本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域,具體而言,涉及一種工業(yè)機(jī)器人的定位輔助機(jī)構(gòu)及使用方法。、機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)中代人工的機(jī)器設(shè)備,現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械臂和其端部的操作爪組成,機(jī)械臂控制操作爪的位置,從而通過操作爪完成工業(yè)加工。機(jī)械臂中設(shè)置的轉(zhuǎn)軸節(jié),實現(xiàn)機(jī)械臂角度調(diào)節(jié)的節(jié)點,現(xiàn)有的轉(zhuǎn)軸節(jié)調(diào)整從動臂的偏轉(zhuǎn)角...