專利名稱：消防作業(yè)應(yīng)用裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1的前序中所述的一種消防作業(yè)應(yīng)用裝
置，并涉及如權(quán)利要求24的前序中所述的一種穿透裝置。
背景技術(shù)：
專利文件EP1 369 145 Al中公開了 一種用于消防作業(yè)的裝置，它配有一個(gè)安置在一現(xiàn)場(chǎng)使用的消防車的可伸縮鉸鏈臂上的穿透裝置。該穿透裝置具有一個(gè)可線性調(diào)節(jié)的穿透工具，以用于刺穿一個(gè)室狀結(jié)構(gòu)，并通過(guò)該管狀的穿透工具將一種滅火劑送入到室狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔中，該管狀穿透工具與一個(gè)滅火劑罐是通過(guò)管路相連。穿透工具的直線驅(qū)動(dòng)是利用預(yù)張的彈簧裝置予以實(shí)現(xiàn)的，借以獲得穿透工具對(duì)室狀結(jié)構(gòu)的一個(gè)高的沖擊速度，從而可靠地達(dá)到刺穿的目的。在已知的裝置上，使得該過(guò)程變得容易所釆取的措施是將穿透裝置的一個(gè)確定的接觸力施加到室狀結(jié)構(gòu)上，借以在穿透過(guò)程之前達(dá)到預(yù)緊。根據(jù)該專利文件，可以看出，代替用于穿透工具的彈簧驅(qū)動(dòng)裝置，也可以采用一個(gè)可用壓力介質(zhì)加載的壓力缸體作為直線驅(qū)動(dòng)裝置。
在專利文件US5，839，664 A中公開了一種滅火裝置，它配有一個(gè)設(shè)置在一可伸縮的鉸鏈臂上的裝置支架，該支座配有一個(gè)穿透裝置和一個(gè)用于送出滅火劑的投射器。穿透裝置和投射器被支承在裝置支架上，使得有可能利用驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)帶有穿透工具的穿透裝置和投射器之間獨(dú)立的相對(duì)調(diào)節(jié)，從而將需要的應(yīng)用器械實(shí)現(xiàn)最佳定位，而且不受其它裝置的干擾性影響，但還可以避免對(duì)不需要的裝置造成損害。此外，該裝置具有一個(gè)第一電動(dòng)機(jī)，用來(lái)將投射器從一個(gè)第一位置調(diào)入到一個(gè)第二位置，還具有一個(gè)控制裝置，借以抑制兩種裝置的相互的運(yùn)動(dòng)影響。另一個(gè)專利文件US7，055，613 A中公開了一種滅火裝置，該裝置設(shè)置在消防車的一個(gè)懸臂系統(tǒng)上，由一個(gè)引導(dǎo)滅火介質(zhì)的穿透裝置構(gòu)成。穿透裝置設(shè)置在一個(gè)異型支架上，該異型支架可回轉(zhuǎn)地支承在懸臂的一個(gè)端部上，并可線性調(diào)節(jié)地支承一個(gè)管狀的穿透工具。該穿透工具被供給滅火介質(zhì)并且其端部被伸出以便穿透墻壁，同時(shí)還形成一個(gè)噴嘴頭。穿透工具在支承在鉸鏈臂上的且經(jīng)過(guò)一回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可回轉(zhuǎn)的異型支架內(nèi)部的布置使得可以相對(duì)于待穿透的墻壁的幾何情況實(shí)現(xiàn)穿透工具作用方向的最佳定向；同時(shí)還在考慮在懸臂和穿透工具的作用線之間的角位的最佳化的情況下減小穿透過(guò)程中對(duì)懸臂所產(chǎn)生的反作用力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種消防作業(yè)應(yīng)用裝置及用于該裝置的一種穿透裝置，其中在應(yīng)用裝置投入使用時(shí)的裝配時(shí)間可減少到最少，而且可通過(guò)提供一種情勢(shì)判斷的手段實(shí)現(xiàn)快速而有效的處理。本發(fā)明的上述任務(wù)是通過(guò)權(quán)利要求l中所述特征加以解決的。意想不到的優(yōu)點(diǎn)在于直接為壓力室配置用于壓力介質(zhì)的存儲(chǔ)容量或蓄壓能力；為了對(duì)穿透裝置的壓力室的排出一側(cè)加載，以獲得穿透工具的高的加速度和最終速度，處于工作壓力下的壓力介質(zhì)提供一種偏壓勢(shì)位，這種偏壓勢(shì)位在不會(huì)造成因管路損失帶來(lái)的大的壓力損失的情況下被提供，而在回流一側(cè)為被排出的壓力介質(zhì)存在一存儲(chǔ)容量或蓄壓能力，從而使得回流管路的流動(dòng)阻力不會(huì)抑制穿透工具的駛出運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求2和3所述的構(gòu)成是有利的，因?yàn)榇┩腹ぞ呖梢詮钠漕A(yù)緊的初始位置而為穿透過(guò)程迅速起動(dòng)。
通過(guò)權(quán)利要求4中所述的有利的構(gòu)成，可以從對(duì)駛?cè)脒\(yùn)動(dòng)起決定性作用的壓力室中迅速排出壓力介質(zhì)。
權(quán)利要求5至8所述的各項(xiàng)構(gòu)成也是有利的，因?yàn)檫@樣使穿透工具定位在一個(gè)駛?cè)氲某跏嘉恢蒙希⒖芍苯油ㄟ^(guò)同時(shí)被控制的控制閥及切換閥的切換過(guò)程而為穿透過(guò)程啟動(dòng)。權(quán)利要求9和IO說(shuō)明其它一些有利的構(gòu)成，其中可有效地避免穿透裝置的沖擊負(fù)荷，進(jìn)而可避免對(duì)一個(gè)承載應(yīng)用裝置的懸臂系統(tǒng)所產(chǎn)生的反作用力。
根據(jù)在權(quán)利要求11中所述的有利構(gòu)成，即使在穿透裝置在尺寸上保持小、因而在重量上亦保持小的條件下，仍能獲得足夠高的穿透作用。
此外，權(quán)利要求12和13中所述的構(gòu)成也是有利的，因?yàn)榻璐丝梢员舜霜?dú)立地和互不干擾地使用穿透裝置和送出滅火劑的投射管，從而能實(shí)現(xiàn)很有效并配合現(xiàn)場(chǎng)條件的操作，尤其有利的是，只需將必要的裝置投入使用，沒(méi)有非必要的裝置帶來(lái)的干擾性影響。
通過(guò)權(quán)利要求14中所述的有利構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)輕量化的目的，從而可減小配有滅火裝置和穿透裝置的支承臂的負(fù)荷，進(jìn)而導(dǎo)致懸臂重量減輕。
權(quán)利要求15所述的構(gòu)成也是有利的，借此提供可變手段使得旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)和升降傳動(dòng)配合特殊的要求。
權(quán)利要求16所述的一項(xiàng)構(gòu)成也是有利的，借此可實(shí)現(xiàn)穿透工具在穿透過(guò)程方面的最佳化和滅火劑送出的最佳化，從而達(dá)到有效的滅火過(guò)程。
借助權(quán)利要求17中所述的構(gòu)成，為實(shí)現(xiàn)一種無(wú)障礙的消防作業(yè)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行提供了技術(shù)上可靠的、有效的液壓部件。
權(quán)利要求18至20所述的構(gòu)成也是有利的，借此可實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備的精確定位，不需對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行直接的觀察聯(lián)絡(luò)。
權(quán)利要求21和22所述構(gòu)成也是有利的，借此在穿透過(guò)程之前，依照一種自動(dòng)的流程，即可針對(duì)一個(gè)待穿透的目標(biāo)以實(shí)現(xiàn)穿透裝置的最佳定位，從而可以大大避免穿透過(guò)程的復(fù)雜性和由于誤差過(guò)程造成的反復(fù)嘗試。
最后，權(quán)利要求23所述的一項(xiàng)構(gòu)成也是有利的，因?yàn)榻璐丝蓪?shí)現(xiàn)一個(gè)技術(shù)上很簡(jiǎn)單的解決方案，就是利用光束所產(chǎn)生的光點(diǎn)對(duì)一個(gè)被穿透的墻壁的表面進(jìn)行反射測(cè)量，從而達(dá)到一個(gè)約為90。的最佳沖擊角。
本發(fā)明的任務(wù)也是通過(guò)權(quán)利要求24的穿透裝置實(shí)現(xiàn)穿透工具、特別是在穿透墻壁之后送出滅火介質(zhì)的穿透工具配有通信和/或探測(cè)機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)提供對(duì)于最佳應(yīng)用的投入力量和操作力量的重要信息。
權(quán)利要求25和26中所述的構(gòu)成也是有利的，借此可實(shí)現(xiàn)言語(yǔ)的信息交換。
權(quán)利要求27所述的有利的構(gòu)成也是可能的，借此可為操作人員、例如在配有熒屏的操縱臺(tái)上的操作人員提供一個(gè)關(guān)于室內(nèi)情況的概貌，從而可實(shí)現(xiàn)有效而迅速的處理以達(dá)到限制損害的目的。
權(quán)利要求28所述的構(gòu)成也是有利的，借此可為投入的人員提供信息，以便于判斷待營(yíng)救的被困在室內(nèi)的人員的周圍環(huán)境，并采取協(xié)營(yíng)救措施。
權(quán)利要求29所述的構(gòu)成也是可行的，借此可為已穿透到室內(nèi)的穿透工具的附近區(qū)域提供輔助性照明。
通過(guò)權(quán)利要求30和31中所述的有利的構(gòu)成，可以獲得一個(gè)在其尺寸上保持小的穿透工具，從而可將為了穿透過(guò)程所施加的力減到最小程度，并可減小對(duì)應(yīng)用器械的反作用力，與此同時(shí)可以在穿透過(guò)程中的一個(gè)拉回的位置和一個(gè)前移的位置之間調(diào)節(jié)攝像機(jī)，以便獲得足夠的觀察范圍。
最后，權(quán)利要求32和33所述的構(gòu)成也是有利的，借此可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的操作和運(yùn)行，還可提供數(shù)據(jù)記錄以用于事后分析，不影響操作人員的活動(dòng)。


下面將參照附圖中所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說(shuō)明，以便能更好理解本發(fā)明。附圖表示
圖1 本發(fā)明提出的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，具有在懸臂上的滅火裝
置；圖2 圖1所示應(yīng)用裝置的俯視圖3 本發(fā)明提出的應(yīng)用裝置的另一種設(shè)計(jì)的前視圖4 圖3所示裝置的俯視圖5 本發(fā)明提出的一種液壓系統(tǒng)，用于本發(fā)明提出的消防作業(yè)應(yīng)用裝置的運(yùn)行，以簡(jiǎn)化的示意圖表示；
圖6 本發(fā)明提出的消防作業(yè)應(yīng)用裝置的另一種設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化透視圖7 圖6中箭頭VII所示結(jié)構(gòu)部分的前視圖8—種消防作業(yè)應(yīng)用裝置用的一種穿透裝置，局部剖開前視
圖9 穿透裝置的詳示截面圖。
具體實(shí)施例方式
首先要明確的一點(diǎn)是在說(shuō)明不同的實(shí)施形式時(shí)，相同的部件均以相同的附圖標(biāo)記或相同的構(gòu)件名稱表示，在整個(gè)說(shuō)明書中所包含的公開內(nèi)容都可以轉(zhuǎn)用到以相同附圖標(biāo)記或相同構(gòu)件名稱所表示的部件上。在說(shuō)明書中所選擇的位置指示，如上、下、側(cè)面等，則直接針對(duì)所說(shuō)明的或繪示的附圖，在改變位置的情況下則轉(zhuǎn)用于新的位置。此外，所繪示的和所說(shuō)明的不同實(shí)施例中的各個(gè)特征或特征組合，也體現(xiàn)獨(dú)立的本發(fā)明提出的解決方案。
有關(guān)說(shuō)明書中對(duì)取值范圍的全部指示均須如此理解那些任意的和所有的部分范圍都包含在內(nèi)，例如指示1至10表明全部的部分范圍，從下限1和上限10出發(fā)的部分范圍都被包括了 ，這就是說(shuō)，所有的部分范圍都以一個(gè)下限1或大于1開始，以一個(gè)上限10或小于10結(jié)束，例如1至1.7,或3.2至8.1,或5.5至10。
圖l和2中示出一個(gè)懸臂3的端部區(qū)域2上的滅火裝置1。懸臂3例如(未詳示)是一個(gè)可伸縮的肘桿式臂架的一部分，該肘桿式臂架在一個(gè)應(yīng)用器械上可圍繞垂直于一支承面4延伸的軸線回轉(zhuǎn)，并可圍繞一水平延伸的軸線經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置進(jìn)行升降，而且可利用應(yīng)用器械的
ii一控制裝置加以控制。
滅火裝置l包括用于消防目的的一個(gè)配有投射管6的投射器頭5， 以用于送出滅火介質(zhì)，如箭頭7所表示的。這樣，就可在一個(gè)可自由 接近的消防現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行消防作業(yè)。
此外，滅火裝置1還具有一個(gè)穿透裝置8。該穿透裝置8包含一 個(gè)長(zhǎng)矛狀的穿透工具9，該穿透工具利用一個(gè)線性傳動(dòng)裝置10實(shí)現(xiàn)一 壁結(jié)構(gòu)11的穿透過(guò)程，借以在現(xiàn)場(chǎng)能夠快速地使穿透工具9進(jìn)入到一 個(gè)由壁結(jié)構(gòu)11所包封的內(nèi)室12中，例如一交通工具的內(nèi)室特別是飛 機(jī)機(jī)艙13中。穿透工具9是呈管狀的，以便于滅火介質(zhì)的通導(dǎo)，在穿 透工具的一個(gè)伸出的端部14上配有噴頭15，這樣在穿透壁結(jié)構(gòu)11之 后通過(guò)在機(jī)艙13的內(nèi)室12中噴射滅火介質(zhì)，便可實(shí)施消防過(guò)程。
投射器頭5連同投射器6和穿透裝置8連同穿透工具9，按所示 實(shí)施例，安置在一個(gè)裝置支架16上，該支座則安裝在懸臂3的端部區(qū) 域2上。
裝置支架16連同投射器頭5和穿透裝置8在懸臂3上圍繞一個(gè)大 致與支承面4平行延伸的行程軸線17被支承在一個(gè)回轉(zhuǎn)支承裝置19 中，該行程軸線大致垂直于一個(gè)大體與支承面4相垂直的安裝平面18 延伸。
圍繞行程軸線17的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)例如是通過(guò)一個(gè)沖程傳動(dòng)裝置20, 即通過(guò)一個(gè)可加載壓力介質(zhì)的、雙作用的壓力缸體加以控制的，該壓 力缸體一方面鉸接在懸臂3上，另一方面鉸接在裝置支架16上。這樣， 在懸臂3的縱向中軸線22和穿透裝置8的縱向中軸線23之間形成的 一個(gè)角(如雙箭頭21所示)便可根據(jù)懸臂3的一個(gè)矯正角(如雙箭頭 24所示)進(jìn)行調(diào)整，以便為穿透工具9選擇一個(gè)對(duì)壁結(jié)構(gòu)11的最佳 沖擊角25，該沖擊角盡可能設(shè)計(jì)成一個(gè)直角，借以獲得最佳穿透效應(yīng)， 以便避免穿透工具9由于下述原因而造成的滑動(dòng)現(xiàn)象懸臂3或者由 于重量原因而輕量化制造的應(yīng)用器械的伸縮式肘桿裝置的變形或撓 性；以及還有壁結(jié)構(gòu)11的撓性之故。
投射器頭5連同投射器管6在裝置支架16上的一個(gè)旋轉(zhuǎn)支承裝置26中可以圍繞一個(gè)垂直于行程軸線17延伸的旋轉(zhuǎn)軸線27這樣旋轉(zhuǎn) (如雙箭頭29所示)，便可將滅火介質(zhì)的噴射方向(如箭頭7所示) 對(duì)準(zhǔn)相關(guān)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)加以校準(zhǔn)，這就是說(shuō)，投射管6的一個(gè)縱向中軸線 30可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線27回轉(zhuǎn)。
投射管6的回轉(zhuǎn)即使針對(duì)穿透裝置8的使用也是有益的，旋轉(zhuǎn)角 從原理上說(shuō)是不受限制的。
滅火介質(zhì)的輸送(如箭頭31所示)經(jīng)過(guò)一個(gè)例如從側(cè)向安置在懸 臂3上的導(dǎo)管32和經(jīng)過(guò)一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)分配器33實(shí)現(xiàn)，第一旋轉(zhuǎn)分配 器與行程軸線17共軸地設(shè)置且將導(dǎo)管32與投射器頭5相連，并且滅 火介質(zhì)的輸送借助于一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)分配器33實(shí)現(xiàn)，其與旋轉(zhuǎn)軸線27 共軸。通過(guò)這種設(shè)計(jì)，壓力介質(zhì)的導(dǎo)引(如箭頭31所示)可以獨(dú)立于 裝置支架16和投射管6的位置由固定地安裝在懸臂3上的導(dǎo)管32予 以實(shí)現(xiàn)。
穿透裝置8形成一個(gè)能夠以從液壓系統(tǒng)34中出來(lái)的壓力介質(zhì)加載 的、雙作用的壓力缸體35，其配有一個(gè)連貫的管狀活塞桿36。如前所 述，該活塞桿36在其端部14上配置了噴頭15，該噴頭設(shè)計(jì)成長(zhǎng)矛狀， 以用于穿透壁結(jié)構(gòu)11。壓力缸體35形成線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10以用于調(diào)節(jié) 穿透工具9，即用于調(diào)節(jié)活塞桿36 (如雙箭頭37所示)。在對(duì)置地伸 出的端部38上，在活塞桿36上鄰接一管路39、特別是壓力軟管40， 以用于供送來(lái)自導(dǎo)管32中的滅火介質(zhì)。將壓力軟管40連接到導(dǎo)管32 上是在它們之間設(shè)置優(yōu)選的可遠(yuǎn)程控制的閥41的條件下予以實(shí)現(xiàn)的。
壓力缸體35利用支座43固定在裝置支承架16上，特別是在其一 個(gè)側(cè)邊42上。壓力缸體35且因此穿透工具9的縱向中軸線23的校準(zhǔn) 以優(yōu)化穿透過(guò)程，這種校準(zhǔn)是通過(guò)裝置支承架16利用行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 20圍繞垂直于懸臂3的安裝平面18延伸的行程軸線17進(jìn)行回轉(zhuǎn)而予 以實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)，通過(guò)裝置支承架16圍繞行程軸線17的回轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)穿透工具9的縱向中軸線23和投射器管6的縱向中軸線30在安 裝平面18中或者在一個(gè)與之相平行地延伸的平面44中的共同回轉(zhuǎn)。 此外，與之無(wú)關(guān)地，投射器管6可利用旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28圍繞垂直于行程軸線17延伸的旋轉(zhuǎn)軸線27進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，借以在穿透裝置8的使用情 況下將投射器管6轉(zhuǎn)動(dòng)到不可能產(chǎn)生與穿透工具9或者與被穿透的壁 結(jié)構(gòu)11相碰撞現(xiàn)象的位置上。
為了將投射器管6投入使用，須通過(guò)行程軸線17和旋轉(zhuǎn)軸線27 以實(shí)現(xiàn)一個(gè)相應(yīng)于一個(gè)兩軸線坐標(biāo)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，從而可以與懸臂3的 位置無(wú)關(guān)地實(shí)現(xiàn)最佳校準(zhǔn)滅火介質(zhì)射束(如箭頭7所示)。
在圖3和4中示出滅火裝置1的另一個(gè)實(shí)施形式。在下面的說(shuō)明 中，將對(duì)已包含在前面的圖中并加以說(shuō)明了的部件使用已有的概念和 附圖標(biāo)記。
在懸臂3的端部區(qū)域2上，作為裝置支承架16，配置了一個(gè)超出 該端部區(qū)域的、在懸臂3的安裝平面18定向的板狀托架45，該板狀 托架經(jīng)過(guò)一個(gè)異型突出部46而伸入到一個(gè)形成懸臂3的空心型件47 中并且剛性固定于該處。板狀托架45在對(duì)置的側(cè)邊48、 49上支承包 含投射器管6的投射器頭5以及包含壓力缸體35的穿透裝置8，壓力 缸體35具有構(gòu)成為空心的穿透工具9的活塞桿36。投射器頭5和穿 透裝置8分別可回轉(zhuǎn)地支承在支承裝置50、 51中，該支承裝置形成行 程軸線17，該行程軸線與安裝平面18成直角地延伸。獨(dú)立的行程傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)52、 53保證實(shí)現(xiàn)投射器頭5和穿透裝置8的獨(dú)立回轉(zhuǎn)，從而使 其縱向中軸線23、 30定位在安裝平面18中或定位在與安裝平面相平 行的平面44中。
行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52在所示的實(shí)施例中例如是設(shè)置在懸臂3的底側(cè) 54上、例如可用壓力介質(zhì)加載的、雙作用的壓力缸體55。此外，如所 示的，但也可以是一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)56，例如一個(gè)液壓馬達(dá)、電動(dòng)伺 服電動(dòng)機(jī)等，其直接地根據(jù)雙箭頭實(shí)現(xiàn)投射器5和/或穿透裝置8圍繞 行程軸線17的行程調(diào)節(jié)。壓力缸體55通過(guò)支座57支撐在懸臂3上， 并在活塞桿一側(cè)支承在投射器頭5或穿透裝置8的轉(zhuǎn)向桿59上。
如前面已述及的，投射器管6此外在旋轉(zhuǎn)支承裝置26中可圍繞垂 '4亍禾呈軸線17延伸的4t轉(zhuǎn)軸線27 4t轉(zhuǎn)且利用 轉(zhuǎn)地(如雙箭頭29所示)支承在投射器頭5上，投射器管6和穿透工具9的滅火介質(zhì)供給(如箭頭31所示)，例 如是經(jīng)過(guò)下述途徑予以實(shí)現(xiàn)的經(jīng)過(guò)例如沿著側(cè)面61縱向?qū)б凸潭?的導(dǎo)管32和閥41、引入到空心的穿透工具8中的壓力軟管40;或者 經(jīng)過(guò)導(dǎo)管32和與行程軸線17和旋轉(zhuǎn)軸線27同心地配置的、進(jìn)入投射 器頭5及進(jìn)而進(jìn)入投射器管6中的旋轉(zhuǎn)連接頭33。
在圖5中，示出用于對(duì)穿透工具8的壓力缸體35加載壓力介質(zhì)而 配置的液壓泉統(tǒng)34的簡(jiǎn)化的液壓示意圖。
壓力缸體35形成直線驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)10以用于調(diào)節(jié)穿透工具9，該穿 透工具是連貫的活塞桿36的一部分并且通過(guò)由活塞桿36的活塞62 彼此分離的壓力室63、 64相應(yīng)加載貯罐65中的壓力介質(zhì)在一個(gè)駛出 位置和一個(gè)駛?cè)胛恢弥g調(diào)節(jié)。 一壓力管路67和一輸入管路68從一 個(gè)泵66出發(fā)引入到壓力室64中以用于活塞桿36的駛?cè)脒\(yùn)動(dòng)；將一個(gè) 旁通管路69引入到壓力室63中以用于活塞桿36的駛出運(yùn)動(dòng)。旁通管 路69將壓力管路67直接與壓力室63連接起來(lái)；與此同時(shí)為了壓力室 64的供給，最好在輸入管路68中配置一個(gè)可遠(yuǎn)程操縱的控制閥70。 通過(guò)這種導(dǎo)管布置和閥布置，壓力室63可直接地加載以工作壓力；與 此同時(shí)，壓力室64則可利用控制閥70有選擇地加載以壓力介質(zhì)壓力。 從壓力室64導(dǎo)出一個(gè)回流管路71，經(jīng)過(guò)一個(gè)還將詳細(xì)予以說(shuō)明的控 制和/或調(diào)節(jié)裝置將介質(zhì)排回到貯罐65中。
穿透工具9或活塞桿36在促成穿透工具9的駛出運(yùn)動(dòng)的壓力室 73中設(shè)有直徑72，該直徑大于促成穿透工具的駛?cè)脒\(yùn)動(dòng)的壓力室64 的直徑73,這樣便獲得不同的活塞作用面74、 75，促成駛出運(yùn)動(dòng)的活 塞作用面74小于促成駛?cè)脒\(yùn)動(dòng)的活塞作用面75。這樣，在以相同的 介質(zhì)壓力對(duì)兩個(gè)壓力室63、 64加載時(shí)，總是可使穿透工具9移位到駛 入的終端位置中，該終端位置是受到一個(gè)活塞行程限制的，即受到由 于活塞作用面74、 75的面積比而造成的復(fù)位力的限制。
在此情況下，控制閥70處于一個(gè)實(shí)現(xiàn)泵66和壓力室64之間的管 路連接的開關(guān)位置中，而為另一個(gè)壓力室63供給壓力介質(zhì)的旁通管路 69則形成泵66與壓力室63的直接連接。與壓力室63或旁通管路69還流通連接地設(shè)置至少一個(gè)蓄壓元件 76、例如皮嚢蓄能器、活塞式蓄能器、隔膜式蓄能器等等，以便為了 穿透工具9的駛出運(yùn)動(dòng)，直接在壓力室63之前提供處于壓力之下的壓 力介質(zhì)的大的體積，而沒(méi)有大的管路損耗，從而可達(dá)到穿透工具9的 高的加速度和高的終速度。
直接在出口 75處或在回流管路71中設(shè)置另一個(gè)控制閥78，以用 于與用于駛出運(yùn)動(dòng)的壓力室63對(duì)置的壓力室64的可選擇的壓力卸栽， 回流管路71從該控制閥通入到貯罐65中。
控制閥78具有一個(gè)大的流通橫截面，以便能實(shí)現(xiàn)壓力室64的迅 速膨脹，此外為了與回流管路71的流動(dòng)連通，還至少配置了另一個(gè)蓄 壓元件79，以用于中間存儲(chǔ)壓力介質(zhì)。這樣，在穿透工具9的駛出運(yùn) 動(dòng)時(shí)便可防止由于在相對(duì)長(zhǎng)的回流管路71中的流動(dòng)阻力所決定的制 動(dòng)效應(yīng)，從而能夠?qū)⒒亓鞴苈?1的尺寸保持較小。
為了實(shí)現(xiàn)穿透工具9的駛出運(yùn)動(dòng)，須將安置在泵66和促成駛?cè)脒\(yùn) 動(dòng)的壓力室64之間的輸入管路68中的控制閥70調(diào)節(jié)到 一個(gè)閉鎖位置 上并且將處于壓力室64的出口 77上的控制閥78調(diào)節(jié)到一個(gè)打開位置 上；促成駛出運(yùn)動(dòng)的壓力室63則利用來(lái)自直接地前置的蓄壓元件76 的壓力介質(zhì)及附帶地來(lái)自泵66的壓力介質(zhì)流加載。特別是通過(guò)在蓄壓 元件79中已存儲(chǔ)到高的和相當(dāng)于工作壓力的壓力水平的壓力介質(zhì)，達(dá) 到用于穿透過(guò)程的高的駛出運(yùn)動(dòng)加速度，并達(dá)到穿透工具9的高的終 速度。
最好為控制閥78配置一個(gè)切換閥80，以克服促成關(guān)閉位置的彈 簧裝置81實(shí)現(xiàn)一個(gè)打開過(guò)程?？刂崎y70和控制閥78的轉(zhuǎn)換最好可遠(yuǎn) 程操作地經(jīng)過(guò)一個(gè)例如在操縱臺(tái)83和用于信號(hào)傳遞的導(dǎo)線連接上的 控制機(jī)構(gòu)82，但也可以使用一種無(wú)線的信號(hào)傳遞來(lái)實(shí)現(xiàn)控制閥70和 控制閥78或切換閥80的轉(zhuǎn)換。
在圖6和7中示出滅火裝置1的另一個(gè)設(shè)計(jì)。按這種設(shè)計(jì)，在懸 臂3的端部區(qū)域2上設(shè)置作為獨(dú)立的結(jié)構(gòu)模件的包含投射器管6的投 射器頭5以及穿透裝置8，穿透裝置包含壓力缸體35連同穿透工具9。根據(jù)本實(shí)施例，投射器頭5設(shè)置在懸臂3的一個(gè)側(cè)面84上，壓力缸體 35則設(shè)置在懸臂3的上側(cè)85上，分別經(jīng)過(guò)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20 (例如經(jīng) 過(guò)液壓的或電的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56)可圍繞彼此平行地和與安裝面18 成直角地延伸的行程軸線86、 87進(jìn)行回轉(zhuǎn)地安置。這樣，投射器頭5 連同投射器管6及壓力缸體35連同穿透工具9便可在與安裝平面18 相平行的各平面中以相對(duì)于懸臂3的縱向中軸線88可預(yù)定的角度進(jìn)行 回轉(zhuǎn)。此外，投射器管6相對(duì)于投射器頭5而言，可利用另一個(gè)旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)89而圍繞一個(gè)與行程軸線86相垂直地延伸的旋轉(zhuǎn)軸線90 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過(guò)投射器管6輸出的滅火介質(zhì)的供給是通過(guò)旋轉(zhuǎn)分配器 91實(shí)現(xiàn)。
如從各附圖中可進(jìn)一步看出的，在懸臂3的端部區(qū)域2上安置了 一個(gè)攝像機(jī)92，最好安置在懸臂3的一個(gè)空心型件內(nèi)的受到保護(hù)的位 置上。該攝像機(jī)最好是可以遠(yuǎn)程操縱的，例如經(jīng)過(guò)信號(hào)導(dǎo)線和控制導(dǎo) 線或者也可以通過(guò)無(wú)線電信號(hào)傳遞以無(wú)線的方式實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)調(diào)節(jié)和其 針對(duì)所要求的觀察域的定位。
例如前面已述及到， 一個(gè)控制裝置93設(shè)置在控制臺(tái)83中，該控 制臺(tái)配置在圖中未詳細(xì)示出的指揮部?jī)?nèi)，或者為 一輛消防車而配置， 該控制裝置例如包含所需的控制機(jī)構(gòu)和通信機(jī)構(gòu)、監(jiān)視器等。
根據(jù)另 一項(xiàng)優(yōu)選的設(shè)計(jì)，穿透裝置8或壓力缸體35在一個(gè)伸出的 端部94上配有一個(gè)具有測(cè)量和/或掃描機(jī)構(gòu)96的探測(cè)裝置95，該探測(cè) 裝置與控制裝置93通信連接，以便傳遞關(guān)于穿透工具9相對(duì)于待被穿 透的壁結(jié)構(gòu)11的角度的測(cè)量信號(hào)。
這種具有測(cè)量和/或掃描機(jī)構(gòu)96的探測(cè)裝置95可以是基于距離測(cè) 量的近似值傳感器、激光測(cè)量器、超聲測(cè)量器等，并且可結(jié)合用于穿 透裝置8的行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，以使穿透工具9相對(duì) 于室狀結(jié)構(gòu)達(dá)到大致成直角的定向。
為了利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56達(dá)到穿透工具9相對(duì)于壁結(jié)構(gòu)11的大 致成直角的定向，穿透裝置8的另一個(gè)定位可能性在于在壓力缸體 35上朝向壁結(jié)構(gòu)11地設(shè)置光束發(fā)送器97和光反射接收器98，其作為探測(cè)裝置95以代替測(cè)量和/或掃描機(jī)構(gòu)96。這樣，在準(zhǔn)備穿透過(guò)程時(shí)， 利用光束發(fā)送器將光束聚焦到壁結(jié)構(gòu)11上，并通過(guò)圍繞行程軸線87 的行程調(diào)節(jié)而求得這樣的位置，在此位置上利用光反射接收器98在分 析開關(guān)模塊99中確認(rèn)最大光強(qiáng)度，當(dāng)沖擊角達(dá)到大約90。時(shí)便達(dá)到該 最大光強(qiáng)度。
在圖8和9中，示出了穿透裝置8的一個(gè)可行的和必要時(shí)獨(dú)立的 設(shè)計(jì)，在此應(yīng)當(dāng)表明是，圖中所示和說(shuō)明的穿透裝置8僅是許多可行 的設(shè)計(jì)的一種示例。為了避免不必要的重復(fù)，將參照前面的圖l至7 的詳細(xì)說(shuō)明，對(duì)相同的部件使用相同的部件名稱，并使用前面的圖1 至7中的相同附圖標(biāo)記。
穿透裝置8具有例如壓力缸體35作為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，該壓力 缸體配有連貫的、空心的活塞桿36，該活塞桿通過(guò)活塞62而形成彼 此分開的壓力室63、 64，這兩個(gè)壓力室設(shè)計(jì)成通過(guò)各自以壓力介質(zhì)加 載而調(diào)節(jié)活塞桿(如雙箭頭37所示)。在伸出的端部14上，活塞桿 36配有作為噴頭15設(shè)計(jì)的、呈截錐形的穿透工具9。在相對(duì)置的一端 38上，經(jīng)過(guò)壓力軟管40向空心的活塞桿和空心的穿透工具9供給滅 火介質(zhì)，在使用情況下的滅火介質(zhì)是經(jīng)過(guò)穿透工具9的大致沿徑向延 伸的噴射口而被送出到消防地點(diǎn)作滅火之用。
現(xiàn)在如從圖9可以特別看出的，穿透工具9配備有通信和/或探測(cè) 機(jī)構(gòu)100，這些機(jī)構(gòu)例如包含揚(yáng)聲器101、麥克風(fēng)102和攝像機(jī)92， 特別是配有CCD-芯片(計(jì)算機(jī)控制的顯示器芯片)的鏡頭103。
根據(jù)一項(xiàng)優(yōu)選的設(shè)計(jì)，例如在穿透工具9的錐殼體的圓周上配置 了一些大致徑向嵌置的容納部104以用于保護(hù)地整合揚(yáng)聲器101和麥 克風(fēng)102。
此外，例如還可從圖9看出，攝像機(jī)92或配有CCD-芯片的鏡頭 103設(shè)置在一個(gè)形成空心尖端106的穿透嵌件107的中心孔105中并 且在該中心孔中經(jīng)過(guò)一個(gè)沿著縱向穿出活塞桿36的、用于確保數(shù)據(jù)線 路109或光導(dǎo)體等可靠穿過(guò)的保護(hù)管108，借助于安置在活塞桿36的 端部38上的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110可移位地(如雙箭頭111所示)支承。
18這樣便可達(dá)到下述目的攝像機(jī)92在利用穿透嵌件107進(jìn)行穿透 的過(guò)程中可以移到撤回的位置中，而在實(shí)現(xiàn)了穿透過(guò)程之后，又可以 移到稍微處于穿透嵌件107的一個(gè)環(huán)形刀刃112之外的一個(gè)工作位置 中，以便提供一個(gè)全方面的視野。
穿透嵌件107最好是用一種高強(qiáng)度的合金如高速鋼、硬質(zhì)鋼等制 成，以避免環(huán)形刀刃112的變形，并實(shí)現(xiàn)最佳穿透過(guò)程。
又如圖9所示，還有一個(gè)可能性，就是在穿透工具9的錐殼面中 也配置光源113,例如LED，s (發(fā)光二極管)，以便同樣能在穿透工具 9的近旁提供照明。
如已述及的，根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)導(dǎo)線109或光導(dǎo)體是在 一個(gè)大致共軸地在活塞桿36的孔中延伸的保護(hù)管108中延伸的。
用于揚(yáng)聲器101、麥克風(fēng)102及光源113的通信聯(lián)系和能量供給 的導(dǎo)線115都是埋置在一個(gè)或多個(gè)槽116中，并且例如利用一種填料 有保護(hù)地安置在這些槽116中，上述的槽被配置在活塞桿36的內(nèi)孔中 并沿縱向穿過(guò)活塞桿。
還應(yīng)指出的一點(diǎn)是攝像機(jī)92的數(shù)據(jù)導(dǎo)線109和導(dǎo)線115與控制 裝置93通過(guò)線路連接以便于處理信號(hào)、轉(zhuǎn)換控制措施，從而調(diào)節(jié)穿透 裝置，而且也與一個(gè)能量源117通過(guò)線路連接。
此外，根據(jù)一項(xiàng)優(yōu)選的設(shè)計(jì)，亦如圖9所示，容納部104之一在 穿透工具9的一個(gè)表面118上形成一個(gè)凹穴以用于有保護(hù)地安置通信 和/或探測(cè)機(jī)構(gòu)100，在該容納部中至少安置傳感器119，例如溫度測(cè) 量傳感器、氣體分析探頭等，這些傳感器也與例如配置在控制裝置93 中的分析處理單元120相連通，這樣對(duì)操作人員可提供有關(guān)消防裝置 的重要信息以實(shí)現(xiàn)最佳使用，例如室溫、空氣質(zhì)量、氣體污染、氣體 濃度，等等。
還須提及一點(diǎn)在所示實(shí)施例中所說(shuō)明的攝像機(jī)在醫(yī)學(xué)用途或微 型機(jī)械學(xué)方面都是眾所周知的，其名稱為數(shù)碼相機(jī)、視頻內(nèi)窺鏡等， 由鏡頭所拍攝的圖像由集成的CCD芯片加以數(shù)字化，并利用一處理 器將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)隨后例如輸出傳送到監(jiān)視器和/或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等。這種數(shù)碼相機(jī)到處都適用，凡是為檢測(cè)裝置提供最小結(jié)構(gòu)尺寸的地方都用得 著它。
這些實(shí)施例示出消防應(yīng)用裝置和穿透裝置的 一些可行的實(shí)施形
式，在此應(yīng)注意的一點(diǎn)是本發(fā)明并不局限于特別示出的那些實(shí)施形 式本身，而是可以廣泛組合各個(gè)單一的實(shí)施形式，這種變化可能性根 據(jù)本發(fā)明提出的技術(shù)處理準(zhǔn)則，都在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)工作的專業(yè)人員的 能力范圍之中。換言之，所有的可設(shè)想的實(shí)施形式都可以通過(guò)所圖示 的和說(shuō)明的實(shí)施形式各個(gè)細(xì)節(jié)組合而成，都在保護(hù)范圍之內(nèi)。
為了有條不紊起見，最后還要指出一點(diǎn)為了能夠更好地了解消 防作業(yè)應(yīng)用裝置和穿透裝置的結(jié)構(gòu)，這些裝置及其構(gòu)件部分地是不按 比例和/或方文大和/或縮小加以繪示的。
本發(fā)明提出的獨(dú)立的解決方案的任務(wù)均見說(shuō)明書中所述。 首先，在附圖1、 2; 3， 4; 5; 6， 7; 8， 9中示出的實(shí)施形式構(gòu) 成本發(fā)明提出的獨(dú)立的解決方案的主題。有關(guān)的本發(fā)明提出的任務(wù)和 解決方案均見這些附圖的詳細(xì)說(shuō)明中所述。
附圖標(biāo)記一覽表
1滅火裝置3012內(nèi)室
2端部區(qū)域13室
3懸臂14端部
4支承面15噴頭
5投射器頭16裝置支承架
6投射器管3517行程軸線
7箭頭18安裝平面
8穿透裝置19回轉(zhuǎn)支承裝置
9穿透工具204亍禾呈驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)
10直線驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)21雙箭頭
11壁結(jié)構(gòu)4022縱向中軸線23縱向中軸線3052行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
24雙箭頭53行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
25沖擊角54底側(cè)
26旋轉(zhuǎn)支承裝置55壓力缸體
27旋轉(zhuǎn)軸56萬(wàn)走轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
28旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3557支座
29雙箭頭58
30縱向中軸線59轉(zhuǎn)向桿
31箭頭60
32導(dǎo)管61側(cè)面
33旋轉(zhuǎn)分配器4062活塞
34液壓系統(tǒng)63壓力室
35壓力缸體64壓力室
36活塞桿65
37雙箭頭66泵
38端部4567壓力管路
39管路68輸入管路
40壓力軟管69旁通管路
41閥70控制閥
42側(cè)面71回流管路
43支承托架5072壓力計(jì)
44平面73壓力計(jì)
45托架74活塞作用面
46異型突出部75活塞作用面
47空心型件76蓄壓元件
48側(cè)面5577出口
49側(cè)面78控制閥
50支承裝置79蓄壓元件
51支承裝置80切換閥81彈簧裝置101揚(yáng)聲器
82控制機(jī)構(gòu)102麥克風(fēng)
83控制臺(tái)103鏡頭
84側(cè)面104容納部
85上側(cè)25105中心孔
86行程軸線106空心尖頭
87行程軸線107穿透嵌件
88縱向中軸線108保護(hù)管
89旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)109數(shù)據(jù)導(dǎo)線
90旋轉(zhuǎn)軸30110調(diào)^f立^E動(dòng)才幾構(gòu)
91旋轉(zhuǎn)分配器111雙箭頭
92攝像機(jī)112環(huán)狀刀刃
93控制裝置113光源
94端部114發(fā)光二極管
95探測(cè)裝置35115導(dǎo)線
96測(cè)量和/或掃描沖幾構(gòu)116槽
97光束傳感器117能量源
98光反射接收器118表面
99分析開關(guān)模塊119傳感器
100通信和/或探測(cè)機(jī)構(gòu)40120分析處理單元
權(quán)利要求
1.消防作業(yè)應(yīng)用裝置，包含安裝在一應(yīng)用器械的懸臂(3)的端部區(qū)域(2)上的、可沿至少一個(gè)空間方向調(diào)節(jié)的滅火裝置(1)和可相對(duì)于滅火裝置(1)調(diào)節(jié)的穿透裝置(8)，該穿透裝置具有可利用來(lái)自液壓系統(tǒng)(34)的壓力介質(zhì)且經(jīng)過(guò)至少一個(gè)控制閥(70)加載的、雙作用的壓力缸體(35)，該壓力缸體具有管狀的連貫的活塞桿(36)，該活塞桿在其一個(gè)伸出的端部(14)上設(shè)有具有通孔和噴頭(15)的穿透工具(9)并且在其另一個(gè)端部(38)上與滅火介質(zhì)供給裝置通過(guò)管路相連，其特征在于至少一個(gè)蓄壓元件(76)與壓力缸體(35)的在以壓力介質(zhì)進(jìn)行壓力加載時(shí)促成穿透工具(9)的駛出運(yùn)動(dòng)的壓力室(63)流通連接，并且至少一個(gè)另外的蓄壓元件(79)與用于來(lái)自在壓力加載時(shí)促成穿透工具(9)的駛?cè)脒\(yùn)動(dòng)的壓力室(64)的壓力介質(zhì)的回流管路(71)流通連接。
2. 按權(quán)利要求l所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特征在于 在穿透工具(9)的一個(gè)駛?cè)氲撵o止位置中，至少壓力缸體(35)的壓力室(63)經(jīng)過(guò)壓力管路(67)和經(jīng)過(guò)旁通管路(69)被加載液 壓系統(tǒng)(34)的工作壓力。
3. 按權(quán)利要求1所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特征在于 沿著壓力介質(zhì)的流出方向，在所述另外的蓄壓元件(79)之前設(shè)置控制閥(78)，該控制閥能夠根據(jù)需要阻止從壓力室(64)出來(lái)的壓 力介質(zhì)回流到回流管路(71)中。
4. 按權(quán)利要求3所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特征在于 在壓力缸體(35)的各個(gè)壓力室(63、 64)與各個(gè)蓄壓元件(76、79)之間的流通連接管路具有的流通橫截面大于回流管路(71)的流 通橫截面。
5. 按以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特征 在于為各個(gè)壓力室(63、 64)所配設(shè)的活塞作用面(74、 75)是不同 的，并且為穿透工具(9)的駛出運(yùn)動(dòng)而以壓力介質(zhì)加載的活塞作用面(74) 小于為穿透工具的駛?cè)脒\(yùn)動(dòng)而以壓力介質(zhì)加載的活塞作用面(75) 。
6. 按以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特征 在于在壓力管路(67 )中設(shè)置控制閥(70 )，該控制閥經(jīng)過(guò)輸入管路(68 ) 與促成駛?cè)脒\(yùn)動(dòng)的壓力室(64)流通連接。
7. 按以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特征 在于促成駛出運(yùn)動(dòng)的壓力室(63)經(jīng)過(guò)旁通管路(69)直接與壓力管 路(67)處于流通連接。
8. 按以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特征 在于為了對(duì)控制閥(78)實(shí)現(xiàn)控制，設(shè)置與該控制閥功能關(guān)聯(lián)的切換 閥(80)。
9. 按以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特征 在于液壓系統(tǒng)(34)、特別是壓力缸體(35)包含緩沖機(jī)構(gòu)以用于穿透 工具(9)的駛出運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置的緩沖。
10. 按以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特 征在于緩沖機(jī)構(gòu)由一個(gè)終端位置節(jié)流閥形成。
11. 按以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特 征在于液壓系統(tǒng)(34)的工作壓力在150巴至400巴之間、最好為210巴。
12. 按以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特 征在于在懸臂(3)上設(shè)置裝置支承架(16)，該裝置支承架將穿透裝置 (8)和具有投射器管(6)的投射器頭(5)圍繞垂直于懸臂(3)的 安裝平面(18)延伸的且彼此共軸或平行延伸的行程軸線(17)可回 轉(zhuǎn)地支承，并且該投射器頭(5)可圍繞垂直于行程軸線(17)延伸的 旋轉(zhuǎn)軸線(27)旋轉(zhuǎn)。
13. 按以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特 征在于裝置支承架(16)在一回轉(zhuǎn)支承裝置(19)中借助于行程驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(20)例如壓力缸體(55)、液壓的或電的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(56)等可 圍繞行程軸線(17)回轉(zhuǎn)地支承在懸臂(3)上。
14. 按以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特 征在于穿透裝置(8)和/或具有投射器管(6)的投射器頭(5)可圍繞 同心的或彼此平行的且與安裝平面(18)垂直的各行程軸線(86、 87) 回轉(zhuǎn)地直接設(shè)置在懸臂(3)上。
15. 按以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特 征在于為穿透裝置(8 )和投射器管(6 )分別配置一個(gè)行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20 ) 例如壓力缸體(55)、液壓的或電的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(56)等。
16. 按以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特 征在于穿透工具(9)的一個(gè)伸出的端部(14)構(gòu)成為具有用于滅火介質(zhì) 的徑向出口的芯棒形噴頭(15)。
17. 按以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特 征在于蓄壓元件(76、 79)通過(guò)皮嚢蓄能器、隔膜式蓄能器或活塞式蓄 能器構(gòu)成。
18. 按權(quán)利要求1所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特征在于 在懸臂(3)的一個(gè)端部區(qū)域(2)上設(shè)置攝像機(jī)(92)。
19. 按權(quán)利要求18所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特征在于 攝像機(jī)(92)是可遠(yuǎn)程操作的且可回轉(zhuǎn)地和可旋轉(zhuǎn)地固定在懸臂(3)上。
20. 按權(quán)利要求18或19所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特征在于 攝像機(jī)(92)與控制裝置(93)處于通信連接。
21. 按權(quán)利要求1所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特征在于 在穿透裝置(8)或壓力缸體(35)的一個(gè)端部(94)上設(shè)置配有測(cè)量和/或掃描機(jī)構(gòu)(96)的探測(cè)裝置(95)。
22. 按權(quán)利要求21所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特征在于 探測(cè)裝置(95)與控制裝置(93)處于通信連接。
23. 按權(quán)利要求21所述的消防作業(yè)應(yīng)用裝置，其特征在于 探測(cè)裝置(95 )通過(guò)一設(shè)置在壓力缸體(35 )上的光束發(fā)送器(97 )和一光反射接收器(98)構(gòu)成，該光束發(fā)送器和光反射接收器與控制 裝置(93)的分析開關(guān)模塊(99)處于通信連接。
24. 穿透裝置(8)，配有用于管狀的穿透工具(9)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(10)，所述穿透工具(9)設(shè)有噴頭(15)用于排出由滅火介質(zhì)供 給裝置提供的滅火介質(zhì)，特別是按照以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的， 其特征在于穿透裝置(9 )、特別是噴頭(15 )配有至少一個(gè)在表面(118 )上 凹入的容納部(104),在此容納部中設(shè)置與控制裝置(93)處于通信 連接的通信和/或探測(cè)機(jī)構(gòu)(100)。
25. 按權(quán)利要求24所述的穿透裝置(8)，其特征在于 通信和/或探測(cè)機(jī)構(gòu)(100)由揚(yáng)聲器(101)形成。
26. 按權(quán)利要求24所述的穿透裝置(8),其特征在于 通信和/或探測(cè)機(jī)構(gòu)(100)由麥克風(fēng)(102)形成。
27. 按權(quán)利要求24所述的穿透裝置(8)，其特征在于 通信和/或探測(cè)機(jī)構(gòu)(100)由攝像機(jī)(92)、優(yōu)選通過(guò)鏡頭(103)和CCD芯片形成。
28. 按權(quán)利要求24所述的穿透裝置(8)，其特征在于通信和/或探測(cè)機(jī)構(gòu)(100)由傳感器(119)例如溫度傳感器、氣 體分析探頭等形成。
29. 按權(quán)利要求24所述的穿透裝置(8)，其特征在于 通信和/或探測(cè)機(jī)構(gòu)(100 )由設(shè)置在容納部(104 )中的光源(113 )、特別是發(fā)光二極管(114)形成。
30. 按權(quán)利要求24或27所述的穿透裝置(8)，其特征在于 攝像機(jī)(92)、特別是鏡頭(103)可調(diào)節(jié)地被支承在一個(gè)與縱向中軸線(23 )共軸地延伸的中心孔(105 )中，優(yōu)選是一個(gè)穿透嵌件(106 ) 的中心孔中。
31. 按權(quán)利要求30所述的穿透裝置(8)，其特征在于 攝像機(jī)(92)、特別是鏡頭(103)經(jīng)過(guò)容納數(shù)據(jù)導(dǎo)線(109)的、沿著縱向方向橫越活塞桿(36 )的保護(hù)管(108 )與設(shè)置在活塞桿(36 ) 的一個(gè)端部(38)上的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(110)處于驅(qū)動(dòng)連接。
32. 按權(quán)利要求24至31中任一項(xiàng)所述的穿透裝置(8)，其特征 在于通信和/或探測(cè)機(jī)構(gòu)(100)與控制裝置(93)通過(guò)線路連接。
33. 按權(quán)利要求24至31中任一項(xiàng)所述的穿透裝置(8),其特征 在于通信和/或探測(cè)機(jī)構(gòu)(100)和/或光源(113)與能量源(117)通 過(guò)線路連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及消防作業(yè)用的一種消防作業(yè)應(yīng)用裝置及消防作業(yè)應(yīng)用裝置的一種穿透裝置，消防作業(yè)應(yīng)用裝置包含安裝在應(yīng)用裝置的懸臂(3)的端部區(qū)域(2)上的、可沿至少一個(gè)空間方向調(diào)節(jié)的滅火裝置(1)和可相對(duì)于滅火裝置(1)調(diào)節(jié)的穿透裝置(8)，該穿透裝置具有可利用來(lái)自液壓系統(tǒng)(34)的壓力介質(zhì)且經(jīng)過(guò)至少一個(gè)控制閥(70)加載的、雙作用的壓力缸體(35)，該壓力缸體具有管狀的連貫的活塞桿(36)，該活塞桿在其一個(gè)伸出的端部(14)上設(shè)有具有通孔和噴頭(15)的穿透工具(9)并且在其另一個(gè)端部(38)上與滅火介質(zhì)供給裝置通過(guò)管路相連。至少一個(gè)蓄壓元件(76)與壓力缸體(35)的在以壓力介質(zhì)進(jìn)行壓力加載時(shí)促成穿透工具(9)的駛出運(yùn)動(dòng)的壓力室(63)流通連接，并且至少一個(gè)另外的蓄壓元件(79)與用于從在壓力加載時(shí)促成穿透工具(9)的駛?cè)脒\(yùn)動(dòng)的壓力室(64)出來(lái)的壓力介質(zhì)的回流管路(71)流通連接。
文檔編號(hào)A62C31/22GK101678223SQ200880018633
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月12日
發(fā)明者J·米科塔, J·維澤 申請(qǐng)人:羅森巴赫國(guó)際股份公司