專利名稱：便攜式救援機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于救援機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式救援機(jī)械手。
背景技術(shù)：
進(jìn)入新世紀(jì)之后，我國自然災(zāi)害頻發(fā)，特別是地震，在地震等災(zāi)難發(fā)生后，房 屋等建筑物倒塌，如果人員當(dāng)時沒有及時撤出，生還人員被重物壓住，顯然光靠人力挖 掘又太慢，然而就當(dāng)前的一些工程機(jī)械設(shè)備在救援中的表現(xiàn)而言，其對此種情況下的人 員安全的保證上有一定的欠缺，且設(shè)備笨重不好轉(zhuǎn)運(yùn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種便攜式救援機(jī)械 手，其結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便，使用方法簡單靈活、可擴(kuò)展性強(qiáng)，具有一定的可操作性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種便攜式救援機(jī)械手，包 括動力軸和機(jī)械手機(jī)架，其特征在于所述動力軸穿過所述機(jī)械手機(jī)架頂端中部通孔后 固定安裝有動力傳遞桿，所述動力傳遞桿下方鉸接有多個彎折形連桿，所述彎折形連桿 中部鉸接在機(jī)械手機(jī)架上，所述機(jī)械手機(jī)架下側(cè)通過彎折形連桿和直連桿安裝有多個可 轉(zhuǎn)動的手爪。所述彎折形連桿的數(shù)量至少為兩個且圍繞動力軸中心線均勻分布。所述彎折形連桿下端與手爪之間的距離與直連桿長度相等。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)結(jié)構(gòu)簡單，攜帶方便。該便攜式救援機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，并且操作人員可以將 其拆下攜帶；(2)使用方法簡單靈活、可擴(kuò)展性強(qiáng)。該便攜式救援機(jī)械手使用起來簡單，可以 和其它挖掘設(shè)備進(jìn)行對接使用；(3)可操作性強(qiáng)。該便攜式救援機(jī)械手只需單操作人員運(yùn)用其它的通力設(shè)備對其 實(shí)行上下動作即可。下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1-動力軸；2-機(jī)械手機(jī)架；3-動力傳遞桿；4-彎折形連桿；5-直連桿；6-手爪。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種便攜式救援機(jī)械手，包括動力軸1和機(jī)械手機(jī)架2，所述動力軸1穿過所述機(jī)械手機(jī)架2頂端中部通孔后固定安裝有動力傳遞桿3，所述動力傳遞桿3 下方鉸接有多個彎折形連桿4，所述彎折形連桿4中部鉸接在機(jī)械手機(jī)架2上，所述機(jī)械 手機(jī)架2下側(cè)通過彎折形連桿4和直連桿5安裝有多個可轉(zhuǎn)動的手爪6。如圖1所示，所述彎折形連桿4的數(shù)量至少為兩個且圍繞動力軸1中心線均勻分布。如圖1所示，所述彎折形連桿4下端與手爪6之間的距離與直連桿5長度相等。本實(shí)用新型便攜式救援機(jī)械手的工作過程是首先將該便攜式救援機(jī)械手和某 些其它救援動力設(shè)備相連接，然后根據(jù)所需夾取物件的大小利用動力軸1的上下動作來 調(diào)節(jié)手爪6的大小，然后動力軸1的上抬，從而帶動彎折形連桿4繞其鉸接中心轉(zhuǎn)動，彎 折形連桿4下端帶動手爪6張開，從而將所需夾取的物件夾緊，然后轉(zhuǎn)移到安全的地方即 可。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡 是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變 換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種便攜式救援機(jī)械手，包括動力軸(1)和機(jī)械手機(jī)架(2)，其特征在于所述動 力軸(1)穿過所述機(jī)械手機(jī)架(2)頂端中部通孔后固定安裝有動力傳遞桿(3)，所述動力 傳遞桿(3)下方鉸接有多個彎折形連桿(4)，所述彎折形連桿(4)中部鉸接在機(jī)械手機(jī)架 (2)上，所述機(jī)械手機(jī)架(2)下側(cè)通過彎折形連桿(4)和直連桿(5)安裝有多個可轉(zhuǎn)動的 手爪(6)。
2.按照權(quán)利要求1所述的便攜式救援機(jī)械手，其特征在于所述彎折形連桿(4)的數(shù) 量至少為兩個且圍繞動力軸(1)中心線均勻分布。
3.按照權(quán)利要求1所述的便攜式救援機(jī)械手，其特征在于所述彎折形連桿(4)下端 與手爪(6)之間的距離與直連桿(5)長度相等。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種便攜式救援機(jī)械手，包括動力軸和機(jī)械手機(jī)架，所述動力軸穿過所述機(jī)械手機(jī)架頂端中部通孔后固定安裝有動力傳遞桿，所述動力傳遞桿下方鉸接有多個彎折形連桿，所述彎折形連桿中部鉸接在機(jī)械手機(jī)架上，所述機(jī)械手機(jī)架下側(cè)通過彎折形連桿和直連桿安裝有多個可轉(zhuǎn)動的手爪。本實(shí)用新型有如下特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便，使用方法簡單靈活、可擴(kuò)展性強(qiáng)，具有一定的可操作性。
文檔編號A62B99/00GK201800044SQ201020287619
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月9日
發(fā)明者吳恒, 岳治, 楊春鋒, 楊蕊, 高強(qiáng) 申請人:西安石油大學(xué)