專利名稱：能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械工程領(lǐng)域的裝置，尤指一種自適應(yīng)阻尼器，特別是一種應(yīng)用于循環(huán)式救生裝置的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器。
背景技術(shù)：
目前，公眾所知的應(yīng)用于循環(huán)式救生裝置的阻尼裝置，經(jīng)我們文獻(xiàn)檢索分析，有中國專利01274874.9名稱為循環(huán)式安全梯，該專利描述所使用的阻尼裝置如下阻尼裝置采用風(fēng)葉剎車鼓，由風(fēng)產(chǎn)生動力，經(jīng)風(fēng)葉片形成阻力控制剎車鼓，當(dāng)平衡桿踏板上的人多，身體重量大，減速器的輸出軸轉(zhuǎn)速高，這樣剎車鼓內(nèi)的風(fēng)葉片轉(zhuǎn)速也隨之升高。同時阻力也隨之增大，起到剎車作用，能保持均速轉(zhuǎn)動，即保證平衡桿的均速下行。該項(xiàng)技術(shù)的不足之處在于由于風(fēng)阻是不可控的，很容易受環(huán)境等的影響，同時，增加負(fù)荷時，即平衡踏板上的人越多，整體的下行速度越大，不能起到有效的剎車作用，即阻尼裝置不能有效的控制由于負(fù)荷的增加而產(chǎn)生的加速度，而使速度越來越快，影響了救生裝置的救生效果。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述不足之處，本實(shí)用新型的主要目的旨在提供一種既可以有效的控制速度，又可以使阻尼器不受負(fù)載的影響，在達(dá)到設(shè)定的速度和負(fù)載后，額外增加的負(fù)載不會使速度產(chǎn)生變化的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器I型裝置。
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是要解決阻尼不可準(zhǔn)確控制的問題，要解決需同時確保在負(fù)荷增加時，有相應(yīng)的裝置來平衡由于負(fù)荷的增加，而使救生裝置下行速度加快的驅(qū)動力，并能確保速度得到準(zhǔn)確的控制等技術(shù)問題。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該裝置由齒輪、軸、阻尼裝置、制動裝置、液路控制及液壓系統(tǒng)等部件組成，其包括增速裝置、離心式摩擦制動裝置、力反饋液壓裝置及制動盤裝置等幾大部分，在主軸的上部依次設(shè)有制動盤裝置和力反饋液壓裝置，在主軸的一側(cè)由上而下依次設(shè)有離心式摩擦制動裝置和增速裝置，其中增速裝置通過連接軸與離心式摩擦制動裝置相連接，制動盤裝置連接在阻尼裝置輸入軸上，制動盤裝置通過液壓管線與力反饋液壓裝置相連接。
所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器的增速裝置包括2極或2極以上的行星輪增速機(jī)構(gòu)，其中增速機(jī)構(gòu)A與增速機(jī)構(gòu)B通過增速機(jī)構(gòu)A的太陽輪連接在一起，構(gòu)成兩級增速機(jī)構(gòu)，在增速機(jī)構(gòu)A與增速機(jī)構(gòu)B的一側(cè)設(shè)有齒輪組A和齒輪組B。
所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器的離心式摩擦制動裝置包括離心式制動塊、制動鼓、滑桿及回復(fù)彈簧，其中離心式摩擦制動裝置與增速裝置通過連接軸相連接，輸入信號通過齒輪組A、齒輪組B輸入增速機(jī)構(gòu)A、增速機(jī)構(gòu)B后與離心式制動塊相互配合連動，離心式制動塊或?yàn)閺埦o力與制動鼓的相互配合連動或?yàn)殡x心力與沿滑桿的相互配合連動，回復(fù)彈簧與滑桿相互連接。
所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器的制動盤裝置由液壓管線、制動鉗及制動盤組成，其中制動盤裝置連接在阻尼裝置輸入軸上，液壓管線連接在制動鉗與力反饋液壓裝置之間，力反饋液壓裝置驅(qū)動制動鉗，鉗住制動盤，制動盤與主軸通過鍵固定連接。
所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器的制動盤由一片或一片以上組成；所述的制動鉗由一組或一組以上組成。
所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器的增速機(jī)構(gòu)A與增速機(jī)構(gòu)B分別由2極或2極以上增速機(jī)構(gòu)組成。
所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器的離心式制動塊由兩片或兩片以上組成。
本實(shí)用新型的有益效果是該裝置解決了阻尼不可準(zhǔn)確控制的問題，同時確保在負(fù)荷增加時，有相應(yīng)的裝置來平衡由于負(fù)荷的增加，而使救生裝置下行速度加快的驅(qū)動力，并能確保速度得到準(zhǔn)確的控制；本實(shí)用新型既可以有效的控制速度，又可以使阻尼器不受負(fù)載的影響，在達(dá)到設(shè)定的速度和負(fù)載后，額外增加的負(fù)載不會使速度產(chǎn)生變化，同時由于合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使傳動裝置處于密封狀態(tài)，不容易受外界環(huán)境的影響。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
附


圖1是本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)剖視圖；附圖2是本實(shí)用新型離心式摩擦制動裝置的剖面示意圖；附圖3是本實(shí)用新型離心式摩擦制動裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是本實(shí)用新型制動盤裝置的左視圖；附圖5是本實(shí)用新型制動盤裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中標(biāo)號說明1-主軸 11-液壓管線；2-齒輪組A；16-滑桿；3-齒輪組B；17-回復(fù)彈簧；4-增速機(jī)構(gòu)A； 18-力反饋液壓裝置；5-增速機(jī)構(gòu)B；6-連接軸；7-制動鼓；8-離心式制動塊；9-制動盤；10-制動鉗；具體實(shí)施方式
請參閱附
圖1、2、3、4、5所示，本實(shí)用新型由齒輪、軸、阻尼裝置、制動裝置、液路控制及液壓系統(tǒng)等部件組成，其包括增速裝置、離心式摩擦制動裝置、力反饋液壓裝置18及制動盤裝置等幾大部分，在主軸1的上部依次設(shè)有制動盤裝置和力反饋液壓裝置18，在主軸1的一側(cè)由上而下依次設(shè)有離心式摩擦制動裝置和增速裝置，其中增速裝置通過連接軸6與離心式摩擦制動裝置相連接，制動盤裝置連接在阻尼裝置輸入軸上，制動盤裝置通過液壓管線11與力反饋液壓裝置18相連接。
增速裝置通過連接軸6與離心式摩擦制動裝置相連，外部輸入的速度經(jīng)由多級增速機(jī)構(gòu)4、5增速后驅(qū)動多片離心式制動塊8，并作用于制動鼓7，產(chǎn)生摩擦阻力。制動盤裝置包括液壓管線11，若干個制動鉗10，以及若干個制動盤9，外部負(fù)荷通過傳動鏈傳遞到阻尼器的輸入主軸1。力反饋液壓裝置18驅(qū)動制動鉗10，鉗住制動盤9，并作用與輸入主軸1上。
所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器的增速裝置包括2極或2極以上的行星輪增速機(jī)構(gòu)，使輸入的速度通過兩級行星輪增速機(jī)構(gòu)增加到一個合適的速度值；其中增速機(jī)構(gòu)A4與增速機(jī)構(gòu)B5通過增速機(jī)構(gòu)A4的太陽輪連接在一起，構(gòu)成兩級增速機(jī)構(gòu)，在增速機(jī)構(gòu)A4與增速機(jī)構(gòu)B5的下部設(shè)有齒輪組A2和齒輪組B3。
請參閱附圖2、3所示，所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器的離心式摩擦制動裝置由多片離心式制動塊8、制動鼓7、滑桿16以及用于回復(fù)離心式制動塊8的回復(fù)彈簧17等部件組成。
離心式摩擦制動裝置包括圖2所示的多片離心式制動塊8，制動鼓7以及滑桿16，回復(fù)彈簧17等組成。增速裝置通過連接軸6與離心式摩擦制動裝置相連。當(dāng)外部輸入的速度通過齒輪組A2、B3輸入多級增速機(jī)構(gòu)A4、B5增速后驅(qū)動多片離心式制動塊8，離心式制動塊8克服回復(fù)彈簧的張緊力，并作用于制動鼓7。離心式制動塊8產(chǎn)生離心作用時，沿滑桿16徑向運(yùn)動，摩擦面貼緊制動鼓7，并產(chǎn)生正壓力，與制動鼓7作用形成摩擦阻力。
請參閱附圖4、5所示，所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器的制動盤裝置由液壓管線11、制動鉗10及制動盤9等部件組成，包括1片或多片制動盤9，1組或多組制動鉗10，制動盤裝置連接在阻尼裝置輸入軸上，制動盤裝置產(chǎn)生的制動力直接作用在輸入軸上；其中制動盤裝置連接在阻尼裝置輸入軸上，液壓管線11連接在制動鉗10與力反饋液壓裝置18之間，力反饋液壓裝置18驅(qū)動制動鉗10，鉗住制動盤9，制動盤9與主軸1通過鍵固定連接。
所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器的制動盤9由一片或一片以上組成；所述的制動鉗10由一組或一組以上組成。
制動盤裝置包括
圖1所示的液壓管線11，若干個制動鉗10，以及若干個制動盤9。力反饋液壓裝置18將驅(qū)動制動鉗10，鉗住制動盤9，制動盤9與主軸1通過鍵固定連接。
外部負(fù)荷通過傳動鏈傳遞到阻尼器的輸入主軸1。
請參閱附
圖1所示，所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器的增速機(jī)構(gòu)A4與增速機(jī)構(gòu)B5分別由2極或2極以上增速機(jī)構(gòu)組成。
請參閱附圖2、3所示，所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器的離心式制動塊8由兩片或兩片以上組成。
本實(shí)用新型的工作原理是在阻尼器工作時，救生裝置的輸出軸通過傳動鏈與阻尼器的輸入軸相連，將驅(qū)動力和速度傳遞入阻尼器。輸入的速度經(jīng)由增速裝置增速后驅(qū)動離心式摩擦制動裝置，離心式制動塊在離心力的作用下，甩向制動鼓，當(dāng)速度低于設(shè)定值時，離心力不能克服回復(fù)彈簧的彈簧力，因此不產(chǎn)生阻尼作用，當(dāng)達(dá)到一定的旋轉(zhuǎn)速度后，離心塊克服回復(fù)彈簧力，與制動鼓接觸，此后隨著速度的進(jìn)一步增加，離心塊作用在制動鼓內(nèi)表面的壓力越大，因此產(chǎn)生的阻力越大，當(dāng)阻力與驅(qū)動力平衡時，速度不再作進(jìn)一步的增加，達(dá)到一種平衡態(tài)。隨著負(fù)載的增加，速度會進(jìn)一步增加，通過上述的調(diào)節(jié)作用，自動達(dá)到新的平衡點(diǎn)。力反饋液壓裝置被設(shè)定在負(fù)載大于一定值時，才起作用，因此在初始的工作負(fù)載內(nèi)，制動盤裝置不起作用。隨著負(fù)載的進(jìn)一步增加，大于設(shè)定的工作點(diǎn)時，力反饋液壓裝置驅(qū)動制動盤裝置，產(chǎn)生制動摩擦力，由于該摩擦力直接作用在阻尼器的輸入軸上，因此摩擦阻力與傳動鏈輸入的驅(qū)動力相互作用，產(chǎn)生新的平衡。由于驅(qū)動力與阻力達(dá)到了平衡態(tài)，加速度為零，因此速度將不會再作進(jìn)一步的增加。在額外的負(fù)載增加時，如前面所述，將再次達(dá)到新的平衡點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器，該裝置有齒輪、軸、阻尼裝置、制動裝置、液路控制及液壓系統(tǒng)，其特征在于包括增速裝置、離心式摩擦制動裝置、力反饋液壓裝置(18)及制動盤裝置，在主軸(1)的上部依次設(shè)有制動盤裝置和力反饋液壓裝置(18)，在主軸(1)的一側(cè)由上而下依次設(shè)有離心式摩擦制動裝置和增速裝置，其中增速裝置通過連接軸(6)與離心式摩擦制動裝置相連接，制動盤裝置連接在阻尼裝置輸入軸上，制動盤裝置通過液壓管線(11)與力反饋液壓裝置(18)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器，其特征在于所述的增速裝置包括2極或2極以上的行星輪增速機(jī)構(gòu)，其中增速機(jī)構(gòu)A(4)與增速機(jī)構(gòu)B(5)通過增速機(jī)構(gòu)A(4)的太陽輪連接在一起，構(gòu)成兩級增速機(jī)構(gòu)，在增速機(jī)構(gòu)A(4)與增速機(jī)構(gòu)B(5)的一側(cè)設(shè)有齒輪組A(2)和齒輪組B(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器，其特征在于所述的離心式摩擦制動裝置包括離心式制動塊(8)、制動鼓(7)、滑桿(16)及回復(fù)彈簧(17)，其中離心式摩擦制動裝置與增速裝置通過連接軸(6)相連接，輸入信號通過齒輪組A(2)、齒輪組B(3)輸入增速機(jī)構(gòu)A(4)、增速機(jī)構(gòu)B(5)后與離心式制動塊(8)相互配合連動，離心式制動塊(8)或?yàn)閺埦o力與制動鼓(7)的相互配合連動或?yàn)殡x心力與沿滑桿(16)的相互配合連動，回復(fù)彈簧(17)與滑桿(16)相互連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器，其特征在于所述的制動盤裝置由液壓管線(11)、制動鉗(10)及制動盤(9)組成，其中制動盤裝置連接在阻尼裝置輸入軸上，液壓管線(11)連接在制動鉗(10)與力反饋液壓裝置(18)之間，力反饋液壓裝置(18)驅(qū)動制動鉗(10)，鉗住制動盤(9)，制動盤(9)與主軸(1)通過鍵固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器，其特征在于所述的制動盤(9)由一片或一片以上組成；所述的制動鉗(10)由一組或一組以上組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器，其特征在于所述的增速機(jī)構(gòu)A(4)與增速機(jī)構(gòu)B(5)分別由2極或2極以上增速機(jī)構(gòu)組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器，其特征在于所述的離心式制動塊(8)由兩片或兩片以上組成。
專利摘要一種涉及機(jī)械工程領(lǐng)域的裝置，尤指一種自適應(yīng)阻尼器，特別是一種應(yīng)用于循環(huán)式救生裝置的能量自適應(yīng)動態(tài)平衡式阻尼器。該裝置主要包括增速裝置、離心式摩擦制動裝置、制動盤裝置等部件，增速裝置包括2級或多級增速機(jī)構(gòu)，離心式摩擦制動裝置包括多片離心式制動塊，制動鼓等；增速裝置通過連接軸與離心式摩擦制動裝置相連；輸入信號通過多級增速機(jī)構(gòu)增速后與離心式制動塊相互配合連動。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)既可以有效的控制速度，又可以使阻尼器不受負(fù)載的影響，在達(dá)到設(shè)定的速度和負(fù)載后，額外增加的負(fù)載不會使速度產(chǎn)生變化，使傳動裝置處于密封狀態(tài)，不容易受外界環(huán)境的影響。
文檔編號A62B1/00GK2881202SQ20042011414
公開日2007年3月21日 申請日期2004年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月14日
發(fā)明者張立群, 朱明煥, 張克林, 袁展圖, 甘敏青 申請人:張立群, 朱明煥, 張克林, 袁展圖, 甘敏青