一種基于視覺的服務(wù)器機(jī)器人平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種基于視覺的服務(wù)器機(jī)器人平臺(tái)，包括機(jī)械手及底盤平臺(tái)，所述機(jī)械手固設(shè)于底盤平臺(tái)頂部，所述底盤平臺(tái)頂部還設(shè)有抽盤和電量顯示器，所述底盤平臺(tái)底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪和萬向輪，所述底盤平臺(tái)的左右兩側(cè)設(shè)有把手，所述底盤平臺(tái)前側(cè)設(shè)有若干按鈕孔；所述機(jī)械手包括長(zhǎng)方體形狀的滑臺(tái)罩殼，所述滑臺(tái)罩殼內(nèi)嵌行程絲桿和推桿，通過絲桿帶動(dòng)推桿，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)和前后伸縮，所述滑臺(tái)罩殼的頂端安裝有可旋轉(zhuǎn)的攝像頭座。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：平臺(tái)的后上方安裝一個(gè)抽盤，方便用戶放置筆記本進(jìn)行軟件調(diào)試；在機(jī)械手的最頂處設(shè)計(jì)了一款二自由度的旋轉(zhuǎn)攝像頭座，可實(shí)現(xiàn)0?180度的旋轉(zhuǎn)，0?45角的俯仰，幫助攝像頭尋找物品。
【專利說明】
一種基于視覺的服務(wù)器機(jī)器人平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種基于視覺的服務(wù)器機(jī)器人平臺(tái)O
【背景技術(shù)】
[0002]服務(wù)機(jī)器人有別于工業(yè)機(jī)器人的另一類服務(wù)于人類的機(jī)器人，采用各種技術(shù)完成家庭任務(wù)，如照顧老人、語音會(huì)話、傳遞物品等，但目前服務(wù)機(jī)器人還處于研究階段，也是各大高校機(jī)器人研究的重要方向之一，為鼓勵(lì)全國高校參與服務(wù)機(jī)器人科研，公司打造一款具有多功能的服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)，提供各種數(shù)據(jù)接口和任務(wù)模式，幫助高校教師完成服務(wù)機(jī)器人研究和參加相關(guān)機(jī)器人競(jìng)賽。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種設(shè)計(jì)合理，使用方便的基于視覺的服務(wù)器機(jī)器人平臺(tái)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種基于視覺的服務(wù)器機(jī)器人平臺(tái)，包括機(jī)械手及底盤平臺(tái)，所述機(jī)械手固設(shè)于底盤平臺(tái)頂部，所述底盤平臺(tái)頂部還設(shè)有抽盤和電量顯示器，所述底盤平臺(tái)底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪和萬向輪，所述底盤平臺(tái)的左右兩側(cè)設(shè)有把手，所述底盤平臺(tái)前側(cè)設(shè)有若干按鈕孔;所述機(jī)械手包括長(zhǎng)方體形狀的滑臺(tái)罩殼，所述滑臺(tái)罩殼內(nèi)嵌行程絲桿和推桿，通過絲桿帶動(dòng)推桿，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)和前后伸縮，所述滑臺(tái)罩殼的頂端安裝有可旋轉(zhuǎn)的攝像頭座。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型集成各種傳感器，包括:紅外傳感器、超聲波傳感器、電量檢測(cè)傳感器、編碼器等，使機(jī)器人平臺(tái)形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，可按指定速度和方向進(jìn)行行駛;底盤平臺(tái)的左右設(shè)計(jì)把手，方便搬運(yùn);平臺(tái)的后上方安裝一個(gè)抽盤，方便用戶放置筆記本進(jìn)行軟件調(diào)試;在機(jī)械手的最頂處設(shè)計(jì)了一款二自由度的旋轉(zhuǎn)攝像頭座，可實(shí)現(xiàn)0-180度的旋轉(zhuǎn)，0-45角的俯仰，幫助攝像頭尋找物品。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0008]其中，1、機(jī)械手;2、底盤平臺(tái)；3、抽盤;4、電量顯示器;5、把手;6、按鈕孔;7、滑臺(tái)罩殼;8、推桿;9、攝像頭座。
【具體實(shí)施方式】
[0009]為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下:
[0010]—種基于視覺的服務(wù)器機(jī)器人平臺(tái)，包括機(jī)械手I及底盤平臺(tái)2，所述機(jī)械手I固設(shè)于底盤平臺(tái)2頂部。
[0011]所述底盤平臺(tái)2頂部還設(shè)有抽盤3和電量顯示器4，方便用戶放置筆記本進(jìn)行軟件調(diào)試，實(shí)時(shí)監(jiān)控服務(wù)機(jī)器人電量并直觀反饋給用戶。
[0012]所述底盤平臺(tái)2底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪和萬向輪，采用雙輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式，前后為一個(gè)支撐點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)底盤的前后左右移動(dòng)。
[0013]底盤平臺(tái)2還集成各種傳感器，包括:紅外傳感器、超聲波傳感器、電量檢測(cè)傳感器、編碼器等，使機(jī)器人平臺(tái)形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，可按指定速度和方向進(jìn)行行駛。
[0014]所述底盤平臺(tái)2的左右兩側(cè)設(shè)有把手5，方便搬運(yùn)。
[0015]所述底盤平臺(tái)2前側(cè)設(shè)有若干按鈕孔6，包括停止、啟動(dòng)、馬達(dá)電源、系統(tǒng)電源。
[0016]所述機(jī)械手I包括長(zhǎng)方體形狀的滑臺(tái)罩殼7，所述滑臺(tái)罩殼7內(nèi)嵌絲桿和推桿8，通過絲桿帶動(dòng)推桿8，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)和前后伸縮，所述滑臺(tái)罩殼7的頂端安裝有可旋轉(zhuǎn)的攝像頭座9，其由二維舵機(jī)實(shí)現(xiàn)前后俯仰和0-180旋轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于視覺的服務(wù)器機(jī)器人平臺(tái)，包括機(jī)械手(I)及底盤平臺(tái)(2)，所述機(jī)械手(I)固設(shè)于底盤平臺(tái)(2)頂部，其特征在于:所述底盤平臺(tái)(2)頂部還設(shè)有抽盤(3)和電量顯示器(4)，所述底盤平臺(tái)(2)底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪和萬向輪，所述底盤平臺(tái)(2)的左右兩側(cè)設(shè)有把手(5)，所述底盤平臺(tái)(2)前側(cè)設(shè)有若干按鈕孔(6);所述機(jī)械手(I)包括長(zhǎng)方體形狀的滑臺(tái)罩殼(7)，所述滑臺(tái)罩殼(7)內(nèi)嵌絲桿和推桿(8)，通過絲桿帶動(dòng)推桿(8)，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)和前后伸縮，所述滑臺(tái)罩殼(7)的頂端安裝有可旋轉(zhuǎn)的攝像頭座(9)。
【文檔編號(hào)】B25J19/04GK205552544SQ201620250514
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】左旭坤, 婁智, 于雷
【申請(qǐng)人】合肥凌翔信息科技有限公司