專利名稱：能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械工程領(lǐng)域的裝置，尤指一種自適應(yīng)阻尼器，特別是一種應(yīng)用于循環(huán)式救生裝置的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器。
背景技術(shù)：
目前，公眾所知的應(yīng)用于循環(huán)式救生裝置的阻尼裝置，經(jīng)我們文獻(xiàn)檢索分析，有中國(guó)專利01274874.9名稱為循環(huán)式安全梯，該專利描述所使用的阻尼裝置如下阻尼裝置采用風(fēng)葉剎車鼓，由風(fēng)產(chǎn)生動(dòng)力，經(jīng)風(fēng)葉片形成阻力控制剎車鼓，當(dāng)平衡桿踏板上的人多，身體重量大，減速器的輸出軸轉(zhuǎn)速高，這樣剎車鼓內(nèi)的風(fēng)葉片轉(zhuǎn)速也隨之升高。同時(shí)阻力也隨之增大，起到剎車作用，能保持均速轉(zhuǎn)動(dòng)，即保證平衡桿的均速下行。該項(xiàng)技術(shù)的不足之處在于由于風(fēng)阻是不可控的，很容易受環(huán)境等的影響，同時(shí)，增加負(fù)荷時(shí)，即平衡踏板上的人越多，整體的下行速度越大，不能起到有效的剎車作用，即阻尼裝置不能有效的控制由于負(fù)荷的增加而產(chǎn)生的加速度，而使速度越來越快，影響了救生裝置的救生效果。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述不足之處，本實(shí)用新型的主要目的旨在提供一種既可以有效的控制速度，又可以使阻尼器不受負(fù)載的影響，在達(dá)到設(shè)定的速度和負(fù)載后，額外增加的負(fù)載不會(huì)使速度產(chǎn)生變化的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器II型裝置。
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是要解決阻尼不可準(zhǔn)確控制的問題，要解決需同時(shí)確保在負(fù)荷增加時(shí)，有相應(yīng)的裝置來平衡由于負(fù)荷的增加，而使救生裝置下行速度加快的驅(qū)動(dòng)力，并能確保速度得到準(zhǔn)確的控制等技術(shù)問題。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該裝置由齒輪、軸、阻尼裝置、制動(dòng)裝置、液路控制及液壓系統(tǒng)等部件組成，其包括增速裝置、液壓系統(tǒng)、力反饋液壓裝置及制動(dòng)盤裝置等幾大部分，在輸入軸的上部依次設(shè)有制動(dòng)盤裝置和力反饋液壓裝置，在輸入軸的一側(cè)由上而下依次設(shè)有液壓系統(tǒng)和增速裝置，其中增速裝置通過連接軸與液壓系統(tǒng)的液壓泵相連接，制動(dòng)盤裝置連接在阻尼裝置輸入軸上，制動(dòng)盤裝置通過液壓管線與力反饋液壓裝置相連接。
所述的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器的增速裝置包括2極或2極以上的行星輪增速機(jī)構(gòu)等，其中在增速機(jī)構(gòu)A與增速機(jī)構(gòu)B的下部設(shè)有齒輪組A和齒輪組B，齒輪組B與第一級(jí)行星輪組增速機(jī)構(gòu)A的行星架相連接，第一級(jí)行星輪組增速機(jī)構(gòu)A的太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪組增速機(jī)構(gòu)B的行星架通過鍵相連接。
所述的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器的液壓系統(tǒng)由液壓泵，單向作動(dòng)缸，節(jié)流閥等部件組成，其中單向作動(dòng)缸與制動(dòng)盤裝置中的一個(gè)制動(dòng)主缸相連接，液壓油箱通過液路管線依次與節(jié)流閥、單向作動(dòng)缸、一制動(dòng)主缸及制動(dòng)盤裝置相連接。
所述的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器的制動(dòng)盤裝置由液壓管線、制動(dòng)鉗及制動(dòng)盤等部件組成，其中一制動(dòng)主缸的輸入端與液壓系統(tǒng)的單向作動(dòng)缸相連接，其輸出端與一組制動(dòng)鉗相連接，另一個(gè)制動(dòng)主缸的輸入端與負(fù)載反饋裝置的頂升裝置相連接，輸出端與另一組或一組以上的制動(dòng)鉗相連接，制動(dòng)盤直接與阻尼器輸入軸相連接。
所述的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器的制動(dòng)盤由一片或一片以上組成；所述的制動(dòng)鉗由一組或一組以上組成。
所述的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器的增速機(jī)構(gòu)A與增速機(jī)構(gòu)B分別由2極或2極以上增速機(jī)構(gòu)組成。
本實(shí)用新型的有益效果是該裝置解決了阻尼不可準(zhǔn)確控制的問題，同時(shí)確保在負(fù)荷增加時(shí)，有相應(yīng)的裝置來平衡由于負(fù)荷的增加，而使救生裝置下行速度加快的驅(qū)動(dòng)力，并能確保速度得到準(zhǔn)確的控制；本實(shí)用新型既可以有效的控制速度，又可以使阻尼器不受負(fù)載的影響，在達(dá)到設(shè)定的速度和負(fù)載后，額外增加的負(fù)載不會(huì)使速度產(chǎn)生變化，同時(shí)由于合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使傳動(dòng)裝置處于密封狀態(tài)，不容易受外界環(huán)境的影響。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
附


圖1是本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)剖視圖；附圖2是本實(shí)用新型制動(dòng)盤裝置的左視圖；附圖3是本實(shí)用新型制動(dòng)盤裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中標(biāo)號(hào)說明1-輸入軸；11-單向作動(dòng)缸；2-齒輪組A； 12-制動(dòng)主缸；
3-齒輪組B； 14-液壓管線；4-增速機(jī)構(gòu)A；18-力反饋液壓裝置；5-增速機(jī)構(gòu)B；19-制動(dòng)鉗；6-連接軸； 20-制動(dòng)盤；7-液壓泵；8-液壓油箱；9-液路管線；10-節(jié)流閥；具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱附
圖1、2、3所示，本實(shí)用新型由齒輪、軸、阻尼裝置、制動(dòng)裝置、負(fù)載反饋裝置、液路控制及液壓系統(tǒng)等部件組成，其包括增速裝置、液壓系統(tǒng)、力反饋液壓裝置18及制動(dòng)盤裝置等幾大部分，在輸入軸1的上部依次設(shè)有制動(dòng)盤裝置和力反饋液壓裝置18，在輸入軸1的一側(cè)由上而下依次設(shè)有液壓系統(tǒng)和增速裝置，其中增速裝置通過連接軸6與液壓系統(tǒng)的液壓泵7相連接，制動(dòng)盤裝置連接在阻尼裝置輸入軸1上，制動(dòng)盤裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力直接作用在輸入軸1上；制動(dòng)盤裝置通過液壓管線14與力反饋液壓裝置18相連接。
所述的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器的增速裝置包括2極或2極以上的行星輪增速機(jī)構(gòu)等，輸入的速度經(jīng)由齒輪組A2，齒輪組B3傳遞入第一級(jí)行星輪增速機(jī)構(gòu)A4組，其中在增速機(jī)構(gòu)A4與增速機(jī)構(gòu)B5的下部設(shè)有齒輪組A2和齒輪組B3，齒輪組B3與第一級(jí)行星輪組增速機(jī)構(gòu)A4的行星架相連接，第一級(jí)行星輪組增速機(jī)構(gòu)A4的太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪組增速機(jī)構(gòu)B5的行星架通過鍵相連接。
所述的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器的液壓系統(tǒng)由液壓泵7，單向作動(dòng)缸11，節(jié)流閥10等部件組成，其中單向作動(dòng)缸11與制動(dòng)盤裝置中的一個(gè)制動(dòng)主缸12相連接，將作動(dòng)力傳遞至制動(dòng)主缸12，液壓油箱8通過液路管線9依次與節(jié)流閥10、單向作動(dòng)缸11、一制動(dòng)主缸12及制動(dòng)盤裝置相連接，。
請(qǐng)參閱附圖2、3所示，所述的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器的制動(dòng)盤裝置由液壓管線14、制動(dòng)鉗19及制動(dòng)盤20等部件組成，其中一制動(dòng)主缸12的輸入端與液壓系統(tǒng)的單向作動(dòng)缸11相連接，其輸出端與一組制動(dòng)鉗19相連接，另一個(gè)制動(dòng)主缸12的輸入端與負(fù)載反饋裝置的頂升裝置相連接，輸出端與另一組或一組以上的制動(dòng)鉗19相連接，制動(dòng)盤20直接與阻尼器輸入軸1相連接。
所述的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器的制動(dòng)盤20由一片或一片以上等組成；所述的制動(dòng)鉗19由一組或一組以上等組成。
制動(dòng)盤裝置包括1片或多片制動(dòng)盤20，1組或多組制動(dòng)鉗19，制動(dòng)盤裝置連接在阻尼裝置輸入軸1上。制動(dòng)盤裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力直接作用在輸入軸上；其中一個(gè)制動(dòng)主缸12輸入端與液壓系統(tǒng)的單向作動(dòng)缸11相連，輸出端與一組制動(dòng)鉗19相連；制動(dòng)盤20直接與阻尼器輸入軸1相連。
請(qǐng)參閱附
圖1所示，所述的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器的增速機(jī)構(gòu)A4與增速機(jī)構(gòu)B5分別由2極或2極以上等增速機(jī)構(gòu)組成。
本實(shí)用新型的工作原理是阻尼器工作時(shí)，救生裝置的輸出軸通過傳動(dòng)鏈與阻尼器的輸入軸相連，將驅(qū)動(dòng)力和速度傳遞入阻尼器。輸入的速度經(jīng)由增速裝置增速后驅(qū)動(dòng)液壓泵，液壓泵開始工作，將液壓油泵向單向作動(dòng)裝置。一部分油液通過節(jié)流閥流回油缸。由于節(jié)流閥的作用，單向作動(dòng)缸的液壓油產(chǎn)生了一定的油壓。并作用在單向作動(dòng)缸的活塞上。單向作動(dòng)缸依靠彈性回復(fù)，因此要使作動(dòng)缸產(chǎn)生位移，必須克服彈性回復(fù)力。當(dāng)增速裝置傳遞的速度不夠大時(shí)，液壓泵與節(jié)流閥聯(lián)合作用產(chǎn)生的液壓不能克服回復(fù)彈簧的彈簧力，不能驅(qū)動(dòng)單向作動(dòng)缸，也就不能驅(qū)動(dòng)制動(dòng)主缸，因此不產(chǎn)生阻尼作用，當(dāng)達(dá)到一定的旋轉(zhuǎn)速度后，液壓足夠大，克服回復(fù)彈簧力，與制動(dòng)主缸作用，此后隨著速度的進(jìn)一步增加，液壓越大，作用在制動(dòng)主缸上的推力越大，因此產(chǎn)生的阻力越大，當(dāng)阻力與驅(qū)動(dòng)力平衡時(shí)，速度不再作進(jìn)一步的增加，達(dá)到一種平衡態(tài)。此后隨著負(fù)載的增加，速度會(huì)進(jìn)一步增加，但不久即會(huì)自動(dòng)達(dá)到新的平衡點(diǎn)。隨著負(fù)載的進(jìn)一步增加，力反饋液壓裝置起作用，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)鉗，夾緊制動(dòng)盤，產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力，由于該摩擦力直接作用在阻尼器的輸入軸上，因此摩擦阻力與傳動(dòng)鏈的的驅(qū)動(dòng)力相互作用，并產(chǎn)生新的平衡。由于驅(qū)動(dòng)力達(dá)到了平衡態(tài)，加速度為零，因此速度將不會(huì)再作進(jìn)一步的增加。在額外的負(fù)載增加時(shí)，如上文所述，將再次達(dá)到新的平衡點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器，該裝置有齒輪、軸、阻尼裝置、制動(dòng)裝置、液路控制及液壓系統(tǒng)，其特征在于包括增速裝置、液壓系統(tǒng)、力反饋液壓裝置(18)及制動(dòng)盤裝置，在輸入軸(1)的上部依次設(shè)有制動(dòng)盤裝置和力反饋液壓裝置(18)，在輸入軸(1)的一側(cè)由上而下依次設(shè)有液壓系統(tǒng)和增速裝置，其中增速裝置通過連接軸(6)與液壓系統(tǒng)的液壓泵(7)相連接，制動(dòng)盤裝置連接在阻尼裝置輸入軸(1)上，制動(dòng)盤裝置通過液壓管線(14)與力反饋液壓裝置(18)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器，其特征在于所述的增速裝置包括2極或2極以上的行星輪增速機(jī)構(gòu)，其中在增速機(jī)構(gòu)A(4)與增速機(jī)構(gòu)B(5)的下部設(shè)有齒輪組A(2)和齒輪組B(3)，齒輪組B(3)與第一級(jí)行星輪組增速機(jī)構(gòu)A(4)的行星架相連接，第一級(jí)行星輪組增速機(jī)構(gòu)A(4)的太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪組增速機(jī)構(gòu)B(5)的行星架通過鍵相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器，其特征在于所述的液壓系統(tǒng)由液壓泵(7)，單向作動(dòng)缸(11)，節(jié)流閥(10)組成，其中單向作動(dòng)缸(11)與制動(dòng)盤裝置中的一個(gè)制動(dòng)主缸(12)相連接，液壓油箱(8)通過液路管線(9)依次與節(jié)流閥(10)、單向作動(dòng)缸(11)、一制動(dòng)主缸(12)及制動(dòng)盤裝置相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器，其特征在于所述的制動(dòng)盤裝置由液壓管線(14)、制動(dòng)鉗(19)及制動(dòng)盤(20)組成，其中一制動(dòng)主缸(12)的輸入端與液壓系統(tǒng)的單向作動(dòng)缸(11)相連接，其輸出端與一組制動(dòng)鉗(19)相連接，另一個(gè)制動(dòng)主缸(12)的輸入端與負(fù)載反饋裝置的頂升裝置相連接，輸出端與另一組或一組以上的制動(dòng)鉗(19)相連接，制動(dòng)盤(20)直接與阻尼器輸入軸(1)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器，其特征在于所述的制動(dòng)盤(20)由一片或一片以上組成；所述的制動(dòng)鉗(19)由一組或一組以上組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器，其特征在于所述的增速機(jī)構(gòu)A(4)與增速機(jī)構(gòu)B(5)分別由2極或2極以上增速機(jī)構(gòu)組成。
專利摘要一種涉及機(jī)械工程領(lǐng)域的裝置，尤指一種自適應(yīng)阻尼器，特別是一種應(yīng)用于循環(huán)式救生裝置的能量自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡式阻尼器。該裝置主要包括增速裝置、液壓系統(tǒng)、負(fù)載反饋裝置、及制動(dòng)盤裝置等幾大部分，在輸入軸的上部依次設(shè)有制動(dòng)盤裝置和力反饋液壓裝置，在輸入軸的一側(cè)由上而下依次設(shè)有液壓系統(tǒng)和增速裝置等。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)既可以有效的控制速度，又可以使阻尼器不受負(fù)載的影響，在達(dá)到設(shè)定的速度和負(fù)載后，額外增加的負(fù)載不會(huì)使速度產(chǎn)生變化，使傳動(dòng)裝置處于密封狀態(tài)，不容易受外界環(huán)境的影響。
文檔編號(hào)A62B1/00GK2802182SQ20042011414
公開日2006年8月2日 申請(qǐng)日期2004年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月14日
發(fā)明者張立群, 朱明煥, 張克林, 袁展圖, 甘敏青 申請(qǐng)人:張立群, 朱明煥, 張克林, 袁展圖, 甘敏青