專利名稱：高空消防車支腿智能控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種消防車支腿控制裝置，特別是高空消防車支腿智能控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，市場上銷售的高空消防車的支腿控制裝置是依靠人工進(jìn)行操縱，操縱人員在操縱室內(nèi)分別操縱四個(gè)液壓手柄，并通過液壓裝置對四個(gè)支腿的平行伸出和垂直伸出進(jìn)行控制，從而控制消防車的車架處在一個(gè)水平面上，從根本上保證高空消防車工作時(shí)不傾翻。該控制方法操縱人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，不能自動(dòng)顯示車輛的工作信息，路況識(shí)別能力差，不能自動(dòng)找平。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要提供一種能自動(dòng)控制車架處在一個(gè)水平面上的高空消防車支腿智能控制裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該裝置有一中央處理單元，中央處理單元的輸入端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器及數(shù)字量輸入器連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接有角度傳感放大器，數(shù)字量輸入器與數(shù)字量傳感器連接，中央處理單元的輸出端與數(shù)字量輸出器連接，數(shù)字量輸出器與液壓控制閥及控制開關(guān)連接。
所述的中央處理單元主要由處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、集成電路構(gòu)成，處理器的輸入端通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與X軸放大器和Y軸放大器連接，X軸放大器與X軸角度傳感器連接，Y軸放大器與Y軸角度傳感器連接，處理器的輸出端通過集成電路與光電耦合器連接，處理器的輸入端通過光電耦合器與數(shù)字量傳感器連接。
所述的角度傳感放大器由角度傳感器和模擬放大器構(gòu)成，角度傳器和平衡電位器構(gòu)成一組X軸傳感器或者Y軸感器，二組傳感器分別通過放大器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接。
所述的數(shù)字量輸入器由光電耦合器、電阻構(gòu)成，光電耦合器的輸入端通過電阻與數(shù)字量傳感器連接，光電耦合器的輸出端連接到處理器的輸入端，并通過電阻連接到電源正極。
所述的數(shù)字量輸出器由光電耦合器、開關(guān)器件構(gòu)成，光電耦合器的輸入端通過集成電路與中央處理單元的處理器的輸出端連接，光電耦合器的輸出端與開關(guān)器件連接，開關(guān)器件與液壓控制閥、控制開關(guān)連接。
有益效果由于采用上述方案，用角度傳感器檢測車架水平面的水平度，當(dāng)車架沒有在水平面時(shí)，中央處理器輸出控制信號，控制液壓缸調(diào)整支腿，使車架自動(dòng)調(diào)整到水平狀態(tài)，達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。該控制裝置構(gòu)思巧妙，元器件通用性強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)消防車支腿操縱及整車安全控制的自動(dòng)化，操縱簡單，調(diào)整時(shí)間短，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，使高空消防車工作時(shí)安全、穩(wěn)定、可靠。


圖1為本實(shí)用新型中央處理單元的線路圖。
圖2為本實(shí)用新型角度傳感放大器的線路圖。
圖3為本實(shí)用新型數(shù)字量輸入器的線路圖。
圖4為本實(shí)用新型數(shù)字量輸出器的線路圖。
圖5為本實(shí)用新型供電電源線路圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1圖1中，該控制裝置中央處理單元主要由處理器U1、模數(shù)轉(zhuǎn)換器U6、集成電路U2、U3、U4、U5構(gòu)成，處理器U1的輸入端通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器U6分別與X軸放大器U9和Y軸放大器U8連接，X軸放大器U9與X軸角度傳感器PX連接，Y軸放大器U8與Y軸角度傳感器PY連接，處理器U1的輸出端通過集成電路U2、U3、U4、U5與光電耦合器連接，處理器U1的輸入端通過光電耦合器與數(shù)字量傳感器連接。
處理器U1的7腳同時(shí)與晶體振蕩器E8的一端、電容器E6的一端連接，處理器U1的8腳同時(shí)與晶體振蕩器E8的另一端、電容器E7的一端連接，電容器E6的另一端、電容器E7的另一端連接后接地，處理器U1的9腳同時(shí)與電阻R1的一端、電池E5的負(fù)極連接，電阻R1的另一端接地，電池E5的正極接電源正極；處理器U1的1腳、2腳、3腳、4腳、5腳分別與模數(shù)轉(zhuǎn)換器U6的19腳、18腳、15腳、16腳、17腳連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換器U6的1腳、2腳為輸入端，與角度傳感放大器連接，處理器U1的10腳、11腳、12腳、17腳與集成電路U5的14腳、13腳、12腳、11腳對應(yīng)連接，集成電路U4的14腳、12腳、11腳、集成電路U3和集成電路U2與集成電路U4相應(yīng)的腳連接后，再與集成電路U5相應(yīng)的腳并聯(lián)連接，集成電路U5的9腳與集成電路U4的13腳連接，集成電路U4的9腳與集成電路U3的13腳連接，集成電路U3的9腳與集成電路U2的13腳連接；集成電路U5、U4、U3、U2的8腳、7腳、6腳、5腳、4腳、3腳、2腳、1腳為輸出端，該輸出端與數(shù)字量輸出器連接。
圖2中，角度傳感放大器由角度傳感器和模擬放大器構(gòu)成，角度傳器和平衡電位器構(gòu)成一組X軸傳感器或者Y軸感器，二組傳感器分別通過放大器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接。
電容器E1的一端、電容器E2的正極、電阻R2的一端連接后與模數(shù)轉(zhuǎn)換器U6的1腳連接，電阻R2的另一端同時(shí)與電阻R3的一端、放大器U8A的1腳連接，放大器U8A的2腳同時(shí)與電阻R3的另一端、電阻R5和電阻R4的一端連接，電阻R5的另一端同時(shí)與放大器U8B的7腳、5腳連接，放大器U8B的6腳與角度傳感器PY的中心接點(diǎn)連接，角度傳感器PY的一端與正電源的正極連接；角度傳感器PY的另一端接地，電阻R4的另一端同時(shí)與放大器U8C的9腳、8腳連接，放大器U8C的10腳與平衡電位器P1的中心接點(diǎn)連接，平衡電位器P1的一端與負(fù)電源的負(fù)極連接，平衡電位器P1的另一端接地，放大器U8A的3腳、電容器E1的另一端、電容器E2的負(fù)極一起接地；電容器E4的一端、電容器E3的正極、電阻R9的一端連接后與模數(shù)轉(zhuǎn)換器U6的2腳連接，電阻R9的另一端同時(shí)與電阻R6的一端、放大器U9A的1腳連接，放大器U9A的2腳同時(shí)與電阻R6的另一端、電阻R8和電阻R7的一端連接，電阻R8的另一端同時(shí)與放大器U9B的7腳、5腳連接，放大器U9B的6腳與角度傳感器PX的中心接點(diǎn)連接，角度傳感器PX的一端與正電源的正極連接；角度傳感器PX的另一端接地，電阻R7的另一端同時(shí)與放大器U9C的9腳、8腳連接，放大器U9C的10腳與平衡電位器P2的中心接點(diǎn)連接，平衡電位器P2的一端與負(fù)電源的負(fù)極連接，平衡電位器P2的另一端接地，放大器U9A的3腳、電容器E4的另一端、電容器E3的負(fù)極一起接地。
圖3中，數(shù)字量輸出器主要由光電耦合器U20、U21、U22、U23、U24、U25、U26、開關(guān)器件K3、K4、K5、K6、K7、K8、K9、K10、K11、K12、K13、K14、K15、K16、K17、K18、K19、K20、K21、K22、K23、K24、K25、K26、K27、K28、K29、K30構(gòu)成，光電耦合器的輸入端通過集成電路與中央處理單元的處理器的輸出端連接，光電耦合器的輸出端與開關(guān)器件連接，開關(guān)器件與液壓控制閥、控制開關(guān)連接。
光電耦合器U20的1腳、3腳、5腳、7腳、光電耦合器U21的1腳、3腳、5腳、7腳分別與集成電路U5的8腳、7腳、6腳、5腳、4腳、3腳、2腳、1腳對應(yīng)連接，光電耦合器U22的1腳、3腳、5腳、7腳、光電耦合器U23的1腳、3腳、5腳、7腳分別與集成電路U4的8腳、7腳、6腳、5腳、4腳、3腳、2腳、1腳對應(yīng)連接，光電耦合器U24的1腳、3腳、5腳、7腳、光電耦合器U25的1腳、3腳、5腳、7腳分別與集成電路U3的8腳、7腳、6腳、5腳、4腳、3腳、2腳、1腳對應(yīng)連接，光電耦合器U26的1腳、3腳、5腳、7腳對應(yīng)與集成電路U2的8腳、7腳、6腳、5腳分別連接，每一個(gè)光電耦合器U20、U21、U22、U23、U24、U25、U26相應(yīng)的2腳、4腳、6腳、8腳、15腳、13腳、11腳、9腳均接地，光電耦合器U20的16腳、14腳、12腳、10腳分別與開關(guān)器件K3的1腳、K4的1腳、K5的1腳、K6的1腳對應(yīng)連接，光電耦合器U21的16腳、14腳、12腳、10腳分別與開關(guān)器件K7的1腳、K8的1腳、K9的1腳、K10的1腳對應(yīng)連接，光電耦合器U22的16腳、14腳、12腳、10腳分別與開關(guān)器件K11的1腳、K12的1腳、K13的1腳、K14的1腳對應(yīng)連接，光電耦合器U23的16腳、14腳、12腳、10腳分別與開關(guān)器件K15的1腳、K16的1腳、K17的1腳、K18的1腳對應(yīng)連接，光電耦合器U24的16腳、14腳、12腳、10腳分別與開關(guān)器件K19的1腳、K20的1腳、K21的1腳、K22的1腳對應(yīng)連接，光電耦合器U25的16腳、14腳、12腳、10腳分別與開關(guān)器件K23的1腳、K24的1腳、K25的1腳、K26的1腳對應(yīng)連接，光電耦合器U26的16腳、14腳、12腳、10腳分別與開關(guān)器件K27的1腳、K28的1腳、K29的1腳、K30的1腳對應(yīng)連接，所述開關(guān)器件K3、K4、K5、K6、K7、K8、K9、K10、K11、K12、K13、K14、K15、K16、K17、K18、K19、K20、K21、K22、K23、K24、K25、K26、K27、K28、K29、K30的2腳均與電源連接，開關(guān)器件K3的3腳連接到3號端子去控制下車加壓，開關(guān)器件K4的3腳連接到4號端子去控制油門，開關(guān)器件K5的3腳連接到8號端子去控制驅(qū)動(dòng)上下車切換閥，開關(guān)器件K6的3腳連接到18號端子去控制左前水平支腿縮回，開關(guān)器件K7的3腳連接到19號端子去控制左前水平支腿伸出，開關(guān)器件K8的3腳連接到20號端子去控制右前水平支腿縮回，開關(guān)器件K9的3腳連接到21號端子去控制右前水平支腿伸出，開關(guān)器件K10的3腳連接到22號端子去控制左后水平支腿縮回，開關(guān)器件K11的3腳連接到23號端子去控制左后水平支腿伸出，開關(guān)器件K12的3腳連接到24號端子去控制右后水平支腿縮回，開關(guān)器件K13的3腳連接到25號端子去控制右后水平支腿伸出，開關(guān)器件K14的3腳連接到35號端子去控制左前垂直支腿縮回，開關(guān)器件K15的3腳連接到36號端子去控制左前垂直支腿伸出，開關(guān)器件K16的3腳連接到37號端去控制右前垂直支腿縮回，開關(guān)器件K17的3腳連接到38號端子去控制右前垂直支腿伸出，開關(guān)器件K18的3腳連接到39號端子去控制左后垂直支腿縮回，開關(guān)器件K19的3腳連接到40號端子去控制左后垂直支腿伸出，開關(guān)器件K20的3腳連接到41號端子去控制右后垂直支腿縮回，開關(guān)器件K21的3腳連接到42號端子去控制右后垂直支腿伸出，開關(guān)器件K22的3腳連接到43號端子去控制左支腿支撐指示，開關(guān)器件K23的3腳連接到44號端子去控制右支腿支撐指示，開關(guān)器件K24的3腳連接到48號端子去控制調(diào)平切換，開關(guān)器件K25的3腳連接到49號端子去控制左支腿全伸信息，開關(guān)器件K26的3腳連接到50號端子去控制右支腿全伸信息，開關(guān)器件K27的3腳連接到51號端子去控制左支腿半伸信息，開關(guān)器件K28的3腳連接到52號端子去控制右支腿半伸信息，開關(guān)器件K29的3腳連接到54號端子去控制底盤傾斜大于1.5度，開關(guān)器件K30的3腳連接到55號端子去控制底盤傾斜小于1.5度。
繼電器K1的線圈一端與繼電器常開接點(diǎn)K2-1的一端連接；另一端接地，繼電器常開接點(diǎn)K1-1、常開接點(diǎn)K1-2的一端連接后同時(shí)與繼電器常閉接點(diǎn)K2-2的一端連接并通過2號端子與電源連接，繼電器常開接點(diǎn)K1-1的另一端連接到3號端子并與下車加壓連接，繼電器常開接點(diǎn)K1-2的另一端連接到4號端子并與油門連接，繼電器K2線圈的一端連接到9號端子并與臂架開關(guān)信息連接，繼電器K2線圈的另一端接地，繼電器常開接點(diǎn)K2-1的另一端連接到7號端子并與手動(dòng)上下車切換輸入連接，繼電器常閉接點(diǎn)K2-2的另一端連接到8號端子并與驅(qū)動(dòng)上下車切換閥連接。
圖4中，數(shù)字量輸入器由光電耦合器、電阻構(gòu)成，光電耦合器的輸入端通過電阻與數(shù)字量傳感器連接，光電耦合器的輸出端連接到處理器的輸入端，并通過電阻連接到電源正極。
光電耦合器U14的16腳、14腳、12腳、10腳與處理器U1的13腳、8腳、7腳、6腳對應(yīng)連接，同時(shí)還與電阻R54、電阻R53、電阻R52、電阻R51對應(yīng)連接，光電耦合器U15的16腳、14腳、12腳、10腳與處理器U1的28腳、27腳、26腳、25腳對應(yīng)連接，同時(shí)還與電阻R50、電阻R49、電阻R48、電阻R47對應(yīng)連接，光電耦合器U16的16腳、14腳、12腳、10腳與處理器U1的24腳、23腳、22腳、21腳對應(yīng)連接，同時(shí)還與電阻R46、電阻R45、電阻R44、電阻R43對應(yīng)連接，光電耦合器U17的16腳、14腳、12腳、10腳與處理器U1的32腳、33腳、34腳、35腳對應(yīng)連接，同時(shí)還與電阻R42、電阻R41、電阻R40、電阻R39對應(yīng)連接，光電耦合器U18的16腳、14腳、12腳、10腳與處理器U1的36腳、37腳、38腳、39腳對應(yīng)連接，同時(shí)還與電阻R38、電阻R37、電阻R36、電阻R35對應(yīng)連接，所述的電阻R54、R53、R52、R51、R50、R49、R48、R47、R46、R45、R44、R43、R42、R41、R40、R39、R38、R37、R36、R35的另一端共同與正電源連接，所述光電耦合器U14、U15、U16、U17、U18的2腳、4腳、6腳、8腳、9腳、11腳、13腳、15腳均接地，光電耦合器U14的1腳通過電阻R15連接到10號端子并與左前水平支全伸傳感器連接，光電耦合器U14的3腳通過電阻R1連接到11號端子并與左前水平支半伸傳感器連接，光電耦合器U14的5腳通過電阻R17連接到12號端子并與右前水平支全伸傳感器連接，光電耦合器U14的7腳通過電阻R18連接到13號端子并與右前水平支半伸傳感器連接，光電耦合器U15的1腳通過電阻R19連接到14號端子并與左后水平支全伸傳感器連接，光電耦合器U15的3腳通過電阻R20連接到15號端子并與左后水平支半伸傳感器連接，光電耦合器U15的5腳通過電阻R21連接到16號端子并與右后水平支全伸傳感器連接，光電耦合器U15的7腳通過電阻R22連接到17號端子并與右后水平支半伸傳感器連接，光電耦合器U16的1腳通過電阻R23連接到26號端子并與左前垂直支著地傳感器連接，光電耦合器U16的3腳通過電阻R24連接到27號端子并與右前垂直支著地傳感器連接，光電耦合器U16的5腳通過電阻R25連接到28號端子并與左后垂直支著地傳感器連接，光電耦合器U16的7腳通過電阻R26連接到29號端子并與右后垂直支著地傳感器連接，光電耦合器U17的1腳通過電阻R27連接到30號端子并與壓力繼電器連接，光電耦合器U17的3腳通過電阻R28連接到45號端子并與支腿自動(dòng)伸出操縱連接，光電耦合器U17的5腳通過電阻R29連接到46號端子并與支腿自動(dòng)收回操縱連接，光電耦合器U17的7腳通過電阻R30連接到47號端子并與急停操縱連接，光電耦合器U18的1腳通過電阻R31連接到9號端子并與臂架開關(guān)信息連接，光電耦合器U18的3腳通過電阻R32連接到6號端子并與自動(dòng)電源連接。
圖5中，該控制器整體由車載電源供電，車載電源通過二極管與穩(wěn)壓集成電路7812的1腳即輸入端連接，穩(wěn)壓集電路7812的2腳接地，穩(wěn)壓集成電路7812的3腳即正12伏輸出端同時(shí)與穩(wěn)壓集成電路7805的1腳、直流轉(zhuǎn)換模塊SR12S12的正輸入端連接，穩(wěn)壓集成電路7805的2腳接地，穩(wěn)壓集成路7805的3腳為正5伏輸出端，直流轉(zhuǎn)換模塊SR12S12的負(fù)輸入端和正輸出端同時(shí)接地，直流轉(zhuǎn)換模塊SR12S12的負(fù)輸出端與穩(wěn)壓集成電路7906的2腳即輸入端連接，穩(wěn)壓集成電路7906的1腳接地，穩(wěn)壓集成電路7906的3腳為負(fù)6伏的輸出端。
本實(shí)用新型中，中央處理器中處理單元的處理器U1的型號為82C592，放大器U8、U9的型號均為LM224，模數(shù)轉(zhuǎn)換器U6的型號為TLC1542，集成電路U2、U3、U4、U5的型號均為HC595，光電耦合器U14、U15、U16、U17、U18、U20、U21、U22、U23、U24、U25、U26的型號均為TCP512-4，開關(guān)器件K3、K4、K5、K6、K7、K8、K9、K10、K11、K12、K13、K14、K15、K16、K17、K18、K19、K20、K21、K22、K23、K24、K25、K26、K27、K28、K29、K30的型號均為TIP127。
權(quán)利要求1.一種高空消防車支腿智能控制裝置，其特征是該裝置有一中央處理單元，中央處理單元的輸入端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器及數(shù)字量輸入器連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接有角度傳感放大器，數(shù)字量輸入器與數(shù)字量傳感器連接，中央處理單元的輸出端與數(shù)字量輸出器連接，數(shù)字量輸出器與液壓控制閥及控制開關(guān)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空消防車支腿智能控制裝置，其特征是所述的中央處理單元主要由處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、集成電路構(gòu)成，處理器的輸入端通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與X軸放大器和Y軸放大器連接，X軸放大器與X軸角度傳感器連接，Y軸放大器與Y軸角度傳感器連接，處理器的輸出端通過集成電路與光電耦合器連接，處理器的輸入端通過光電耦合器與數(shù)字量傳感器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空消防車支腿智能控制裝置，其特征是所述的角度傳感放大器由角度傳感器和模擬放大器構(gòu)成，角度傳器和平衡電位器構(gòu)成一組X軸傳感器或者Y軸感器，二組傳感器分別通過放大器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空消防車支腿智能控制裝置，其特征是所述的數(shù)字量輸入器由光電耦合器、電阻構(gòu)成，光電耦合器的輸入端通過電阻與數(shù)字量傳感器連接，光電耦合器的輸出端連接到處理器的輸入端，并通過電阻連接到電源正極。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空消防車支腿智能控制裝置，其特征是所述的數(shù)字量輸出器由光電耦合器、開關(guān)器件構(gòu)成，光電耦合器的輸入端通過集成電路與中央處理單元的處理器的輸出端連接，光電耦合器的輸出端與開關(guān)器件連接，開關(guān)器件與液壓控制閥、控制開關(guān)連接。
專利摘要一種高空消防車支腿控制裝置，屬于消防車支腿的控制裝置。該裝置有一中央處理器，中央處理器的輸入端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器及數(shù)字量傳感器連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接有角度傳感器，數(shù)字量傳感器與數(shù)字量傳感器連接，中央處理器的輸出端與數(shù)字量輸出器連接，數(shù)字量輸出器與液壓控制閥及控制開關(guān)連接。支腿智能控制裝置用角度傳感器檢測車架水平面的水平度，當(dāng)車架沒有在水平面時(shí)，中央處理器輸出控制信號，控制液壓缸調(diào)整支腿，使車架自動(dòng)調(diào)整到水平狀態(tài)。該控制裝置構(gòu)思巧妙，元器件通用性強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)消防車支腿操縱及整車安全控制的自動(dòng)化，操縱簡單，調(diào)整時(shí)間短，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，使高空消防車工作時(shí)安全、穩(wěn)定、可靠。
文檔編號A62C27/00GK2586489SQ0225819
公開日2003年11月19日 申請日期2002年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月30日
發(fā)明者邱永林 申請人:徐州重型機(jī)械廠