一種全自動(dòng)沖切分卡機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)沖切分卡機(jī)，其包括機(jī)架，以及設(shè)置于所述機(jī)架上的自動(dòng)上料裝置、搬送吸盤裝置、定位裝置、送料裝置、壓力機(jī)、沖卡模具以及收卡裝置；所述自動(dòng)上料裝置連接所述搬送吸盤裝置；所述搬送吸盤裝置一端與所述定位裝置相鄰設(shè)置；所述定位裝置與所述送料裝置相鄰設(shè)置；所述送料裝置連接所述沖卡模具；所述壓力機(jī)連接所述沖卡模具；所述沖卡模具連接所述收卡裝置。采用上述方案，本實(shí)用新型采用自動(dòng)沖切分卡方式，替代原始人工產(chǎn)品和半自動(dòng)化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)有序分揀，速度快、性能穩(wěn)定、自動(dòng)化成度高、成本低、客戶性價(jià)比高，具有很高的市場應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】
一種全自動(dòng)沖切分卡機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及沖切分卡，尤其涉及的是，一種全自動(dòng)沖切分卡機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)采用人工控制沖切卡片和分揀卡片。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的全自動(dòng)沖切分卡機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種全自動(dòng)沖切分卡機(jī)，其包括機(jī)架，以及設(shè)置于所述機(jī)架上的自動(dòng)上料裝置、搬送吸盤裝置、定位裝置、送料裝置、壓力機(jī)、沖卡模具以及收卡裝置;所述自動(dòng)上料裝置連接所述搬送吸盤裝置;所述搬送吸盤裝置一端與所述定位裝置相鄰設(shè)置;所述定位裝置與所述送料裝置相鄰設(shè)置;所述送料裝置連接所述沖卡模具;所述壓力機(jī)連接所述沖卡模具;所述沖卡模具連接所述收卡裝置。
[0005]優(yōu)選的，所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的重卡檢測裝置以及報(bào)警裝置;所述重卡檢測裝置設(shè)置于所述定位裝置與所述送料裝置之間；所述報(bào)警裝置連接所述重卡檢測裝置。
[0006]優(yōu)選的，所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的一對橫向光標(biāo)搜索裝置;各所述橫向光標(biāo)搜索裝置對置于所述重卡檢測裝置與所述送料裝置之間；各所述橫向光標(biāo)搜索裝置分別連接所述報(bào)警裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的一對步進(jìn)校正裝置；各所述步進(jìn)校正裝置設(shè)置于所述橫向光標(biāo)搜索裝置與所述送料裝置之間；各所述步進(jìn)校正裝置分別連接所述橫向光標(biāo)搜索裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的推料裝置，其與所述收卡裝置連接。
[0009]優(yōu)選的，所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)中，所述推料裝置設(shè)置上推板以及與其連接的料盒;所述料盒后端設(shè)置一預(yù)置傾斜角度的后端面。
[0010]優(yōu)選的，所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)中，設(shè)置5組所述推料裝置，每組所述推料裝置設(shè)置一個(gè)推料氣缸以及與其連接的5個(gè)推板，分別連接5個(gè)相異卡槽。
[0011]優(yōu)選的，所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的廢料回收裝置，其與所述收卡裝置連接。
[0012]優(yōu)選的，所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)中，所述壓力機(jī)包括伺服電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪與偏心軸;所述伺服電機(jī)連接所述第一齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述偏心軸固定設(shè)置于所述第二齒輪上;所述偏心軸的偏心距大于所述沖卡模具所沖切卡片的最大厚度。
[0013]優(yōu)選的，所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)中，所述收卡裝置設(shè)置收卡同步帶及其對應(yīng)的卡位，或者，所述收卡裝置設(shè)置收卡同步帶，其中的凸臺(tái)間距根據(jù)待處理卡片的寬度而設(shè)置。
[0014]采用上述方案，本實(shí)用新型采用自動(dòng)沖切分卡方式，替代原始人工產(chǎn)品和半自動(dòng)化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)有序分揀，速度快、性能穩(wěn)定、自動(dòng)化成度高、成本底、客戶性價(jià)比高，具有很高的市場應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1所示實(shí)施例的自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1所示實(shí)施例的搬送吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4a、圖4b分別為圖1所示實(shí)施例的部分工作臺(tái)面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的重卡檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的橫向光標(biāo)搜索裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0023]如圖1-7所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例是，一種全自動(dòng)沖切分卡機(jī)，其包括機(jī)架，以及設(shè)置于所述機(jī)架上的自動(dòng)上料裝置、搬送吸盤裝置、定位裝置、送料裝置、壓力機(jī)、沖卡模具以及收卡裝置;所述自動(dòng)上料裝置連接所述搬送吸盤裝置;所述搬送吸盤裝置一端與所述定位裝置相鄰設(shè)置;所述定位裝置與所述送料裝置相鄰設(shè)置;所述送料裝置連接所述沖卡模具;所述壓力機(jī)連接所述沖卡模具;所述沖卡模具連接所述收卡裝置。參考圖1，自動(dòng)上料裝置用于自動(dòng)裝載卡片，搬送吸盤裝置用于從自動(dòng)上料裝置處采用吸盤吸取卡片，進(jìn)行搬送，例如，搬送到機(jī)架上，例如搬送到機(jī)架的工作臺(tái)上;定位裝置用于定位卡片，然后由送料裝置固定卡片，輸送到?jīng)_卡模具處，由壓力機(jī)進(jìn)行沖卡，然后由收卡裝置進(jìn)行收卡，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)沖切分卡過程。優(yōu)選的，機(jī)架包括工作臺(tái)。例如，優(yōu)選的，工作臺(tái)面如圖4a和/或圖4b所示，其設(shè)置左極限301、原點(diǎn)302、右極限303、橫向光標(biāo)搜索裝置304、步進(jìn)校正裝置305、定位裝置306、送料裝置307、重卡檢測裝置308;左極限與右極限用于限制板料相對于原點(diǎn)的移動(dòng)位置的范圍；定位裝置設(shè)置調(diào)節(jié)檔塊、調(diào)節(jié)桿、千分頭、微調(diào)座，千分頭通過調(diào)節(jié)桿控制調(diào)節(jié)檔塊的移動(dòng)，千分頭與調(diào)節(jié)桿設(shè)置于微調(diào)座上；當(dāng)搬送吸盤裝置件把板料吸機(jī)架臺(tái)面上時(shí)，初步靠近調(diào)節(jié)擋塊，為了便于調(diào)試，優(yōu)選的，把定位裝置設(shè)置為可調(diào)節(jié)組件，用千分頭來控制調(diào)節(jié)擋塊的前后位置。
[0024]又如，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例是，一種全自動(dòng)沖切分卡機(jī)，其包括機(jī)架，以及設(shè)置于所述機(jī)架上的自動(dòng)上料裝置、搬送吸盤裝置、定位裝置、送料裝置、壓力機(jī)、沖卡模具以及收卡裝置;所述自動(dòng)上料裝置連接所述搬送吸盤裝置；自動(dòng)上料裝置，即送料架，或稱為自動(dòng)上料架，如圖2所示，自動(dòng)上料裝置設(shè)置電機(jī)帶動(dòng)鏈輪進(jìn)行傳動(dòng)，鏈輪兩端分別設(shè)置固定塊固定在活動(dòng)板的側(cè)板上，帶動(dòng)活動(dòng)板上下移動(dòng)，為了移動(dòng)更加穩(wěn)定，例如用4根立柱以及導(dǎo)向桿做導(dǎo)向，側(cè)面用一塊導(dǎo)線板，從而便于板料上升過程時(shí)靠邊定位，上升到一定位置后，優(yōu)選的，采用氣缸推板機(jī)構(gòu)推動(dòng)物料來二次定位，從而實(shí)現(xiàn)物料每次都在相同的位置才被吸盤吸起，優(yōu)選的，氣缸推板機(jī)構(gòu)設(shè)置上下微調(diào)裝置，用于上下微調(diào)以適用于不同板厚。優(yōu)選的，自動(dòng)上料裝置還設(shè)置側(cè)分機(jī)構(gòu)，用于在自動(dòng)上料裝置兩側(cè)對物料或者卡片進(jìn)行整形，使得隊(duì)列整齊。
[0025]所述搬送吸盤裝置一端與所述定位裝置相鄰設(shè)置;例如，如圖3所示，搬送吸盤裝置設(shè)置吸盤組件、搬送控制器與搬送吸盤架，吸盤組件由搬送控制器控制在所述搬送吸盤架上滑動(dòng);優(yōu)選的，搬送吸盤架為鋁型材預(yù)制件;優(yōu)選的，所述吸盤組件設(shè)置若干組吸盤，每組吸盤都可以沿鋁型材橫向滑動(dòng)，例如，用步進(jìn)電機(jī)控制吸盤組件縱向移動(dòng)，能滿足客戶不同位置吸取板料，有很好的避空效果，優(yōu)選的，吸盤組件中間用彈簧升縮能避免板料被機(jī)械碰傷，同時(shí)可以避免氣缸推動(dòng)時(shí)多種因素引起的高度位置影響。優(yōu)選的，如圖3所示，搬送吸盤裝置設(shè)置直線軸承201、第一搬送吸盤氣缸202、吸盤組件203、第二搬送吸盤氣缸204，直線軸承201滑動(dòng)設(shè)置在搬送吸盤架上，受第一搬送吸盤氣缸與第二搬送吸盤氣缸的共同作用，沿搬送吸盤架橫向滑動(dòng)，帶動(dòng)吸盤組件吸取板料或者卡片后橫向滑動(dòng)，搬送到定位裝置處。
[0026]所述定位裝置與所述送料裝置相鄰設(shè)置;所述送料裝置連接所述沖卡模具;例如，送料裝置設(shè)置絲桿傳動(dòng)組，用于傳動(dòng)板卡，或者稱為板料、卡板;絲桿傳動(dòng)組設(shè)置傳動(dòng)滑軌、夾爪單元、滾珠絲桿、聯(lián)軸器、伺服馬達(dá);伺服馬達(dá)通過聯(lián)軸器連接滾珠絲桿，控制固定于滾珠絲桿的夾爪單元沿傳動(dòng)滑軌滑動(dòng);送料裝置的夾爪單元，即夾持結(jié)構(gòu)，具有兩個(gè)夾持部，每一夾持部設(shè)置送料組夾爪、第一送料導(dǎo)軌、第一送料氣缸、送料滑塊、第二送料導(dǎo)軌、第二送料氣缸;夾爪單元通過兩送料滑塊分別對應(yīng)滑動(dòng)連接傳動(dòng)滑軌；當(dāng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)把板料校正好位置后，第二送料氣缸頂起，使其沿第二送料導(dǎo)軌移動(dòng)，伺服馬達(dá)控制夾爪單元前進(jìn)一定位置后，夾爪單元的第一送料氣缸動(dòng)作，使其沿第一送料導(dǎo)軌移動(dòng)，控制送料組夾爪夾緊，送料裝置按照設(shè)定值進(jìn)行送料。
[0027]例如，搬送吸盤吸卡板時(shí)，第一送料氣缸和第二送料氣缸處于收縮狀態(tài)，直到搬送吸盤把卡板送到工作臺(tái)正確位置時(shí)，控制第二送料氣缸的電磁閥得電，第二送料氣缸頂起，控制第一送料氣缸的電磁閥得電，使夾爪單元的送料組夾爪閉合，從而夾住卡板。
[0028]所述壓力機(jī)連接所述沖卡模具;例如，壓力機(jī)的模架組與齒輪結(jié)構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、減速機(jī)、伺服電機(jī)、偏心軸、沖切沖卡模具、直線軸承，伺服電機(jī)通過減速機(jī)連接第一齒輪，第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪，第二齒輪帶動(dòng)偏心軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)沖卡模具動(dòng)模上下沖切，這樣，通過采用伺服電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪與第二齒輪嚙合帶動(dòng)偏心軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)沖卡模具動(dòng)模上下沖切，動(dòng)?；顒?dòng)距離就是偏心軸的偏心距，偏心距要大于允許沖切的最大板厚。
[0029]所述沖卡模具連接所述收卡裝置。例如，卡片從沖卡模具沖切好后落入收卡同步帶對應(yīng)的卡位上，系統(tǒng)根據(jù)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)的角度以及同步輪的參數(shù)來控制運(yùn)輸距離，即原點(diǎn)定位，到達(dá)設(shè)定的距離后由5個(gè)推料裝置，每個(gè)推料裝置控制5個(gè)收料站，分別把卡片推向25個(gè)不同的料站;又如，每個(gè)皮帶，即第一同步帶，其不同凸臺(tái)間距對應(yīng)不同卡片寬度，第二軸承座固定于第一軸承座上，軸承設(shè)置于第二軸承座上，皮帶與步進(jìn)輪分別設(shè)置于軸承上，步進(jìn)電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)步進(jìn)輪，同步輪軸接安裝于支架部，通過第二同步帶與步進(jìn)輪連接，同步轉(zhuǎn)動(dòng)。收卡裝置設(shè)置原點(diǎn)固定座、對射電眼、主動(dòng)輪，主動(dòng)輪即步進(jìn)輪，驅(qū)動(dòng)皮帶步進(jìn);對射電眼設(shè)置于原點(diǎn)固定座上。
[0030]優(yōu)選的，所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的重卡檢測裝置以及報(bào)警裝置;所述重卡檢測裝置設(shè)置于所述定位裝置與所述送料裝置之間；所述報(bào)警裝置連接所述重卡檢測裝置。例如，如圖5所示，重卡檢測裝置設(shè)置重卡檢測氣缸501、導(dǎo)軌502、電眼503、墊圈504、擺軸505、檢測接觸輪506、重卡檢測擺臂507、重卡檢測電眼座508、滑板509;搬送吸盤裝置件把板料吸到機(jī)架臺(tái)面上后，重卡檢測氣缸通過導(dǎo)軌向下推動(dòng)滑板，擺軸固定在滑板上，電眼固定在電眼座上，當(dāng)沒有重卡時(shí)，重卡檢測擺臂不會(huì)沿著擺軸旋轉(zhuǎn)，電眼信號(hào)不會(huì)變化;如果有重卡現(xiàn)象時(shí)，重卡檢測擺臂會(huì)沿著擺軸旋轉(zhuǎn)，電眼信號(hào)會(huì)變化，此時(shí)通過檢測接觸輪自動(dòng)分開重卡或者發(fā)出報(bào)警信號(hào)。重卡檢測擺臂507軸接于擺軸505上，其上設(shè)置檢測接觸輪506;擺軸固定在滑板509上，重卡檢測擺臂與重卡檢測電眼座之間設(shè)置墊圈。
[0031]優(yōu)選的，所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的一對橫向光標(biāo)搜索裝置;各所述橫向光標(biāo)搜索裝置對置于所述重卡檢測裝置與所述送料裝置之間；各所述橫向光標(biāo)搜索裝置分別連接所述報(bào)警裝置?？ò逋ㄟ^自動(dòng)上料架上來通過側(cè)分機(jī)構(gòu)整形以后，由搬送導(dǎo)軌組的吸盤把卡板吸到工作臺(tái)面上定位后，此過程中要通過重卡檢測裝置檢測是否有重卡現(xiàn)象，有重卡現(xiàn)象時(shí)報(bào)警，一對橫向光標(biāo)傳感器，即色標(biāo)傳感器，用于檢測卡板是否放正，如果放正送料組的料夾夾緊后定距把卡板送入沖切沖卡模具內(nèi)，例如壓力機(jī)用電動(dòng)或者液壓;否則就用步進(jìn)校正裝置來校正后才把卡板送入沖切沖卡模具內(nèi)。
[0032]例如，橫向光標(biāo)搜索裝置包括光電開關(guān)、角度旋轉(zhuǎn)器、光標(biāo)支架、光標(biāo)滑軌、帶微調(diào)的位置顯示器，光電開關(guān)通過角度旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)設(shè)置于光標(biāo)支架上，光標(biāo)支架通過光標(biāo)滑軌與機(jī)架上的固定位滑動(dòng)連接，由帶微調(diào)的位置顯示器微調(diào)其位置。本結(jié)構(gòu)的橫向光標(biāo)搜索裝置至少需要一對，優(yōu)選的，橫向光標(biāo)搜索裝置包括橫向光標(biāo)傳感器，即色標(biāo)傳感器;這樣，就可以通過采用一對橫向光標(biāo)傳感器檢測卡板是否放正。
[0033]優(yōu)選的，所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的一對步進(jìn)校正裝置；各所述步進(jìn)校正裝置設(shè)置于所述橫向光標(biāo)搜索裝置與所述送料裝置之間；各所述步進(jìn)校正裝置分別連接所述橫向光標(biāo)搜索裝置。例如，如圖6所示，步進(jìn)校正裝置設(shè)置壓料氣缸701、壓料氣缸座702、壓料針703、步進(jìn)滑板704、步進(jìn)滑軌705、馬達(dá)安裝板706、制動(dòng)開關(guān)707、動(dòng)板708、步進(jìn)偏心軸709、壓料軸承710、步進(jìn)電機(jī)711，壓料氣缸固定設(shè)置于壓料氣缸座，壓料氣缸座固定設(shè)置于步進(jìn)滑板，步進(jìn)滑板在制動(dòng)開關(guān)、動(dòng)板、步進(jìn)偏心軸控制下沿步進(jìn)滑軌步進(jìn)滑動(dòng);一對橫向光標(biāo)搜索裝置檢測到板料角度不正確時(shí)，壓料氣缸的電磁閥產(chǎn)生動(dòng)作，活塞桿頂出，一對壓料針穿到板料對應(yīng)的PIN孔位置，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)步進(jìn)偏心軸以壓料軸承為旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)角度控制壓料針前后擺動(dòng)，拖動(dòng)板卡時(shí)刻調(diào)整角度，直到橫向光標(biāo)檢測到板卡位置正確后步進(jìn)電機(jī)才停止旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，設(shè)置一對本步進(jìn)校正裝置。
[0034]優(yōu)選的，所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的推料裝置，其與所述收卡裝置連接。優(yōu)選的，所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)中，所述推料裝置設(shè)置上推板以及與其連接的料盒;所述料盒后端設(shè)置一預(yù)置傾斜角度的后端面;或者，設(shè)置5組所述推料裝置，每組所述推料裝置設(shè)置一個(gè)推料氣缸以及與其連接的5個(gè)推板，分別連接5個(gè)相異卡槽。
[0035]例如，推料裝置其包括第一推卡板、第二推卡板、推卡塊、下推桿、下推板、下氣缸支架、氣缸支板、下氣缸、上氣缸板、上氣缸、上推板；四塊推卡板組成一個(gè)四邊形，兩塊第一推卡板相對設(shè)置，上推板與第二推卡板相對設(shè)置，下推板上設(shè)置若干下推桿，下推桿遠(yuǎn)離下推板的一端設(shè)置推卡塊;上氣缸板和下氣缸支架固定于氣缸支板，下氣缸固定于下氣缸支架，上氣缸固定于上氣缸板，并連接上推板，由上氣缸推動(dòng)上推板動(dòng)作。當(dāng)同步帶把不同卡片送到收料組對應(yīng)的位置后上氣缸動(dòng)作，上推板把卡片推入到對應(yīng)料盒內(nèi)，料盒后端面帶有傾斜角度，能讓卡片滑下來也是帶有一定斜角的，上氣缸長時(shí)間推料卡片會(huì)堆積在卡盒端面底部增加下氣缸便于及時(shí)清理前端的卡片，使機(jī)器更有效工作。同步皮帶的出口處設(shè)置斜面，便于卡片落下成傾斜狀態(tài)。
[0036]又如，推料裝置其包括若干小推板、若干立柱、直線軸承、推料氣缸、活動(dòng)板、導(dǎo)柱、固定板;每一小推板通過一個(gè)或兩個(gè)立柱固定在一推料條上，推料條通過一個(gè)或兩個(gè)直線軸承固定在固定板上，固定板通過三個(gè)或四個(gè)導(dǎo)柱固定在一活動(dòng)板上，推料氣缸設(shè)置在固定板與活動(dòng)板之間，固定在固定板上，控制固定板與活動(dòng)板發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)，從而把卡片按序推到收料盒;例如，五組推料機(jī)構(gòu)每組控制五個(gè)推料盒，每組推料機(jī)構(gòu)由一個(gè)推料氣缸控制把卡片按序推到收料盒里面。
[0037]優(yōu)選的，所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的廢料回收裝置，其與所述收卡裝置連接。例如，其包括廢料回收氣缸、壓薄料浮接頭、直線軸承、第一收廢料傳動(dòng)軸、第二收廢料傳動(dòng)軸、直線軸承墊套、浮接頭連接塊;廢料回收氣缸連接浮動(dòng)接頭帶動(dòng)第一收廢料傳動(dòng)軸上下移動(dòng)，用電機(jī)通過同步輪帶動(dòng)廢料傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)送料夾頭松開后通過摩擦力把廢料從沖卡模具內(nèi)牽引出來，用兩組直線軸承導(dǎo)向來保證上廢料傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸平行。
[0038]優(yōu)選的，所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)中，所述壓力機(jī)包括伺服電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪與偏心軸;所述伺服電機(jī)連接所述第一齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述偏心軸固定設(shè)置于所述第二齒輪上;所述偏心軸的偏心距大于所述沖卡模具所沖切卡片的最大厚度。優(yōu)選的，所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)中，所述收卡裝置設(shè)置收卡同步帶及其對應(yīng)的卡位，或者，所述收卡裝置設(shè)置收卡同步帶，其中的凸臺(tái)間距根據(jù)待處理卡片的寬度而設(shè)置。
[0039]例如，一種全自動(dòng)沖切分卡機(jī)，其包括自動(dòng)上料裝置、搬送吸盤裝置、定位裝置、重卡檢測裝置、橫向光標(biāo)搜索裝置、步進(jìn)校正裝置、送料裝置、壓力機(jī)、沖卡模具、收卡裝置、推料裝置、廢料回收裝置;該沖切分卡機(jī)還設(shè)置5組所述推料裝置，能把板卡上的25個(gè)不同卡片按順序分別送到25個(gè)不同卡槽內(nèi)。本實(shí)用新型產(chǎn)品替代原始人工產(chǎn)品和半自動(dòng)化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)有序分揀，速度快、性能穩(wěn)定、自動(dòng)化成度高、成本底、客戶性價(jià)比高。優(yōu)選的，還包括固定設(shè)置于機(jī)架上，并分別與自動(dòng)上料裝置、搬送吸盤裝置、定位裝置、重卡檢測裝置、橫向光標(biāo)搜索裝置、步進(jìn)校正裝置、送料裝置、壓力機(jī)、沖卡模具、收卡裝置、推料裝置、廢料回收裝置連接的控制系統(tǒng)，用于控制自動(dòng)上料裝置、搬送吸盤裝置、定位裝置、重卡檢測裝置、橫向光標(biāo)搜索裝置、步進(jìn)校正裝置、送料裝置、壓力機(jī)、沖卡模具、收卡裝置、推料裝置、廢料回收裝置的工作。
[0040]例如，包括第一吸氣缸、第二吸氣缸、吸嘴、皮帶、卡片、卡夾、螺桿、變速箱與電機(jī)。
[0041]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的實(shí)施例還包括，上述各實(shí)施例的各技術(shù)特征，相互組合形成的全自動(dòng)沖切分卡機(jī)。本實(shí)用新型的全自動(dòng)沖切分卡機(jī)，包括模具、第一收卡組、第二收卡組、第三收卡組、第四收卡組、第五收卡組、吸盤、皮帶與卡夾，其高速?zèng)_卡功能采用以下方式實(shí)現(xiàn)。先通過模具沖下第一張大料的所有卡片后，收卡皮帶向前走一格再?zèng)_第二張大料的所有卡片，依次不停的沖切，沖一張大料時(shí)中間不會(huì)形成設(shè)備停頓;設(shè)備根據(jù)模具的不同或者板料的排樣不同可以實(shí)現(xiàn)多樣高速?zèng)_切;例:有5X5版面的一組板料，要把一張大料里面的25張卡片依次放到25個(gè)收卡夾里，要按序分卡收卡。相關(guān)全自動(dòng)沖切分卡機(jī)，即能夠?qū)崿F(xiàn)分卡高速?zèng)_卡功能，作為分卡高速?zèng)_卡機(jī)，其收卡設(shè)計(jì)原理是模具先把整張5X5的板料連續(xù)5次沖到五個(gè)托盤卡槽或者五個(gè)皮帶卡槽內(nèi)，每個(gè)卡槽里都有5張卡片，卡槽里的五張卡片從下到上是成型有先后順序的，卡槽最底下的卡片最先成型，最上面的是最后成型的，當(dāng)托盤接完連續(xù)沖5模的卡片后，托盤氣缸下降把托盤上的5組料送入收卡皮帶對應(yīng)的卡槽內(nèi)沖卡機(jī)繼續(xù)沖切下一張大料；當(dāng)收卡皮帶把第一張大料送入收卡組I時(shí)，收卡組I的5個(gè)吸嘴把5個(gè)卡槽上的最上面的卡吸住送入1-5號(hào)卡夾里，收卡皮帶繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)收卡皮帶到收卡組2時(shí)，收卡組2的5個(gè)吸嘴把第二層的卡片送入到對應(yīng)的6-10號(hào)卡夾里依次類推收卡皮帶到達(dá)收料組3、收卡組4、收卡組5時(shí)各組的吸嘴分別把3層、4層、5層的卡片送到11-15號(hào)卡夾、16-20號(hào)卡夾、21-25號(hào)卡夾里.....依次不停的循環(huán)沖卡、送卡、吸卡、收卡實(shí)現(xiàn)高速不停的沖切；因此該分卡沖卡機(jī)可以實(shí)現(xiàn)速度快、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、效率高、性價(jià)比高。需要說明的是，本沖卡機(jī)不同模數(shù)不同排版結(jié)構(gòu)原理相同，此5X5排版面只是其中一種實(shí)施例，其他版面原理可用此結(jié)構(gòu)、原理實(shí)現(xiàn)。
[0042]需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本實(shí)用新型說明書記載的范圍；并且，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)沖切分卡機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，以及設(shè)置于所述機(jī)架上的自動(dòng)上料裝置、搬送吸盤裝置、定位裝置、送料裝置、壓力機(jī)、沖卡模具以及收卡裝置;所述自動(dòng)上料裝置連接所述搬送吸盤裝置;所述搬送吸盤裝置一端與所述定位裝置相鄰設(shè)置;所述定位裝置與所述送料裝置相鄰設(shè)置； 所述送料裝置連接所述沖卡模具;所述壓力機(jī)連接所述沖卡模具;所述沖卡模具連接所述收卡裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的重卡檢測裝置以及報(bào)警裝置;所述重卡檢測裝置設(shè)置于所述定位裝置與所述送料裝置之間；所述報(bào)警裝置連接所述重卡檢測裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的一對橫向光標(biāo)搜索裝置;各所述橫向光標(biāo)搜索裝置對置于所述重卡檢測裝置與所述送料裝置之間；各所述橫向光標(biāo)搜索裝置分別連接所述報(bào)警裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的一對步進(jìn)校正裝置;各所述步進(jìn)校正裝置設(shè)置于所述橫向光標(biāo)搜索裝置與所述送料裝置之間；各所述步進(jìn)校正裝置分別連接所述橫向光標(biāo)搜索裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的推料裝置，其與所述收卡裝置連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)，其特征在于，所述推料裝置設(shè)置上推板以及與其連接的料盒;所述料盒后端設(shè)置一預(yù)置傾斜角度的后端面。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)，其特征在于，設(shè)置5組所述推料裝置，每組所述推料裝置設(shè)置一個(gè)推料氣缸以及與其連接的5個(gè)推板，分別連接5個(gè)相異卡槽。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的廢料回收裝置，其與所述收卡裝置連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)，其特征在于，所述壓力機(jī)包括伺服電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪與偏心軸;所述伺服電機(jī)連接所述第一齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述偏心軸固定設(shè)置于所述第二齒輪上;所述偏心軸的偏心距大于所述沖卡模具所沖切卡片的最大厚度。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述全自動(dòng)沖切分卡機(jī)，其特征在于，所述收卡裝置設(shè)置收卡同步帶及其對應(yīng)的卡位，或者，所述收卡裝置設(shè)置收卡同步帶，其中的凸臺(tái)間距根據(jù)待處理卡片的寬度而設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B26D7/06GK205521720SQ201620169281
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】向澤亮
【申請人】深圳市華鑫精工機(jī)械技術(shù)有限公司