本發(fā)明涉及自動(dòng)控制,尤其涉及一種點(diǎn)火具機(jī)器人生產(chǎn)線多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)。、點(diǎn)火具機(jī)器人生產(chǎn)線在現(xiàn)代制造業(yè)中扮演著重要角色,點(diǎn)火具機(jī)器人的效率和穩(wěn)定性直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,為了提高生產(chǎn)線的綜合性能,需要對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行協(xié)同優(yōu)化控制,例如機(jī)器人軌跡規(guī)劃、生產(chǎn)線速度控制和...