一種機器人防撞控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人防撞控制系統(tǒng)，能夠在撞擊中保護機器人，同時在機器人撞擊到外部物體時能夠防止機器人嚴重受損。包括：設置在機器人上的驅動裝置、為所述驅動裝置提供動力的蓄電池、行走執(zhí)行機構、防撞鋼梁、急?？刂蒲b置、報警裝置以及主控裝置；所述防撞鋼梁為使用合頁將多個部分相互連接構成的環(huán)形條狀結構，所述防撞橫梁設在機器人表面，所述急?？刂蒲b置設在所述防撞橫梁的內部；所述主控裝置與所述驅動裝置、急?？刂蒲b置、報警裝置相連，所述主控裝置包括：信號接收和傳送模塊，接收機器人停止信號，并發(fā)送啟動信息至所述報警裝置。
【專利說明】
一種機器人防撞控制系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于機器人領域，具體涉及一種機器人防撞控制系統(tǒng)。【背景技術】
[0002]機器人在行走的過程中，雖然有定位系統(tǒng)控制其行走路徑，但是有時候由于系統(tǒng)誤差或者控制失靈等問題，或者行進路徑中放置的物體擺放位置臨時發(fā)生改變，機器人有可能觸碰到周圍的物體，對機器人造成一定的損傷?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0003]本實用新型的目的在于提供一種器人防撞控制系統(tǒng)，能夠在撞擊中保護機器人， 同時在機器人撞擊到外部物體時能夠防止機器人嚴重受損。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的具體技術方案如下:
[0005]—種機器人防撞控制系統(tǒng)，包括:設置在機器人上的驅動裝置、為所述驅動裝置提供動力的蓄電池、行走執(zhí)行機構、防撞鋼梁、急停控制裝置、報警裝置以及主控裝置；
[0006]所述防撞鋼梁為使用合頁將多個部分相互連接構成的環(huán)形條狀結構，所述防撞橫梁設在機器人表面，所述急?？刂蒲b置設在所述防撞橫梁的內側；[〇〇〇7]所述主控裝置與所述驅動裝置、急?？刂蒲b置、報警裝置相連，所述主控裝置包括:信號接收和傳送模塊，接收機器人停止信號，并發(fā)送啟動信息至所述報警裝置。
[0008]本實用新型提供的機器人防撞控制系統(tǒng)，通過在機器人上設置防撞鋼梁，該防撞鋼梁通過合頁相互連接的多個部分都成的條狀橫梁結構，在防撞鋼梁的內部設有急?？刂蒲b置，機器人在行走過程中，防撞鋼梁撞擊在外部物體上時，在合頁位置會向內部凹陷，此時，內凹部分撞擊急?？刂蒲b置，機器人停止行走，并啟動報警裝置，監(jiān)控人員及時接收到報警信號，進行及時處理。通過該裝置能夠很好地保護機器人，同時在機器人撞擊到外部物體時能夠防止其嚴重受損。
[0009]進一步地，所述驅動裝置為伺服電機。
[0010]進一步地，所述行走執(zhí)行機構包括頭部和用于帶動機器人行走兩個行動輪，所述兩個行動輪設在機器人的底部，所述頭部設在機器人的頂部，所述頭部和兩個行動輪均通過轉軸與機器人主體連接。
[0011]進一步地，所述急停控制裝置為常開行程開關，所述常開行程開關的固定端設在機器人表面，其活動觸頭朝向所述防撞鋼梁的內壁。
[0012]進一步地，所述報警裝置為報警燈或者報警鈴，設在機器人的頭部。【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型提供的一種機器人防撞控制系統(tǒng)結構圖；
[0014]1.機器人，2.頭部，3.行動輪，4.驅動裝置，5.蓄電池，6.防撞鋼梁，6-1.合頁，7.急?？刂蒲b置，8.報警裝置，9.主控裝置，9-1.數(shù)據(jù)接收和傳送模塊?！揪唧w實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的實施方式進行說明。
[0016]如圖1所示，一種機器人防撞控制系統(tǒng)，包括:設置在機器人上的驅動裝置、為所述驅動裝置提供動力的蓄電池、行走執(zhí)行機構、防撞鋼梁、急?？刂蒲b置、報警裝置以及主控裝置；
[0017]所述防撞鋼梁為使用合頁將多個部分相互連接構成的環(huán)形條狀結構，所述防撞橫梁設在機器人表面，所述急停控制裝置設在所述防撞橫梁的內部；
[0018]所述主控裝置與所述驅動裝置、行走執(zhí)行機構、急?？刂蒲b置、報警裝置相連，所述主控裝置包括:
[0019]信號接收和傳送模塊，接收機器人停止信號，并發(fā)送啟動信息至所述報警裝置。
[0020]本實用新型提供的機器人防撞控制系統(tǒng)，通過在機器人上設置防撞鋼梁，該防撞鋼梁通過合頁相互連接的多個部分都成的條狀橫梁結構，在防撞鋼梁的內部設有急?？刂蒲b置，機器人在行走過程中，防撞鋼梁撞擊在外部物體上時，在合頁位置會向內部凹陷，此時，內凹部分撞擊急?？刂蒲b置，機器人停止行走，并啟動報警裝置，監(jiān)控人員及時接收到報警信號，進行及時處理。通過該裝置能夠很好地保護機器人，同時在機器人撞擊到外部物體時能夠防止其嚴重受損。
[0021]其中的驅動裝置優(yōu)選為伺服電機。伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
[0022]行走執(zhí)行機構包括頭部和用于帶動機器人行走兩個行動輪，所述兩個行動輪設在機器人的底部，所述頭部設在機器人的頂部，所述頭部和兩個行動輪均通過轉軸與機器人主體連接。
[0023]優(yōu)選急停控制裝置為常開行程開關，常開行程開關的固定端設在機器人表面，其活動觸頭朝向所述防撞鋼梁的內壁。當防撞鋼梁撞擊外部物體后，防撞鋼梁在合頁位置向內凹陷，觸碰形成開關的活動觸頭，常開行程開關關閉，機器人停止行走。[〇〇24]優(yōu)選報警裝置為報警燈或者報警鈴，設在機器人的頭部。機器人停止行走之后，主控裝置啟動報警裝置，位于機器人頭部的報警燈或者報警鈴啟動，監(jiān)控人員能夠及時了解到機器人的現(xiàn)狀，進行及時狀況處理。
[0025]以上，雖然說明了本實用新型的幾個實施方式，但是這些實施方式只是作為例子提出的，并非用于限定本實用新型的范圍。對于這些新的實施方式，能夠以其他各種方式進行實施，在不脫離本實用新型的要旨的范圍內，能夠進行各種省略、置換、及變更。這些實施方式和其變形，包含于本實用新型的范圍和要旨中的同時，也包含于權利要求書中記載的實用新型及其均等范圍內。
【主權項】
1.一種機器人防撞控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:設置在機器人上的驅動裝置、為所述 驅動裝置提供動力的蓄電池、行走執(zhí)行機構、防撞鋼梁、急?？刂蒲b置、報警裝置以及主控 裝置；所述防撞鋼梁為使用合頁將多個部分相互連接構成的環(huán)形條狀結構，所述防撞鋼梁設 在機器人表面，所述急?？刂蒲b置設在所述防撞橫梁的內側；所述主控裝置與所述驅動裝置、急停控制裝置、報警裝置相連，所述主控裝置中設有信 號接收和傳送模塊，所述信號接收和傳送模塊接收機器人停止信號，并發(fā)送啟動信息至所 述報警裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的機器人防撞控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動裝置為伺服電機。3.根據(jù)權利要求1所述的機器人防撞控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行走執(zhí)行機構包括頭 部和用于帶動機器人行走兩個行動輪，所述兩個行動輪設在機器人的底部，所述頭部設在 機器人的頂部，所述頭部和兩個行動輪均通過轉軸與機器人主體連接。4.根據(jù)權利要求1所述的機器人防撞控制系統(tǒng)，其特征在于，所述急?？刂蒲b置為常開 行程開關，所述常開行程開關的固定端設在機器人表面，其活動觸頭朝向所述防撞鋼梁的 內壁。5.根據(jù)權利要求1所述的機器人防撞控制系統(tǒng)，其特征在于，所述報警裝置為報警燈或 者報警鈴，設在機器人的頭部。
【文檔編號】B25J19/06GK205572469SQ201620371007
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】武晉文, 汪黔順, 楊書軍, 方勝勇
【申請人】河北德普電器有限公司