭連接，便于拆卸與安裝，有助于對滅火裝置進行定期的檢查與維修。[0017]本實用新型的有益效果是:安全可靠，在軌道上移位行走速度快，無障礙，跟蹤拍攝錄像準(zhǔn)確度高，旋轉(zhuǎn)方向靈活性高，通過電鈕開關(guān)可控性強，使用三點一線的瞄準(zhǔn)方式準(zhǔn)確度高，滅火效果好。


[0018]圖1是本實用新型實施例一的一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖2是本實用新型實施例二的一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖3是本實用新型監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)框圖；[0021]圖4是本實用新型供電裝置的結(jié)構(gòu)框圖。[0022]圖中:1.四號電機，2.滑輪，3.移位架，4.軌道，5.括軸接頭，6.固定括軸，7.跟蹤探頭，8.括軸固定齒輪，9.電機齒輪，10.進料軟管，11.二號電機輪子，12.三號電機，13.二號電機，14.二號連接軸，15.開閥把手，16.轉(zhuǎn)盤，17.平面軸承，18.進料閥門，19.一號電機,20.—號電機輪子,21.—號連接軸,22.貓準(zhǔn)把手,23.出料軟管,24.一號顯不燈，25.二號顯不燈,26.噴槍,27.定位銷，28.顯不器,29.監(jiān)控器,30.減壓器，31.適配器，32.供電口，33.穩(wěn)壓器，34.蓄電池，35.充電器，36.換電開關(guān)，37.交流電源，38.鋼絲繩軌道，39.抬空旋拉架，40.行走拉環(huán)。
具體實施方式
[0023]
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步的描述。[0024]實施例一:如圖1所述的實施例中，一種監(jiān)尋滅火機器人，包括一號電機19、二號電機13、三號電機12、固定括軸6、進料閥門18、噴槍26、轉(zhuǎn)盤16、監(jiān)控裝置和供電裝置，一號電機19、二號電機13、三號電機12、進料閥門18和噴槍26安裝在轉(zhuǎn)盤16上，固定括軸6與轉(zhuǎn)盤16活動連接，轉(zhuǎn)盤16中心設(shè)有平面軸承17，固定括軸6通過平面軸承17與轉(zhuǎn)盤16連接，固定括軸6上設(shè)有括軸固定齒輪8，二號電機13上設(shè)有電機齒輪9，括軸固定齒輪8和電機齒輪9相配合，三號電機12連接進料閥門18，三號電機12上設(shè)有二號電機輪子11，進料閥門18上設(shè)有開閥把手15，二號電機輪子11通過二號連接軸14與開閥把手15連接，一號電機19連接噴槍26, —號電機19上設(shè)有一號電機輪子20,噴槍26上設(shè)有貓準(zhǔn)把手22,一號電機輪子20通過一號連接軸21與瞄準(zhǔn)把手22連接，進料閥門18與噴槍26連接，進料閥門18上設(shè)有進料口和出料口，進料口連接有進料軟管10，出料口連接有出料軟管23，出料口通過出料軟管23與噴槍26連接，噴槍26兩端分別設(shè)有一號顯示燈24和二號顯示燈25，供電裝置上設(shè)有供電口 32，一號顯示燈24和二號顯示燈25均與供電裝置的供電口32連接,一號電機19、二號電機13和三號電機12上均設(shè)有電鈕開關(guān)，四號電機19、二號電機13和三號電機12均通過電鈕開關(guān)與供電裝置的供電口 32連接，監(jiān)控裝置與供電裝置的供電口 32連接。如圖3所示，監(jiān)控裝置包括顯示器28、監(jiān)控器29、跟蹤探頭7、適配器31和減壓器30，跟蹤探頭7通過固定桿安裝在固定括軸6上，顯示器28、監(jiān)控器29和跟蹤探頭7依次連接，顯示器28連接供電裝置的供電口 32，監(jiān)控器29通過適配器31連接供電裝置的供電口 32，跟蹤探頭7通過減壓器30連接供電裝置的供電口 32。如圖4所示，供電裝置包括蓄電池34、穩(wěn)壓器33、充電器35、交流電源37、減壓器30、換電開關(guān)36和供電口 32，交流電源37通過換電開關(guān)36分別與充電器35和減壓器30連接，充電器35連接蓄電池34，蓄電池34通過穩(wěn)壓器33連接到供電口 32，減壓器30連接供電口 32。其中，該裝置還包括用于安裝電源線和進料軟管10的鋼絲繩軌道38，鋼絲繩軌道38上設(shè)有四個行走拉環(huán)40，轉(zhuǎn)盤16上設(shè)有用于安裝電源線和進料軟管10的抬空旋拉架39，抬空旋拉架39上設(shè)有夾扣。[0025]工作原理如下:通過跟蹤探頭7把錄像內(nèi)容通過監(jiān)控器29傳遞給顯示器28，顯示錄像內(nèi)容中有起火點，首先，通過二號電機13的電鈕開關(guān)來開啟二號電機13，二號電機13上的電機齒輪9帶動括軸固定齒輪8轉(zhuǎn)動，由于固定括軸6通過平面軸承17與轉(zhuǎn)盤16連接，故而轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)盤16上的噴槍26到達起火點正面位置，同時轉(zhuǎn)盤16的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤16上的抬空旋拉架39，進而同步拉動電源線和進料軟管10，伴隨著拉動行走拉環(huán)40，在鋼絲繩軌道38上移動，通過關(guān)閉二號電機13的電鈕開關(guān)使得二號電機13停止工作；接著，通過一號電機19的電鈕開關(guān)來開啟一號電機19, 一號電機19上的一號電機輪子20通過一號連接軸21拉動瞄準(zhǔn)把手22，使得噴槍26上下擺動，通過跟蹤探頭7確認(rèn)噴槍26上的一號顯不燈24和二號顯不燈25與起火點三點成一線,從而完成噴槍26的貓準(zhǔn)動作，通過關(guān)閉一號電機19的電鈕開關(guān)使得一號電機19停止工作；最后，通過三號電機12的電鈕開關(guān)來開啟三號電機12,三號電機12上的二號電機輪子11通過二號連接軸14拉動開閥把手15，開啟進料閥門18，把原料通過進料軟管10從進料口通過進料閥門18輸送到出料口，通過出料軟管23輸送給噴槍26進行噴射滅火。[0026]實施例二:如圖2所述的實施例中，一種監(jiān)尋滅火機器人,包括一號電機19、二號電機13、三號電機12、四號電機1、軌道4、移位架3、固定括軸6、進料閥門18、噴槍26、轉(zhuǎn)盤16、監(jiān)控裝置和供電裝置，四號電機I安裝在移位架3上,一號電機19、二號電機13、三號電機12、進料閥門18和噴槍26安裝在轉(zhuǎn)盤16上，軌道4上設(shè)有滑輪2，滑輪2與四號電機I連接，移位架3連接固定括軸6，移位架3上設(shè)有括軸接頭5，固定括軸6通過定位銷27與括軸接頭5連接，固定括軸6與轉(zhuǎn)盤16活動連接，轉(zhuǎn)盤16中心設(shè)有平面軸承17，固定括軸6通過平面軸承17與轉(zhuǎn)盤16連接，固定括軸6上設(shè)有括軸固定齒輪8，二號電機13上設(shè)有電機齒輪9，括軸固定齒輪8和電機齒輪9相配合，三號電機12連接進料閥門18，三號電機12上設(shè)有二號電機輪子11，進料閥門18上設(shè)有開閥把手15，二號電機輪子11通過二號連接軸14與開閥把手15連接,一號電機19連接噴槍26, —號電機19上設(shè)有一號電機輪子20，噴槍26上設(shè)有瞄準(zhǔn)把手22，一號電機輪子20通過一號連接軸21與瞄準(zhǔn)把手22連接，進料閥門18與噴槍26連接，進料閥門18上設(shè)有進料口和出料口，進料口連接有進料軟管10，出料口連接有出料軟管23，出料口通過出料軟管23與噴槍26連接，噴槍26兩端分別設(shè)有一號顯不燈24和二號顯不燈25,供電裝置上設(shè)有供電口 32, —號顯不燈24和二號顯不燈25均與供電裝置的供電口 32連接,一號電機19、二號電機13、三號電機12和四號電機I上均設(shè)有電鈕開關(guān)，一號電機19、二號電機13、三號電機12和四號電機I均通過電鈕開關(guān)與供電裝置的供電口 32連接，監(jiān)控裝置與供電裝置的供電口 32連接。如圖3所示，監(jiān)控裝置包括顯示器28、監(jiān)控器29、跟蹤探頭7、適配器31和減壓器30，跟蹤探頭7通過固定桿安裝在固定括軸6上，顯示器28、監(jiān)控器29和跟蹤探頭7依次連接，顯示器28連接供電裝置的供電口 32，監(jiān)控器29通過適配器31連接供電裝置的供電口 32，跟蹤探頭7通過減壓器30連接供電裝置的供電口 32。如圖4所示，供電裝置包括蓄電池34、穩(wěn)壓器33、充電器35、交流電源37、減壓器30、換電開關(guān)36和供電口 32，交流電源37通過換電開關(guān)36分別與充電器35和減壓器30連接，充電器35連接蓄電池34，蓄電池34通過穩(wěn)壓器33連接到供電口 32，減壓器30連接供電口 32。其中，該裝置還包括用于安裝電源線和進料軟管10的鋼絲繩軌道38，鋼絲繩軌道38上設(shè)有四個行走拉環(huán)40，轉(zhuǎn)盤16上設(shè)有用于安裝電源線和進料軟管10的抬空旋拉架39，抬空旋拉架39上設(shè)有夾扣。[0027]工作原理如下:通過跟蹤探頭7把錄像內(nèi)容通過監(jiān)控器29傳遞給顯示器28，顯示錄像內(nèi)容中有起火點，首先，通過四號電機I的電鈕開關(guān)來開啟四號電機1，四號電機I工作帶動滑輪2，使得滑輪2在軌道4上移動，進而帶動移位架3移動，移位架3通過固定括軸6帶動轉(zhuǎn)盤16到達起火點位置，同步拉動電源線和進料軟管10，伴隨著拉動行走拉環(huán)40，在鋼絲繩軌道38上移動，通過關(guān)閉四號電機I的電鈕開關(guān)使得四號電機I停止工作；之后，通過二號電機13的電鈕開關(guān)來開啟二號電機13, 二號電機13上的電機齒輪9帶動括軸固定齒輪8轉(zhuǎn)動，由于固定括軸6通過平面軸承17與轉(zhuǎn)盤16連接，故而轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)盤16上的噴槍26到達起火點正面位置，同時轉(zhuǎn)盤16的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤16上的抬空旋拉架39，進而同步拉動電源線和進料軟管10，伴隨著拉動行走拉環(huán)40，在鋼絲繩軌道38上移動，通過關(guān)閉二號電機13的電鈕開關(guān)使得二號電機13停止工作；接著，通過一號電機19的電鈕開關(guān)來開啟一號電機19, 一號電機19上的一號電機輪子20通過一號連接軸21拉動貓準(zhǔn)把手22，使得噴槍26上下擺動，通過跟蹤探頭7確認(rèn)噴槍26上的一號顯示燈24和二號顯示燈25與起火點三點成一線,從而完成噴槍26的貓準(zhǔn)動作,通過關(guān)閉一號電機19的電鈕開關(guān)使得一號電機19停止工作；最后,通過三號電機12的電鈕開關(guān)來開啟三號電機12,三號電機12上的二號電機輪子11通過二號連接軸14拉動開閥把手15,開啟進料閥門18,把原料通過進料軟管10從進料口通過進料閥門18輸送到出料口，通過出料軟管23輸送給噴槍26進行噴射滅火。
權(quán)利要求1.一種監(jiān)尋滅火機器人，其特征是，包括一號電機(19)、二號電機(13)、三號電機(12)、固定括軸(6)、進料閥門(18)、噴槍(26)、轉(zhuǎn)盤(16)、監(jiān)控裝置和供電裝置，所述的一號電機(19)、二號電機(13)、三號電機(12)、進料閥門(18)和噴槍(26)安裝在轉(zhuǎn)盤(16)上，所述的固定括軸(6)與轉(zhuǎn)盤(16)活動連接，所述的固定括軸(6)上設(shè)有括軸固定齒輪(8),所述的二號電機(13)上設(shè)有電機齒輪(9),所述的括軸固定齒輪(8)和電機齒輪(9)相配合，所述的三號電機(12)連接進料閥門(18)，所述的一號電機(19)連接噴槍(26)，所述的進料閥門(18)與噴槍(26)連接,所述的二號電機(13)、三號電機(12)和一號電機(19)上均設(shè)有電鈕開關(guān)，所述的供電裝置上設(shè)有供電口(32)，所述的二號電機(13)、三號電機(12)和一號電機(19)均通過電鈕開關(guān)與供電裝置的供電口(32)連接，所述的監(jiān)控裝置與供電裝置的供電口(32)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)尋滅火機器人，其特征是，所述的監(jiān)尋滅火機器人還包括四號電機(I)、滑輪(2)、移位架(3)和軌道(4)，所述的四號電機(I)安裝在移位架(3)上，所述的軌道(4)上設(shè)有滑輪(2)，所述的滑輪(2)與四號電機(I)連接，所述的移位架(3)連接固定括軸(6)，所述的四號電機(I)上 設(shè)有電鈕開關(guān)，所述的四號電機(I)通過電鈕開關(guān)與供電裝置的供電口(32)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種監(jiān)尋滅火機器人，其特征是，所述監(jiān)控裝置包括顯示器(28)、監(jiān)控器(29)、跟蹤探頭(7)、適配器(31)和減壓器(30)，所述的跟蹤探頭(7)安裝在固定括軸(6)上，所述的顯示器(28)、監(jiān)控器(29)和跟蹤探頭(7)依次連接，所述的顯示器(28 )連接供電裝置的供電口( 32 )，所述的監(jiān)控器(29 )通過適配器(31)連接供電裝置的供電口( 32 )，所述的跟蹤探頭(7 )通過減壓器(30 )連接供電裝置的供電口( 32 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種監(jiān)尋滅火機器人，其特征是，所述的供電裝置包括蓄電池(34)、穩(wěn)壓器(33)、充電器(35)、交流電源(37)、減壓器(30)、換電開關(guān)(36)和供電口(32)，所述的交流電源(37)通過換電開關(guān)(36)分別與充電器(35)和減壓器(30)連接，所述的充電器(35)連接蓄電池(34)，所述的蓄電池(34)通過穩(wěn)壓器(33)連接到供電口(32)，所述的減壓器(30)連接供電口(32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種監(jiān)尋滅火機器人，其特征是，所述的噴槍(26)兩端分別設(shè)有一號顯示燈(24)和二號顯示燈(25)，所述的一號顯示燈(24)和二號顯示燈(25)均與供電裝置的供電口(32)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種監(jiān)尋滅火機器人，其特征是，所述的轉(zhuǎn)盤(16)中心設(shè)有平面軸承(17)，所述的固定括軸(6)通過平面軸承(17)與轉(zhuǎn)盤(16)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種監(jiān)尋滅火機器人，其特征是，所述的一號電機(19)上設(shè)有一號電機輪子(20)，所述的噴槍(26)上設(shè)有瞄準(zhǔn)把手(22)，所述的一號電機輪子(20)通過一號連接軸(21)與瞄準(zhǔn)把手(22)連接，所述的三號電機(12)上設(shè)有二號電機輪子(11)，所述的進料閥門(18)上設(shè)有開閥把手(15)，所述的二號電機輪子(11)通過二號連接軸(14)與開閥把手(15)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種監(jiān)尋滅火機器人，其特征是，所述的進料閥門(18)上設(shè)有進料口和出料口，所述的進料口連接有進料軟管(10 )，所述的出料口連接有出料軟管(23)，所述的出料口通過出料軟管(23)與噴槍(26)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種監(jiān)尋滅火機器人，其特征是，所述的監(jiān)尋滅火機器人還包括用于安裝電源線和進料軟管(10)的鋼絲繩軌道(38)，所述的鋼絲繩軌道(38)上設(shè)有若干行走拉環(huán)(40)，所述的轉(zhuǎn)盤(16)上設(shè)有用于安裝電源線和進料軟管(10)的抬空旋拉架(39 )，所述的抬空旋拉架(39 )上設(shè)有夾扣。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種監(jiān)尋滅火機器人，其特征是，所述的移位架(3)上設(shè)有括軸接頭(5)，所述的固 定括軸(6)通過定位銷(27)與括軸接頭(5)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種監(jiān)尋滅火機器人，旨在提供一種安全可靠、可控性能高、準(zhǔn)確度高、靈活性強的監(jiān)尋滅火機器人。它包括一號電機、二號電機、三號電機、固定括軸、進料閥門、噴槍、轉(zhuǎn)盤、監(jiān)控裝置和供電裝置，固定括軸與轉(zhuǎn)盤活動連接，固定括軸上設(shè)有的括軸固定齒輪和二號電機上設(shè)有的電機齒輪相配合，三號電機連接的進料閥門和一號電機連接的噴槍連接，二號電機、三號電機和一號電機均與供電裝置的供電口連接，監(jiān)控裝置與供電裝置上設(shè)有的供電口連接。本實用新型的有益效果是安全可靠，在軌道上移位行走速度快，跟蹤拍攝錄像準(zhǔn)確度高，旋轉(zhuǎn)方向靈活性高，通過電鈕開關(guān)可控性強，使用三點一線的瞄準(zhǔn)方式準(zhǔn)確度高，滅火效果好。
文檔編號A62C37/00GK202961632SQ20122063231
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者李承忠 申請人:李承忠