專利名稱：滅火機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種消防裝置，尤其是一種滅火機(jī)器人。
背景技術(shù)：
一些區(qū)域經(jīng)常發(fā)生火災(zāi)，由于火災(zāi)危險(xiǎn)性極大，可能會(huì)對(duì)消防人員造成很大的傷 害，而且在某些地方消防人員無(wú)法有效地進(jìn)行滅火，這種工作特別適合用一種安裝方便簡(jiǎn) 捷，重量較輕的機(jī)器人來(lái)完成，但這種機(jī)器人目前尚未見(jiàn)到。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安裝使用方便，重量輕，安 全的滅火機(jī)器人。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案
一種滅火機(jī)器人，包括底座，所述底座上設(shè)有氣壓缸，氣壓缸的氣壓桿與步進(jìn)電機(jī)連 接，步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與噴嘴連接，噴嘴與高壓水液輸送管相連，氣壓缸與氣泵相連。所述氣壓桿上設(shè)有行程擋塊。所述步進(jìn)電機(jī)、噴嘴和氣壓缸上均設(shè)有溫度檢測(cè)模塊和冷卻裝置，各溫度檢測(cè)模 塊和冷卻裝置分別與控制裝置連接。本發(fā)明中的溫度檢測(cè)模塊、冷卻裝置和控制裝置均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。本發(fā)明的氣壓桿在氣壓缸內(nèi)部氣壓升高時(shí)升起，當(dāng)升高到需要高度時(shí)，氣壓缸內(nèi) 氣壓保持平穩(wěn)，氣壓桿停止升高，在電動(dòng)的氣泵作用下，水以高水壓的形式由水管送至噴嘴 噴出，再通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)到一定的角度，滅火機(jī)器人的的溫度檢 測(cè)模塊測(cè)試到自身溫度達(dá)到了設(shè)定的溫度極限，滅火機(jī)器人通過(guò)控制裝置開(kāi)啟冷卻裝置， 當(dāng)工作完畢后，再通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置使步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)的氣泵令氣壓缸內(nèi)氣 壓降低，從而使氣壓桿下降，完成工作。本發(fā)明可有效代替人工滅火，減少人力，尤其在一些人員難以到達(dá)的地方完成作 業(yè)。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意其中1噴嘴，2步進(jìn)電機(jī)，3行程擋塊，4氣壓桿，5氣壓缸，6底座。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，該滅火機(jī)器人是由噴嘴1、步進(jìn)電機(jī)2、行程擋塊3、氣壓桿4，氣壓缸5、底座6組成的；底座6與氣缸5連接，氣缸5中有氣壓桿4，氣壓桿4上設(shè)有行程擋塊3， 氣壓桿3與步進(jìn)電機(jī)2連接，步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)噴嘴1。噴嘴1與高壓水液輸送管相連，氣壓 缸5與氣泵相連。步進(jìn)電機(jī)2、噴嘴1和氣壓缸4上均設(shè)有溫度檢測(cè)模塊和冷卻裝置，各溫度檢測(cè)模 塊和冷卻裝置分別與控制裝置連接。本發(fā)明中的溫度檢測(cè)模塊、冷卻裝置和控制裝置均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。氣壓桿4在氣壓缸5內(nèi)部氣壓升高時(shí)升起，當(dāng)升高到需要高度時(shí)，氣壓缸5內(nèi)氣 壓保持平穩(wěn)，氣壓桿4停止升高，在電動(dòng)的氣泵作用下，水以高水壓的形式由水管送至噴嘴 1噴出，再通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)2旋轉(zhuǎn)到一定的角度，滅火機(jī)器人的的溫度 檢測(cè)模塊測(cè)試到自身溫度達(dá)到了設(shè)定的溫度極限，滅火機(jī)器人通過(guò)內(nèi)部的控制裝置開(kāi)啟冷 卻裝置，當(dāng)工作完畢后，再通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置使步進(jìn)電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)的氣泵令氣 壓缸5內(nèi)氣壓降低，從而使氣壓桿4下降，完成工作。
權(quán)利要求
一種滅火機(jī)器人，其特征在于包括底座，所述底座上設(shè)有氣壓缸，氣壓缸的氣壓桿與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與噴嘴連接，噴嘴與高壓水液輸送管相連，氣壓缸與氣泵相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火機(jī)器人，其特征在于所述氣壓桿上設(shè)有行程擋塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火機(jī)器人，其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)、噴嘴和氣壓缸上均 設(shè)有溫度檢測(cè)模塊和冷卻裝置，各溫度檢測(cè)模塊和冷卻裝置分別與控制裝置連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種滅火機(jī)器人，包括底座，所述底座上設(shè)有氣壓缸，氣壓缸的氣壓桿與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與噴嘴連接，噴嘴與高壓水液輸送管相連，氣壓缸與氣泵相連。氣壓桿在氣壓缸內(nèi)部氣壓升高時(shí)升起，當(dāng)升高到需要高度時(shí)，氣壓桿停止升高，在電動(dòng)的氣泵作用下，水以高水壓的形式由水管送至噴嘴噴出，再通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)到一定的角度，滅火機(jī)器人的的溫度檢測(cè)模塊測(cè)試到自身溫度達(dá)到了設(shè)定的溫度極限，滅火機(jī)器人通過(guò)控制裝置開(kāi)啟冷卻裝置，當(dāng)工作完畢后，再通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置使步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)的氣泵令氣壓缸內(nèi)氣壓降低，從而使氣壓桿下降，完成工作。本發(fā)明可有效代替人工滅火，減少人力。
文檔編號(hào)A62C31/28GK101940827SQ20101050631
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者于復(fù)生, 李肖, 王常燦 申請(qǐng)人:王常燦