專利名稱：多功能消防機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
多功能消防機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種消防設(shè)施，特別是一種可以深入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行消防作 業(yè)的多功能消防機(jī)器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的消防實(shí)戰(zhàn)中，常見的滅火方式為利用消防車在火災(zāi)外圍進(jìn)行定點(diǎn)作 業(yè)和由消防人員手持噴射器深入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)，在外圍進(jìn)行定點(diǎn)滅火 的作業(yè)方式適用于較小的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)或外部火源的撲滅，而對(duì)于范圍較大或地形 較復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)則只能依靠消防人員進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)來滅火?；馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)通常存 在各種各樣的安全隱患，特別是在易燃、易爆、易坍塌、有化學(xué)毒害物質(zhì)、有 大量濃煙的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)中，在沒有對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行充分偵察和分析的情況下，冒然深 入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部，不僅不能取得預(yù)期的效果，而且往往容易造成對(duì)消防人員的 傷害，甚至釀成犧牲生命的嚴(yán)重后果，付出不必要的慘重代價(jià)。在處處講求以 人為本的社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)中，使消防人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)、避免傷害，則必須設(shè)計(jì)出可 深入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部進(jìn)行獨(dú)立作業(yè)的消防設(shè)施，以體現(xiàn)對(duì)生命價(jià)值的尊重。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)施救的針 對(duì)性，減少滅火時(shí)對(duì)消防人員的人身傷害，提供一種多功能消防機(jī)器人，它通 過無線遙控作業(yè)，可以深入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行排煙、噴水霧、噴射滅火劑等消防作 業(yè)。 .
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括可移動(dòng)的車體，車體的上部設(shè)置 有帶水霧噴嘴的風(fēng)機(jī)和可轉(zhuǎn)動(dòng)的水炮、泡沫炮，車體底部設(shè)置有動(dòng)力裝置和底 盤行走裝置，動(dòng)力裝置與底盤行走裝置傳動(dòng)連接，車體上設(shè)置有攝像機(jī)、液壓 裝置和具有無線遙控功能的電器控制裝置，風(fēng)機(jī)、水炮和泡沫炮與電器控制裝 置和液壓裝置連接；
上述多功能消防機(jī)器人中，車體上設(shè)置有氣體探測(cè)裝置； 上述多功能消防機(jī)器人中，所述車體上布設(shè)有自保護(hù)噴霧水路裝置；上述多功能消防機(jī)器人中，所述車體上設(shè)有調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)角度的搖桿式風(fēng)機(jī)變 幅機(jī)構(gòu)；
上述多功能消防機(jī)器人中，所述水炮和泡沫炮的前端安裝有攝象機(jī)； 上述多功能消防機(jī)器人中，所述攝象機(jī)為防爆紅外攝象機(jī)； 上述多功能消防機(jī)器人中，所述底盤行走裝置為履帶型行走裝置； 上述多功能消防機(jī)器人中，所述動(dòng)力裝置采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)；_ 上述多功能消防機(jī)器人中，所述車體外配備有與電器控制裝置無線連接的 后臺(tái)無線監(jiān)控裝置，后臺(tái)無線監(jiān)控裝置包括無線遙控器、信號(hào)接收與顯示裝置。 相比于現(xiàn)有的消防設(shè)施，本實(shí)用新型的有益效果在于消防機(jī)器人可代替 消防人員進(jìn)入存在各種重大安全隱患的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行近距離消防作業(yè)，它除了 可進(jìn)行水和泡沫的遙控噴射之外，還有對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的攝象傳輸，有毒有害氣體 和易燃易爆氣體探測(cè)及傳輸信號(hào)，具有大功率的排煙和水霧噴射功能，以及強(qiáng) 大的行走爬坡功能；使消防員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)、避免傷害，充分體現(xiàn)出對(duì)生命價(jià)值的 尊重，并通過后臺(tái)無線監(jiān)控裝置使消防人員能對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況作及時(shí)反饋和 處理；在車體上布設(shè)自保護(hù)噴霧水路冷卻裝置，當(dāng)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的熱輻射較高時(shí)， 冷卻裝置對(duì)整個(gè)車體裝置進(jìn)行噴霧冷卻，實(shí)現(xiàn)自保護(hù)功能；風(fēng)機(jī)變幅機(jī)構(gòu)可調(diào) 節(jié)風(fēng)機(jī)的噴霧和吹風(fēng)排煙角度；在水炮和泡沫炮的前端安裝攝象機(jī)有利于炮口 瞄準(zhǔn)火源位置，以提高滅火效率，并減少水資源的浪費(fèi)；防爆紅外攝象機(jī)適用 于各種光照環(huán)境及易爆的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)；柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能好、可靠性高。
以下結(jié)合附圖詳述本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)


圖1是本實(shí)用新型裝多功能消防機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是如圖l所示的左視圖
圖中1、底盤行走裝置；2、風(fēng)機(jī)；3、泡沫炮；4、風(fēng)機(jī)變幅機(jī)構(gòu)；5、電 器控制裝置；6、自保護(hù)噴霧水路裝置；7、水炮；8、液壓裝置；9、動(dòng)力裝置； 10、車體。
具體實(shí)施方式
如
圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的多功能消防機(jī)器人包括可移動(dòng)的車體10、 動(dòng)力裝置9、底盤行走裝置1、帶水霧噴嘴的風(fēng)機(jī)2、風(fēng)機(jī)變幅機(jī)構(gòu)4、液壓裝測(cè)裝置、水炮7、泡沫炮3和自保護(hù)噴霧水
路裝置6。車體10的移動(dòng)通過設(shè)置于車體10底部的底盤行走裝置1和動(dòng)力裝置 9實(shí)現(xiàn)，底盤行走裝置1與動(dòng)力裝置9傳動(dòng)連接，底盤行走裝置1采用履帶型行 走裝置，它與地面的接觸面積大，抓地能力強(qiáng)，不易打滑，可輕松地在各種地 面和斜坡上行走，動(dòng)力裝置9采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。車體1上安裝有攝象機(jī)、液壓 裝置8和電器控制裝置5，電器控制裝置5內(nèi)設(shè)置有無線遙控模塊。車體10的 上部設(shè)置有帶水霧噴嘴的風(fēng)機(jī)2、可轉(zhuǎn)動(dòng)的水炮7和泡沫炮3，水炮7和泡沫泡 3分別安裝于風(fēng)機(jī)2的兩側(cè)，水炮7和泡沫炮3通過管路與外部水源或水箱連接， 風(fēng)機(jī)2、水炮7、泡沫炮3分別與電器控制裝置5和液壓裝置8連接，以實(shí)現(xiàn)各 機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)和噴射；車體1上設(shè)置有搖桿式風(fēng)機(jī)變幅機(jī)構(gòu)4，風(fēng)機(jī)變幅機(jī)構(gòu)4與 風(fēng)機(jī)2卡接，撥動(dòng)風(fēng)機(jī)變幅機(jī)構(gòu)4上的搖桿可改變風(fēng)機(jī)2的俯仰角度，從而可 根據(jù)實(shí)際需要改變風(fēng)機(jī)2的噴霧和吹風(fēng)排煙角度。在水炮7和泡沫炮3前端靠 近炮口的位置處安裝攝象機(jī)，以利于炮口的瞄準(zhǔn)，攝象機(jī)可采用防爆紅外攝象 機(jī)。在車體10的中間層位置處設(shè)置自保護(hù)噴霧水路裝置6，自保護(hù)噴霧水路裝 置6包括溫度傳感器和均勻布設(shè)于車體10上的帶噴頭水路，當(dāng)溫度傳感器感應(yīng) 到周圍溫度達(dá)到一定高度時(shí)，噴頭開啟并向整個(gè)機(jī)器人設(shè)備噴霧，以進(jìn)行冷卻。 在車體上還可安裝有毒有害氣體和易燃易爆氣體的氣體探測(cè)裝置，用于探測(cè)火 災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)是否存在毒害氣體，以便消防人員及時(shí)采取相應(yīng)處理措施。
車體外部配備有與電器控制裝置無線連接的后臺(tái)無線監(jiān)控裝置，后臺(tái)無線 監(jiān)控裝置包括無線遙控器、信號(hào)接收與顯示裝置。消防人員能夠通過信號(hào)接收 與顯示裝置實(shí)時(shí)觀察和掌握火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的的情況，并通過無線遙控器遙控消防機(jī) 器人進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，控制水炮和泡沫炮的轉(zhuǎn)動(dòng)瞄準(zhǔn)進(jìn)行滅火噴射。
本新型的多功能消防機(jī)器人適用于特殊火災(zāi)的施救工作，如隧道、商場(chǎng)、 倉(cāng)庫(kù)的火災(zāi)，對(duì)化工廠氣體泄露，排除濃煙，查明情況可捷足先登。由于可無 線遙控進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作，極大地減少了滅火時(shí)對(duì)消防人員的人身傷害。
以上所描述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施 方式，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的任何潤(rùn)飾、修改或等同替 換，均屬于本新型所保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1、一種多功能消防機(jī)器人，其特征在于它包括可移動(dòng)的車體，車體的上部設(shè)置有帶水霧噴嘴的風(fēng)機(jī)和可轉(zhuǎn)動(dòng)的水炮、泡沫炮，車體底部設(shè)置有動(dòng)力裝置和底盤行走裝置，動(dòng)力裝置與底盤行走裝置傳動(dòng)連接，車體上設(shè)置有攝像機(jī)、液壓裝置和具有無線遙控功能的電器控制裝置，風(fēng)機(jī)、水炮和泡沫炮與電器控制裝置和液壓裝置連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能消防機(jī)器人，其特征在于車體上設(shè)置有 氣體探測(cè)裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能消防機(jī)器人，其特征在于車體上布 設(shè)有自保護(hù)噴霧水路裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能消防機(jī)器人，其特征在于車體上設(shè)有調(diào) 節(jié)風(fēng)機(jī)角度的搖桿式風(fēng)機(jī)變幅機(jī)構(gòu)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能消防機(jī)器人，其特征在于水炮和泡沫炮 的前端安裝有攝象機(jī)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的多功能消防機(jī)器人，其特征在于所述攝象機(jī)為防爆紅外攝象機(jī)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能消防機(jī)器人，其特征在于所述底盤行走 裝置為履帶型行走裝置。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能消防機(jī)器人，其特征在于動(dòng)力裝置采用 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能消防機(jī)器人，其特征在于車體外配備有 與電器控制裝置無線連接的后臺(tái)無線監(jiān)控裝置，后臺(tái)無線監(jiān)控裝置包括無線遙 控器、信號(hào)接收與顯示裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多功能消防機(jī)器人，它包括可移動(dòng)的車體，車體的上部設(shè)置有帶水霧噴嘴的風(fēng)機(jī)和可轉(zhuǎn)動(dòng)的水炮、泡沫炮，車體底部設(shè)置有動(dòng)力裝置和底盤行走裝置，動(dòng)力裝置與底盤行走裝置傳動(dòng)連接，車體上設(shè)置有攝像機(jī)、液壓裝置和具有無線遙控功能的電器控制裝置，風(fēng)機(jī)、水炮和泡沫炮與電器控制裝置和液壓裝置連接；車體上設(shè)置有氣體探測(cè)裝置和自保護(hù)噴霧水路裝置；車體外配備有與電器控制裝置無線連接的后臺(tái)無線監(jiān)控裝置。本新型的多功能消防機(jī)器人，能代替消防人員深入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，通過無線遙控操作，從火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)傳輸攝象圖象以便實(shí)時(shí)觀察，并進(jìn)行排煙、噴水霧、噴射滅火劑等消防作業(yè)；適用于隧道、商場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、化工廠等特殊場(chǎng)合的火災(zāi)施救工作。
文檔編號(hào)A62C27/00GK201399172SQ20092014937
公開日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2009年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月21日
發(fā)明者鐵 石 申請(qǐng)人:撫順起運(yùn)工程機(jī)械有限公司