專利名稱：帶有繩索驅(qū)動機構(gòu)的墜落保險裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有安全繩索的墜落保險裝置，該安全繩索能在所保護(hù)固定的人 員墜落的情況下鎖止。此外，本發(fā)明還涉及一種用于墜落保險裝置的安全繩索的驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
這種墜落保護(hù)裝置在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，例如參見英國專利文獻(xiàn)1552667和歐 洲專利申請0247818。這些裝置具有一以可轉(zhuǎn)動的方式支承在殼體中的卷筒，用于卷繞或解 繞安全繩索。在解繞時，回送彈簧被張緊，該回送彈簧在人員釋放繩索時將繩索再次卷繞。 一鎖止裝置位于卷筒中，該鎖止裝置防止繩索在連接在繩索上的人員突然墜落時的繼續(xù)解 繞。人員可以連接在其上的繩索通過墜落保護(hù)裝置的下端上的一個孔伸出，并且設(shè)有連接 鉤。已知的墜落保險裝置，有時候也稱作高空保險裝置，通常懸掛在廠房或類似物的 天花板上，并且該裝置的連接鉤通常位于由于該裝置的內(nèi)部回送彈簧而形成的最上部位 置。為聯(lián)系上所述連接鉤，通常在該連接鉤上懸掛一皮帶，借助于該皮帶可向下拉繩索，并 且解繞安全繩索，以便使待保護(hù)固定的人員能夠連接在裝置上。傳統(tǒng)的皮帶永久性地妨礙 在工廠建筑中的工作。也可以借助于提升器與連接鉤相聯(lián)系，但這種方式特別昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是創(chuàng)造一種墜落保險裝置，該墜落保險裝置可 以在沒有皮帶的情況下也能向下拉連接鉤，并且待保護(hù)固定的人員可以容易地連接在該墜 落保險裝置上。為解決該技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造了一種墜落保險裝置，其帶有一卷繞在卷筒上的 安全繩索、在繩索從卷筒上解繞時張緊的回送彈簧和用于在通過繩索保護(hù)固定的人員墜落 時阻止卷筒朝繩索解繞方向旋轉(zhuǎn)的鎖止裝置，其特征在于用于將繩索從卷筒解繞并且使繩 索從該裝置向下運動的繩索驅(qū)動機構(gòu)，其中，驅(qū)動機構(gòu)具有驅(qū)動電機、繩索驅(qū)動輪和慣性 輪，并且驅(qū)動輪由電機通過慣性輪沿一個旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動而解繞繩索并使繩索向下運動。利用按照本發(fā)明的裝置可以通過按壓按鈕來降下連接鉤。為改善從驅(qū)動輪到繩索的驅(qū)動力傳遞，繩索驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選具有一壓緊輪，并且繩 索被導(dǎo)引穿過驅(qū)動輪和壓緊輪之間的間隙，并且在所述間隙中與兩個輪摩擦接合地接觸。 壓緊輪的壓緊力優(yōu)選可調(diào)。驅(qū)動輪可以以可轉(zhuǎn)動的方式支撐在可樞轉(zhuǎn)的杠桿上，并且所述 杠桿通過彈簧力預(yù)加載，以便將壓緊輪壓到繩索上。按照一種有利的實施例，電機配設(shè)有一個用于在一個旋轉(zhuǎn)方向和一個相反的旋轉(zhuǎn) 方向之間切換電機旋轉(zhuǎn)方向和用于至少在相反的旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)定預(yù)定的電機轉(zhuǎn)速的裝置， 以便在相反的電機旋轉(zhuǎn)方向上通過所設(shè)定的電機轉(zhuǎn)速限制繩索的卷繞速度。電機優(yōu)選是帶 有用于切換電機轉(zhuǎn)向和用于設(shè)定兩個旋轉(zhuǎn)方向上的預(yù)定電機轉(zhuǎn)速的控制電路的交流電機。 通過所設(shè)定的反向運行(相反的旋轉(zhuǎn)方向)中的電機轉(zhuǎn)速防止或限制繩索的快速向上運動，并且繩索僅以與所設(shè)定的轉(zhuǎn)速相應(yīng)的那樣快地向上移動。電機優(yōu)選是三相異步交流電 機，其在兩個旋轉(zhuǎn)方向上的轉(zhuǎn)速可通過變頻器設(shè)定。為防止繩索端部在向上卷繞時從驅(qū)動輪和壓緊輪之間的間隙抽出，優(yōu)選在驅(qū)動輪 下方設(shè)置止擋，并且在繩索上固定有用于在繩索到達(dá)上頂端位置時抵靠在止擋上的間距保 持件。該止擋同時可以用作限位開關(guān)操縱裝置。電機可以通過無線電或通過匯流排被控制。按照另一種觀點，本發(fā)明涉及一種用于墜落保險裝置的安全繩索的驅(qū)動機構(gòu)(權(quán) 利要求17至31)。


以下參照附圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明，在附圖中示出圖1是帶有繩索驅(qū)動機構(gòu)的按本發(fā)明的墜落保險裝置的立體視圖；圖2是圖1所示裝置的前視圖，其中，驅(qū)動機構(gòu)的殼體敞開，以便示出其內(nèi)部部 件；圖3A、圖3B、圖3C和圖3D示意地示出了慣性輪的示意圖，用于說明裝置的運行方 式；圖4是套筒慣性輪的示意圖，以及圖5是驅(qū)動電機的電子控制的方框圖。
具體實施例方式如圖1和圖2所示，墜落裝置100具有殼體110、120，一繩索卷筒(未示出)以可 轉(zhuǎn)動的方式支承在該殼體中，用于卷繞和解繞安全繩索105。安全繩索105通過殼體110、 120下端的(未示出的)繩索孔伸出。在殼體110、120中以可轉(zhuǎn)動的方式支承有一(未示出)卷筒。當(dāng)想要連接 在安全繩索105上的人員將繩索向下拉并且從卷筒解繞時，(未示出的)回送彈簧 (Ruckholfeder)被張緊，該回送彈簧在人員從繩索解開并釋放繩索時再次將繩索向上拉并 且卷繞在卷筒上。墜落保險裝置100還具有(未示出)鎖止機構(gòu)，當(dāng)繩索被以小的速度緩 慢向下拉時，該鎖止機構(gòu)允許卷筒旋轉(zhuǎn)，以解繞繩索，但是，當(dāng)繩索被以高的速度向下拉時， 比如在連接在安全繩索105上的人員墜落時，該鎖止機構(gòu)鎖止解繞安全繩索105意義上的 旋轉(zhuǎn)。懸掛裝置115位于殼體110，120上部。具有這些特征的墜落保險裝置在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)由前述的專利文獻(xiàn)公開，因此在 此不詳細(xì)說明。按照本發(fā)明，在卷筒殼體110、120下方固定有繩索驅(qū)動機構(gòu)。繩索驅(qū)動機構(gòu)具有 殼體170、180，該殼體可以通過中間框架或中間板固定在卷筒殼體110、120上。繩索驅(qū)動 機構(gòu)具有驅(qū)動輪210和反壓輪或壓緊輪220，所述驅(qū)動輪和壓緊輪支承在殼體180、170中。 安全繩索105從卷筒殼體110，120垂直向下延伸經(jīng)過殼體170、180，并且被導(dǎo)引穿過驅(qū)動 輪210和反壓輪220之間的間隙，并且在所述間隙中與輪210、220摩擦地接觸，以傳遞驅(qū)動 力。安全繩索105在輪210，220下方延伸經(jīng)過固定在殼體170、180的底側(cè)上的導(dǎo)引環(huán)260。 在繩索105的自由端上固定有鉤子290。支承在鉤子290上的間距保持件270位于該鉤子290的上方。在上頂端位置，間距保持件270容納在導(dǎo)引環(huán)260中，并且以其上端抵靠在止擋 280上，繩索導(dǎo)引穿過該止擋，并且該止擋在殼體內(nèi)位于導(dǎo)引環(huán)260和輪對210，220之間。 通過這種方式防止繩索105在卷繞時向上從輪210和220之間的間隙中抽出。止擋280優(yōu) 選同時是限位開關(guān)操縱裝置，并且由在其右側(cè)以可轉(zhuǎn)動的方式支承的杠桿組成，當(dāng)間距保 持件270與止擋280接觸時，該杠桿操縱限位開關(guān)190。另一杠桿或者以可樞轉(zhuǎn)的方式支承的L形等臂桿230位于殼體170、180中，反壓 輪220以可轉(zhuǎn)動的方式支承在該等臂桿或另一杠桿上。壓力彈簧240將反壓輪220壓向驅(qū) 動輪210，以在這兩個輪之間夾緊或張緊安全繩索105。壓緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)250設(shè)置在彈簧240 的自由端，并且由帶有螺母的調(diào)整螺栓組成，其中，螺栓穿過固定在殼體170、180上的肘形 件中的孔。反壓輪120優(yōu)選具有橡膠或塑料主體。驅(qū)動輪210通過在圖1中示出的電機140驅(qū)動，并且通過法蘭連接在殼體170、180 的背面。一夾緊箱160位于殼體170，180的正面，在該夾緊箱上固定有一用于控制電機的 無線電接收器150。無線電控制不是本發(fā)明的重點，而且電機也可以通過匯流排控制。按照本發(fā)明，電機驅(qū)動的驅(qū)動輪210通過慣性輪200驅(qū)動，該慣性輪從驅(qū)動電機 140向驅(qū)動輪傳遞用于緩慢解繞繩索105的驅(qū)動力。以下參照圖3A、圖3B、圖3C和圖3D說明慣性輪200的工作原理。附圖沒有示出慣 性輪的實際結(jié)構(gòu)，而是僅用于說明慣性輪原理。按照這些附圖，慣性輪200具有中間軸201， 該中間軸與電機140的轉(zhuǎn)子或者與電機軸本身連接。在軸201上以可轉(zhuǎn)動的方式支承有外 圈202。軸201具有兩個沿直徑對置的徑向向外凸出的同步件203，該同步件與外圈202沿 直徑對置的向內(nèi)突伸的凸起204共同作用。圖3A示出了繩索緩慢解繞或向下運動時的慣 性輪200。在此，電機140沿順時針方向驅(qū)動中間軸201。軸201的徑向同步器203抓取外 圈202的凸起204的徑向表面并且順時針同步外圈202。在繩索充分地解繞時，人員可以連 接在該安全繩索105上。圖3B示出了被保護(hù)固定的人員墜落的情況下的慣性輪200。在這種情況下，外圈 202突然由繩索105以高速沿順時針方向驅(qū)動。這時，內(nèi)軸201靜止(電機不轉(zhuǎn)動)，而外 圈202的凸起204運動離開內(nèi)軸201的同步件203。卷筒殼體110，120中的鎖止裝置做出 反應(yīng)并且防止繩索的繼續(xù)解繞，也就是防止被保護(hù)固定的人員的墜落。圖3C示出了在外圈202靜止而電機140 (軸201)逆時針旋轉(zhuǎn)時的慣性輪200，也 就是說，繩索105的下端連接在待保護(hù)固定的人員上，并且不能向上運動，內(nèi)軸201在沒有 驅(qū)動外圈202的情況下逆時針方向自由轉(zhuǎn)動，同部件203滑離凸起204的切平面。圖3D示出了在安全繩索105的下端被釋放時的慣性輪200?，F(xiàn)在，外圈202通過 安全繩索105沿順時針驅(qū)動，該安全繩索通過張緊的回送彈簧(未示出)向上拉起并卷繞。 現(xiàn)在，外圈202具有通過慣性輪200逆時針同步內(nèi)軸201的趨勢，即，通過將外圈202的凸 起204的徑向表面抵靠在內(nèi)軸201的徑向同步件203上。然而，因為高空保險裝置的回送 彈簧的彈力小于由電機140施加在驅(qū)動輪210上的力，繩索105的上升速度與驅(qū)動輪210 的轉(zhuǎn)動速度相匹配。如已經(jīng)提及的那樣，圖3A、圖3B、圖3C、圖3D僅示出了慣性輪的原理，而沒有示出 慣性輪的實際結(jié)構(gòu)。慣性輪在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的，例如參見DE20009895U1、DE4216055C2、DE4210560C2、DE19644045C2、DE4442404C2 和 DE19614512C2。如圖 4 所示，這種慣性輪由 套筒200a組成，該套筒在其內(nèi)表面具有帶有夾緊面的軸向凹槽200b。夾緊體200c，如滾子 或滾針在保持架200e中導(dǎo)引，并且位于凹槽200b中。保持架200e具有彈簧元件200d(示 意示出為螺旋彈簧)，用于將夾緊體200c壓到夾緊面上并且也壓到軸201上。多個凹槽 200b (以及夾緊面)、夾緊體200c和壓緊彈簧200d自然地分散布置在慣性輪套筒200a或 保持架200e的內(nèi)周面上。慣性輪200可以是驅(qū)動輪210的一個部件，并且所述驅(qū)動輪210 通過慣性輪200或慣性輪套筒支承在軸201上。為此，滑動軸承或滾動軸承位于夾緊體的 兩側(cè)。驅(qū)動輪210具有橡膠或塑料主體或者設(shè)置在慣性輪200上的外圈。按照優(yōu)選的實施例，應(yīng)防止在所保護(hù)固定的人員釋放安全繩索105時，繩索以最 高速度通過止回彈簧卷繞，因為如果那樣繩索105就會不正確地卷繞在繩索卷筒(未示出) 上并且間距保持件270就會不被制動地運動到最終位置，并會損壞回送彈簧(未示出)。這優(yōu)選通過使用在兩個旋轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)速可調(diào)的異步交流電機140實現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)方向 的反向通過變頻器(Frequenzumrichter)實現(xiàn)。這種帶有變頻器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的電機在 現(xiàn)有技術(shù)是公知的，并且可以參考Lenze公司的產(chǎn)品(電機型號MDERRAXX 071-12)。在正 向運行中，繩索105以設(shè)定的電機轉(zhuǎn)速向下運動。在反向運行時，以設(shè)定的轉(zhuǎn)速運行的電機 防止繩索105被回送彈簧過快地向上拉，并且生硬地止擋在最終止擋上。在電機140向后 運行時，繩索的卷繞速度也受到電機140的預(yù)定速度的限制。圖5示出了按照本發(fā)明的帶有繩索驅(qū)動機構(gòu)的墜落保險裝置的電氣控制的方框 圖。其由匯流排/供電電纜10或者替代地通過無線電遠(yuǎn)程控制器20控制、行程限位開關(guān) 30 (在圖2中是190)，繼電器邏輯電路10、單相變頻器50和異步交流電機(圖1中的40)。匯流排/供電電纜10形成用于功率供給以及墜落保險控制的電氣接口。帶有230V 交流和接地安全引線的單相電網(wǎng)被作為主電流供給(L1+N+PE)。為降下安全繩索105，向繼電器邏輯電路40發(fā)送控制信號。這可以通過匯流排/ 供電電纜10實現(xiàn)。作為替代，這可以通過無線電遠(yuǎn)程控制器20發(fā)送。控制器20是可購買 到的現(xiàn)有技術(shù)下的無線電遠(yuǎn)程控制器。當(dāng)限位開關(guān)30(圖2中的190)在最上面的位置被操縱，則作為反饋發(fā)送一個信 號。該信號在匯流排/供電電纜10被傳遞并且可供上一級控制器中的繼續(xù)處理使用。繼電器控制器40由兩個可購買到的繼電器組成。一個繼電器用于向變頻器50傳 輸控制信號“下降”，另一個繼電器用于向變頻器50傳輸控制信號“上升”。變頻器是用于在 右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)間切換以及用于設(shè)定兩個旋轉(zhuǎn)方向上希望的轉(zhuǎn)速的裝置或控制電路。繼電器控 制器40的輸入信號是行程限位開關(guān)30 “非上”，以及10或20的控制信號“下降”。表1示 出了繼電器控制的狀態(tài)。表1 繼電器控制器的邏輯χ =處于該狀態(tài)
權(quán)利要求
一種墜落保險裝置，該墜落保險裝置帶有一卷繞在卷筒上的安全繩索、在該安全繩索從卷筒上解繞時張緊的回送彈簧以及用于在通過繩索保護(hù)固定的人員墜落時阻止卷筒沿繩索解繞方向旋轉(zhuǎn)的鎖止裝置，其特征在于用于將該安全繩索從卷筒解繞并且使該安全繩索從所述墜落保險裝置向下運動的繩索驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動機構(gòu)具有驅(qū)動電機、繩索驅(qū)動輪和慣性輪，并且所述驅(qū)動輪由電機通過慣性輪沿解繞該安全繩索并使該安全繩索向下運動的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1所述的墜落保險裝置，其特征在于，所述繩索驅(qū)動機構(gòu)還具有壓緊輪， 并且所述安全繩索被導(dǎo)引穿過所述驅(qū)動輪和所述壓緊輪之間的間隙并在所述間隙中與兩 個輪摩擦結(jié)合地接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的墜落保險裝置，其特征在于，所述壓緊輪借助于彈簧壓力壓緊， 其中，所述彈簧壓力優(yōu)選是可調(diào)的。
4.如權(quán)利要求2或3所述的墜落保險裝置，其特征在于，所述壓緊輪可以以可轉(zhuǎn)動的方 式支承在可樞轉(zhuǎn)的杠桿上，并且所述杠桿通過彈簧力預(yù)加載，以便將所述壓緊輪壓到繩索 上。
5.如權(quán)利要求1所述的墜落保險裝置，其特征在于，所述電機配設(shè)有用于在一個旋轉(zhuǎn) 方向和一個相反的旋轉(zhuǎn)方向之間切換電機旋轉(zhuǎn)方向和用于至少在相反的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定預(yù) 定的電機轉(zhuǎn)速的裝置，以便通過在相反的電機旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)定的電機轉(zhuǎn)速限制所述安全繩 索的卷繞速度。
6.如權(quán)利要求5所述的墜落保險裝置，其特征在于，電機是帶有用于切換電機轉(zhuǎn)向和 用于設(shè)定兩個旋轉(zhuǎn)方向上的預(yù)定電機轉(zhuǎn)速的控制電路的交流電機。
7.如權(quán)利要求6所述的墜落保險裝置，其特征在于用于設(shè)定兩個旋轉(zhuǎn)方向上的電機轉(zhuǎn) 速的變頻器。
8.如權(quán)利要求1至7之一所述的墜落保險裝置，其特征在于，在驅(qū)動輪下方設(shè)置止擋， 并且在該安全繩索上固定有間距保持件，以便在該安全繩索到達(dá)上頂端位置時抵靠在所述 止擋上。
9.如權(quán)利要求8所述的墜落保險裝置，其特征在于，所述止擋是限位開關(guān)操縱裝置。
10.如權(quán)利要求1至9之一所述的墜落保險裝置，其特征在于，所述電機可通過無線電 或匯流排控制。
11.如權(quán)利要求1至10之一所述的墜落保險裝置，其特征在于，所述慣性輪是所述驅(qū)動 輪的一個部件，并且所述驅(qū)動輪通過所述慣性輪支承在電機軸或者由電機驅(qū)動的軸上。
12.如權(quán)利要求1或11所述的墜落保險裝置，其特征在于，所述驅(qū)動輪具有設(shè)置在慣性 輪上的橡膠或塑料主體。
13.如權(quán)利要求2所述的墜落保險裝置，其特征在于，所述壓緊輪具有橡膠或塑料主體。
14.如權(quán)利要求1或13所述的墜落保險裝置，其特征在于，所述卷筒設(shè)置在所述卷筒殼 體中，并且所述繩索驅(qū)動裝置具有固定在卷筒殼體下面的殼體。
15.如權(quán)利要求14所述的墜落保險裝置，其特征在于，所述安全繩索穿過所述繩索驅(qū) 動裝置的殼體，并且所述驅(qū)動輪和慣性輪都位于所述殼體內(nèi)部。
16.如權(quán)利要求8所述的墜落保險裝置，其特征在于，在所述繩索驅(qū)動裝置的殼體上設(shè)有用于所述間距保持件的導(dǎo)引環(huán)。
17.一種用于墜落保險裝置的安全繩索的驅(qū)動機構(gòu)，該墜落保險裝置帶有該安全繩索 卷繞在其上的卷筒，在該安全繩索繩索從卷筒上解繞時張緊的回送彈簧以及用于在通過該 安全繩索保護(hù)固定的人員墜落時阻止卷筒沿該安全繩索解繞方向旋轉(zhuǎn)的鎖止裝置，其特征 在于，所述驅(qū)動機構(gòu)具有驅(qū)動電機、繩索驅(qū)動輪和慣性輪，并且所述驅(qū)動輪由電機通過慣性 輪沿一個旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動，以便沿一個方向向前驅(qū)動該安全繩索。
18.如權(quán)利要求17所述的用于墜落保險裝置的安全繩索的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所 述驅(qū)動機構(gòu)還具有壓緊輪，并且繩索被導(dǎo)引穿過所述驅(qū)動輪和所述壓緊輪之間的間隙，并 且在所述間隙中與兩個輪摩擦結(jié)合地接觸。
19.如權(quán)利要求18所述的用于墜落保險裝置的安全繩索的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所 述壓緊輪借助于彈簧壓力壓緊，其中，所述彈簧壓力優(yōu)選是可調(diào)的。
20.如權(quán)利要求18或19所述的用于墜落保險裝置的安全繩索的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在 于，壓緊輪可以以可轉(zhuǎn)動的方式支承在可樞轉(zhuǎn)的杠桿上，并且所述杠桿通過彈簧力預(yù)加載， 以便將所述壓緊輪壓到該安全繩索上。
21.如權(quán)利要求17所述的用于墜落保險裝置的安全繩索的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所 述電機配設(shè)有用于在一個旋轉(zhuǎn)方向和一個相反的旋轉(zhuǎn)方向之間切換電機旋轉(zhuǎn)方向和用于 至少在所述相反的旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)定預(yù)定的電機轉(zhuǎn)速的裝置，以便在所述相反的電機旋轉(zhuǎn)方 向上通過所設(shè)定的電機轉(zhuǎn)速限制所述安全繩索的運動速度。
22.如權(quán)利要求21所述的用于墜落保險裝置的安全繩索的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所 述電機是帶有用于切換電機轉(zhuǎn)向和用于設(shè)定兩個旋轉(zhuǎn)方向上的預(yù)定電機轉(zhuǎn)速的控制電路 的交流電機。
23.如權(quán)利要求22所述的用于墜落保險裝置的安全繩索的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于用于 設(shè)定兩個旋轉(zhuǎn)方向上的電機轉(zhuǎn)速的變頻器。
24.如權(quán)利要求17至23之一所述的用于墜落保險裝置的安全繩索的驅(qū)動機構(gòu)，其特征 在于，在所述驅(qū)動輪下方設(shè)置止擋，并且在該安全繩索上固定有間距保持件，用于在該安全 繩索到達(dá)上頂端位置時抵靠在所述止擋上。
25.如權(quán)利要求24所述的用于墜落保險裝置的安全繩索的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所 述止擋是限位開關(guān)操縱裝置。
26.如權(quán)利要求17至25之一所述的用于墜落保險裝置的安全繩索的驅(qū)動機構(gòu)，其特征 在于，所述電機可通過無線電或匯流排控制。
27.如權(quán)利要求17至26之一所述的用于墜落保險裝置的安全繩索的驅(qū)動機構(gòu)，其特征 在于，所述慣性輪是所述驅(qū)動輪的一個部件，并且所述驅(qū)動輪通過所述慣性輪支承在電機 軸或由電機驅(qū)動的軸上。
28.如權(quán)利要求17或27所述的用于墜落保險裝置的安全繩索的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在 于，所述驅(qū)動輪具有設(shè)置在所述慣性輪上的橡膠或塑料主體。
29.如權(quán)利要求18所述的用于墜落保險裝置的安全繩索的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所 述壓緊輪具有橡膠或塑料主體。
30.如權(quán)利要求17至29之一所述的用于墜落保險裝置的安全繩索的驅(qū)動機構(gòu)，其特征 在于，所述驅(qū)動機構(gòu)具有在墜落保險裝置下方固定在墜落保險裝置上的殼體，所述安全繩索穿過所述殼體，并且驅(qū)動輪和慣性輪都位于所述殼體內(nèi)部。
31.如權(quán)利要求24所述的用于墜落保險裝置的安全繩索的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，在 所述驅(qū)動機構(gòu)的殼體上設(shè)有用于所述間距保持件的導(dǎo)引環(huán)。
全文摘要
墜落保險裝置具有卷繞在卷筒上的安全繩索(105)、在該繩索從卷筒上解繞時張緊的回送彈簧和用于在由該繩索保護(hù)固定的人員墜落時阻止卷筒沿繩索解繞方向旋轉(zhuǎn)的鎖止裝置。繩索驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計為，將繩索(105)從卷筒上解繞并且將繩索端部與固定在其上的鉤子(290)緩慢地向下運動，以便人員能夠鉤在該安全繩索(105)上。驅(qū)動機構(gòu)具有一電機(140)，該電機通過慣性輪(200)驅(qū)動繩索驅(qū)動輪(210)，以降下帶有鉤子(290)的繩索端部。為再次卷繞繩索，電機(140)在相反的旋轉(zhuǎn)方向上以可控的轉(zhuǎn)速運行，以便限制張緊的止回彈簧提升繩索(105)的速度。
文檔編號A62B35/04GK101977657SQ200880128239
公開日2011年2月16日 申請日期2008年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月22日
發(fā)明者塞巴斯蒂恩·克洛斯, 弗雷德里克·阿倫斯, 理查德·格羅斯曼, 讓-克勞德·達(dá)納, 讓-盧克·波恩, 阿明·克羅伊澤 申請人:Cti系統(tǒng)股份有限公司