專利名稱：一種適用于高層和超高層建筑火災撲救的消防裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種消防裝置，特別是一種適用于高層和超高層建筑火災撲救的消防
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
高度大于10層或者大于24米的建筑稱為高層建筑，高度大于100米的建筑稱為超高層建筑，高層和超高層建筑火災撲救一直是消防領(lǐng)域的難題。高層、超高層建筑火災撲救一般采用舉高消防車和云梯消防車，世界最高的消防車是芬蘭的博浪濤消防車，包括載車底盤、舉升裝置、電氣系統(tǒng)，該消防車舉升高度為101 米，分低、中、高區(qū)接力送水，送水高度僅160米左右，該消防車的工作展開狀態(tài)寬約8米， 車長17. 13米，行車高度4米，總質(zhì)量60. 2噸，在很多樓宇密集區(qū)域和街道稍窄的地方無法快速部署。另外，該消防車進口價格高達2200萬元，國內(nèi)多數(shù)城市消防部門無法承受，目前只有北京、上海、杭州等少數(shù)城市裝備。而且國內(nèi)外現(xiàn)有的消防裝備由于滅火高度有限， 機動部署困難，價格昂貴，難以滿足高層、超高層建筑消防滅火的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種適用于高層和超高層建筑火災撲救的消防裝置，解決現(xiàn)有消防裝備滅火高度有限、機動部署困難、難以滿足高層和超高層建筑火災撲救需求的問題。一種適用于高層和超高層建筑火災撲救的消防裝置，包括載車底盤，還包括光電探測設備、指控設備、發(fā)射轉(zhuǎn)塔、發(fā)射托架、方位角度傳感器、俯仰角度傳感器、發(fā)射筒、 滅火彈；其中，光電探測設備，包括可見光探測器、紅外探測器、激光測距機；指控設備，包括顯控臺、微型計算機、彈道解算模塊。發(fā)射轉(zhuǎn)塔置于載車底盤上并螺釘固定，發(fā)射托架置于發(fā)射轉(zhuǎn)塔上并軸承連接，光電探測設備置于發(fā)射托架下方并螺釘固定，俯仰角度傳感器置于發(fā)射托架與發(fā)射轉(zhuǎn)塔的連接軸承上并固定，方位角度傳感器置于發(fā)射轉(zhuǎn)塔的底座方位軸承上并固定。發(fā)射筒置于發(fā)射托架上并固定，滅火彈置于發(fā)射筒中。指控設備置于載車底盤的駕駛室副駕駛位置?？梢姽馓綔y器、紅外探測器、激光測距機、方位角度傳感器、俯仰角度傳感器、顯控臺的輸出端分別與微型計算機的輸入端連接。彈道解算模塊運行在微型計算機上，用于滅火彈的射擊諸元解算?！N適用于高層和超高層建筑火災撲救的消防裝置工作時，在火災現(xiàn)場，顯控臺通過微型計算機控制發(fā)射轉(zhuǎn)塔調(diào)轉(zhuǎn)至火災方向，可見光探測器、紅外探測器對高層和超高層建筑火源目標進行搜索和探測，并將探測結(jié)果通過微型計算機顯示在顯控臺上，確定濃煙或墻體后的火源位置。激光測距機測量火源目標的距離，方位角度傳感器測量火源目標的方位角度，俯仰角度傳感器測量火源目標的俯仰角度。彈道解算模塊根據(jù)測量得到的火源目標距離、方位角度和俯仰角度，結(jié)合滅火彈上升段彈道數(shù)據(jù)進行射擊諸元解算，解算成功后微型計算機根據(jù)射擊諸元控制發(fā)射轉(zhuǎn)塔調(diào)轉(zhuǎn)，使發(fā)射筒對準發(fā)射位置，并發(fā)射滅火彈。 滅火彈發(fā)射升空后按照預定的彈道飛行，當滅火彈飛行至高層和超高層建筑火源位置時， 噴灑滅火劑滅火，從而完成高層和超高層樓建筑物的火災撲救。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)滅火彈發(fā)射俯仰角度和發(fā)射速度，并結(jié)合上升段彈道數(shù)據(jù)進行射擊諸兀解算撲救聞層和超聞層建筑火災，具有滅火聞度聞，精度聞，成本低，反應時間短的優(yōu)點，同時采用通用汽車底盤，具有機動部署快的特點，適合在城市環(huán)境高層和超高層建筑消防滅火使用。


圖I 一種適用于高層和超高層建筑火災撲救的消防裝置結(jié)構(gòu)示意圖2 —種適用于高層和超高層建筑火災撲救的消防裝置的指控設備示意圖3 —種適用于高層和超高層建筑火災撲救的消防裝置的電路圖。I.載車底盤 2.光電探測設備 3.指控設備 4.發(fā)射轉(zhuǎn)塔 5.發(fā)射托架
6.方位角度傳感器7.俯仰角度傳感器8.發(fā)射筒 9.滅火彈10.顯控臺 11.微型計算機12.彈道解算模塊13.可見光探測器 14.紅外探測器 15.激光測距機。
具體實施例方式一種適用于高層和超高層建筑火災撲救的消防裝置，包括載車底盤1，還包括: 光電探測設備2、指控設備3、發(fā)射轉(zhuǎn)塔4、發(fā)射托架5、方位角度傳感器6、俯仰角度傳感器
7、發(fā)射筒8、滅火彈9;其中，光電探測設備2，包括可見光探測器13、紅外探測器14、激光測距機15 ;指控設備3，包括顯控臺10、微型計算機11、彈道解算模塊12。發(fā)射轉(zhuǎn)塔4置于載車底盤I上并螺釘固定，發(fā)射托架5置于發(fā)射轉(zhuǎn)塔上并軸承連接，光電探測設備2置于發(fā)射托架5下方并螺釘固定，俯仰角度傳感器7置于發(fā)射托架5與發(fā)射轉(zhuǎn)塔4的連接軸承上并固定，方位角度傳感器6置于發(fā)射轉(zhuǎn)塔4的底座方位軸承上并固定。發(fā)射筒8置于發(fā)射托架5上并固定，滅火彈9置于發(fā)射筒8中。指控設備3置于載車底盤I的駕駛室副駕駛位置?？梢姽馓綔y器13、紅外探測器14、激光測距機15、方位角度傳感器6、俯仰角度傳感器7、顯控臺10的輸出端分別與微型計算機11的輸入端連接。彈道解算模塊12運行在微型計算機11上，用于滅火彈9的射擊諸元解算。一種適用于高層和超高層建筑火災撲救的消防裝置工作時，在火災現(xiàn)場，顯控臺 10通過微型計算機11控制發(fā)射轉(zhuǎn)塔4調(diào)轉(zhuǎn)至火災方向，可見光探測器13、紅外探測器14 對高層和超高層建筑火源目標進行搜索和探測，并將探測結(jié)果通過微型計算機11顯示在顯控臺10上，確定濃煙或墻體后的火源位置。激光測距機15測量火源目標的距離，方位角度傳感器6測量火源目標的方位角度，俯仰角度傳感器7測量火源目標的俯仰角度。彈道解算模塊12根據(jù)測量得到的火源目標距離、方位角度和俯仰角度，結(jié)合滅火彈9上升段彈道數(shù)據(jù)進行射擊諸元解算，解算成功后微型計算機11根據(jù)射擊諸元控制發(fā)射轉(zhuǎn)塔4調(diào)轉(zhuǎn)， 使發(fā)射筒8對準發(fā)射位置，并發(fā)射滅火彈9。滅火彈9發(fā)射升空后按照預定的彈道飛行，當滅火彈9飛行至高層和超高層建筑火源位置時，噴灑滅火劑滅火，從而完成高層和超高層樓建筑物的火災撲救。
權(quán)利要求
1.一種適用于高層和超高層建筑火災撲救的消防裝置，包括載車底盤(1)，其特征在于還包括光電探測設備(2)、指控設備(3)、發(fā)射轉(zhuǎn)塔(4)、發(fā)射托架(5)、方位角度傳感器(6)、俯仰角度傳感器(7)、發(fā)射筒(8)、滅火彈(9);其中，光電探測設備(2)，包括可見光探測器(13)、紅外探測器(14)、激光測距機(15);指控設備(3)，包括顯控臺(10)、微型計算機(11)、彈道解算模塊(12);發(fā)射轉(zhuǎn)塔(4)置于載車底盤(I)上并螺釘固定，發(fā)射托架(5)置于發(fā)射轉(zhuǎn)塔上并軸承連接，光電探測設備(2)置于發(fā)射托架(5)下方并螺釘固定，俯仰角度傳感器(7)置于發(fā)射托架(5)與發(fā)射轉(zhuǎn)塔(4)的連接軸承上并固定，方位角度傳感器(6)置于發(fā)射轉(zhuǎn)塔(4)的底座方位軸承上并固定；發(fā)射筒(8)置于發(fā)射托架(5)上并固定，滅火彈(9)置于發(fā)射筒(8) 中；指控設備(3)置于載車底盤(I)的駕駛室副駕駛位置；可見光探測器(13)、紅外探測器 (14)、激光測距機(15)、方位角度傳感器(6)、俯仰角度傳感器(7)、顯控臺(10)的輸出端分別與微型計算機(11)的輸入端連接；彈道解算模塊(12)運行在微型計算機(11)上，用于滅火彈(9)的射擊諸元解算；一種適用于高層和超高層建筑火災撲救的消防裝置工作時，在火災現(xiàn)場，顯控臺(10) 通過微型計算機(11)控制發(fā)射轉(zhuǎn)塔(4)調(diào)轉(zhuǎn)至火災方向，可見光探測器(13 )、紅外探測器 (14)對高層和超高層建筑火源目標進行搜索和探測，并將探測結(jié)果通過微型計算機(11) 顯示在顯控臺(10)上，確定濃煙或墻體后的火源位置；激光測距機(15)測量火源目標的距離，方位角度傳感器(6)測量火源目標的方位角度，俯仰角度傳感器(7)測量火源目標的俯仰角度；彈道解算模塊(12)根據(jù)測量得到的火源目標距離、方位角度和俯仰角度，結(jié)合滅火彈(9 )上升段彈道數(shù)據(jù)進行射擊諸元解算，解算成功后微型計算機(11)根據(jù)射擊諸元控制發(fā)射轉(zhuǎn)塔(4)調(diào)轉(zhuǎn)，使發(fā)射筒(8)對準發(fā)射位置,并發(fā)射滅火彈(9);滅火彈(9)發(fā)射升空后按照預定的彈道飛行，當滅火彈(9)飛行至高層和超高層建筑火源位置時，噴灑滅火劑滅火，從而完成高層和超高層樓建筑物的火災撲救。
全文摘要
本發(fā)明公開一種適用于高層和超高層建筑火災撲救的消防裝置，包括載車底盤(1)，還包括光電探測設備(2)、指控設備(3)、發(fā)射轉(zhuǎn)塔(4)、發(fā)射托架(5)、方位角度傳感器(6)、俯仰角度傳感器(7)、發(fā)射筒(8)、滅火彈(9)。發(fā)射轉(zhuǎn)塔(4)置于載車底盤(1)上并螺釘固定，發(fā)射托架(5)置于發(fā)射轉(zhuǎn)塔上并軸承連接。消防裝置工作時，在火災現(xiàn)場，發(fā)射轉(zhuǎn)塔(4)調(diào)轉(zhuǎn)至火災方向，確定濃煙或墻體后的火源位置；彈道解算模塊(12)根據(jù)測量得到的火源目標距離、方位角度和俯仰角度，結(jié)合滅火彈(9)上升段彈道數(shù)據(jù)進行射擊諸元解算，使發(fā)射筒(8)對準發(fā)射位置，并發(fā)射滅火彈(9)。本發(fā)明滅火高度高，精度高，成本低，反應時間短。
文檔編號A62C27/00GK102580278SQ20121004845
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者丁旭昶, 劉浩, 劉珂, 王連軍, 申研, 秦淵, 邱旭陽, 韓書永 申請人:北京機械設備研究所