多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】一種多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)，包括腳輪、工作平臺(tái)、支撐平臺(tái)、框架和防跌落欄桿，所述工作平臺(tái)設(shè)于所述框架的頂部，所述支撐平臺(tái)設(shè)于所述框架的底部，所述框架包括梯級(jí)和配重工具箱，所述腳輪連接于所述支撐平臺(tái)，與所述工作平臺(tái)位于所述支撐平臺(tái)的異側(cè)；所述配重工具箱連接于所述支撐平臺(tái)，且相對(duì)于所述腳輪設(shè)于另一側(cè)；所述工作平臺(tái)還包括凸出部，所述框架還包括撐桿，所述凸出部懸空地設(shè)于所述框架的外側(cè)，所述撐桿一端連接所述框架，另一端連接于所述凸出部遠(yuǎn)離所述工作平臺(tái)的一側(cè)。本實(shí)用新型在不增加其占地面積的同時(shí)，增加了工作平臺(tái)的穩(wěn)定性、減少了對(duì)工作人員工作范圍的限制，并提供了工具設(shè)備的存放空間。
【專利說(shuō)明】
多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，大型機(jī)械結(jié)構(gòu)在很多領(lǐng)域(如航空、船舶等)得到應(yīng)用，而多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)在大型機(jī)械的生產(chǎn)、裝配和檢修中發(fā)揮重要作用。工廠中常見的多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)是根據(jù)各機(jī)械的高度、形狀等建造的固定平臺(tái)，使用時(shí)將所需裝配或檢修的機(jī)械移動(dòng)到接近固定平臺(tái)，工作人員方可對(duì)其進(jìn)行相關(guān)操作。
[0003]這樣的多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)十分穩(wěn)固，但是體積龐大，上下均不方便。此夕卜，工具設(shè)備通常是分類擺放在規(guī)定的位置，如果在工作的半途需要額外的工具，工作人員需要離開多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)，到達(dá)所需工具設(shè)備的擺放處，取好工具再返回多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)繼續(xù)工作，極大地降低了工作效率，工作人員容易疲勞，從而增加了人為差錯(cuò)發(fā)生的可能性，進(jìn)而威脅機(jī)械的安全運(yùn)行;如果需要攜帶工具或材料、尤其是較大較重的工具或材料上下平臺(tái)時(shí)，會(huì)增加工作人員的負(fù)擔(dān)，降低工作效率;在工作人員進(jìn)行相關(guān)工作時(shí)，需要移動(dòng)操作對(duì)象到合適的位置，也是較為不便的。
[0004]因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種具有通用性、便于移動(dòng)的多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)，穩(wěn)固不易傾倒，并提供工具設(shè)備的存放空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)，便于移動(dòng)、穩(wěn)固不易傾倒，并提供工具設(shè)備的存放空間。
[0006]具體地，本實(shí)用新型提供了一種多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)，包括腳輪、工作平臺(tái)、支撐平臺(tái)、框架和防跌落欄桿，其特征在于，所述工作平臺(tái)設(shè)于所述框架的頂部，所述支撐平臺(tái)設(shè)于所述框架的底部，所述框架包括梯級(jí)和配重工具箱，所述腳輪包括滾輪，并連接于所述支撐平臺(tái)，與所述工作平臺(tái)位于所述支撐平臺(tái)的異側(cè);所述梯級(jí)連接所述工作平臺(tái)和所述支撐平臺(tái)；所述防跌落欄桿連接于所述框架并設(shè)置于所述梯級(jí)兩側(cè)，以及所述工作平臺(tái)的至少三個(gè)邊緣;所述配重工具箱連接于所述支撐平臺(tái)，且相對(duì)于所述腳輪設(shè)于另一側(cè)。
[0007]進(jìn)一步地，所述腳輪的數(shù)量為四個(gè)。四個(gè)腳輪實(shí)現(xiàn)對(duì)多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)的穩(wěn)固支撐。
[0008]進(jìn)一步地，所述腳輪為麥克納姆輪。麥克納姆輪組成的腳輪陣列可實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在狹窄空間、通道內(nèi)多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)的全向移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述工作平臺(tái)還包括凸出部，所述凸出部連接于所述工作平臺(tái)，并且懸空地設(shè)于所述框架的外側(cè)。所述凸出部凸出于框架外側(cè)，便于工作人員在多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)被阻擋時(shí)接近所需檢查、維護(hù)的部件。
[0010]進(jìn)一步地，所述框架還包括撐桿，所述撐桿一端連接所述框架，另一端連接于所述凸出部遠(yuǎn)離所述通用平臺(tái)的一側(cè)。該撐桿形與多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)本身形成穩(wěn)固的三角形結(jié)構(gòu)，有效避免工作人員站立時(shí)造成損傷工作平臺(tái)的失穩(wěn)。
[0011]進(jìn)一步地，所述工作平臺(tái)與所述支撐平臺(tái)之間的距離為1.40-1.70米。
[0012]進(jìn)一步地，所述多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)還包括定位裝置，通過(guò)設(shè)置反光膠貼進(jìn)行定位。
[0013]進(jìn)一步地，所述定位裝置采用SICK公司的NAV350室內(nèi)型激光掃描測(cè)量系統(tǒng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述腳輪為電驅(qū)動(dòng)，所述配重工具箱內(nèi)裝有電池，用于為所述麥克納姆輪移動(dòng)所述多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)提供能源。
[0015]本實(shí)用新型通過(guò)增設(shè)配重工具箱，除了能增加存放工具設(shè)備的空間、方便工作人員使用以外，還可以增加工作平臺(tái)的穩(wěn)定性，使平臺(tái)不易傾倒，從而提升工作效率、增加安全性;麥克納姆輪的設(shè)置便于全向移動(dòng)所述多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)，結(jié)合定位裝置，便于實(shí)現(xiàn)多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)的移動(dòng)的自動(dòng)控制;利用前述配重工具箱擺放平臺(tái)移動(dòng)裝置的電源，節(jié)省空間且進(jìn)一步加強(qiáng)了對(duì)平臺(tái)的穩(wěn)定效果。
[0016]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型一種多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)的正面視圖；
[0018]圖2是圖1中的多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)的左側(cè)視圖；
[0019]圖3是圖1中的多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5是可實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)的麥克納姆輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖1-圖3中，1-腳輪，2-工作平臺(tái)，3-支撐平臺(tái)，4_框架，41-梯級(jí)，42-配重工具箱，43-撐桿，5-防跌落欄桿，6-定位裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0024]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0025]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1所示是本實(shí)用新型提供的一種多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)的正面視圖，其左側(cè)視圖和立體結(jié)構(gòu)示意圖如圖2和圖3所示。多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)的主體是框架4，其上設(shè)有工作平臺(tái)2和梯級(jí)41，其中工作平臺(tái)2用于工作人員進(jìn)行相關(guān)區(qū)域的工作，梯級(jí)41用于工作人員從地面移動(dòng)到工作平臺(tái)2上。由于整個(gè)平臺(tái)質(zhì)量較大，為了便于將其移動(dòng)到所需放置的地點(diǎn)，在支撐平臺(tái)3的底部還設(shè)有腳輪I。在通常的操作平臺(tái)上，腳輪I可為固定腳輪，或活動(dòng)腳輪(可以轉(zhuǎn)向)，從而改變多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)的移動(dòng)方向。在本實(shí)施例中，為更容易地改變多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，并且在空間有限、通道狹窄處作業(yè)，本例將腳輪I全部設(shè)置為電驅(qū)動(dòng)的麥克納姆輪。
[0027]麥克納姆輪可實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)，包括移動(dòng)和原地轉(zhuǎn)向。這種全方位移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在最終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能。一種典型的麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示?；邴溈思{姆輪技術(shù)的全方位運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。
[0028]圖5給出了一種利用麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)的全向移動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。與此類似，支撐平臺(tái)3由4只麥克納姆輪腳輪I支撐。
[0029]為實(shí)現(xiàn)精確移動(dòng)定位，本實(shí)施例中的多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)還包括了定位裝置6。該定位裝置6采用了 SICK公司的NAV350室內(nèi)型激光掃描測(cè)量系統(tǒng)，采用反光膠貼進(jìn)行定位。多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)按預(yù)定或隨機(jī)選定的路線行進(jìn)，移動(dòng)過(guò)程中定位裝置6對(duì)路線上各點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)定位。
[0030]工作平臺(tái)2和支撐平臺(tái)3之間的距離為1.4-1.7米，在本實(shí)施例中，此距離設(shè)置為1.6米。為了保護(hù)工作人員的人身安全，如圖3所示，在框架4上、梯級(jí)41的兩側(cè)，和工作平臺(tái)2(包括凸出部21)的周圍，還設(shè)有防跌落欄桿5。
[0031]在現(xiàn)有多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)的基礎(chǔ)上，如圖1所示的多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)增加了凸出部21。在本實(shí)施例中，凸出部21—體成型地設(shè)置于工作平臺(tái)2上。但是這不是必要的，在其他實(shí)施例中，凸出部21和工作平臺(tái)2也可以是機(jī)械連接的，如通過(guò)螺栓、鉚釘?shù)认噙B。
[0032]為了防止工作人員站立于、或者有較重的工具設(shè)備擺放于凸出部21時(shí)，凸出部21發(fā)生失穩(wěn)，在本實(shí)施例中，框架4和凸出部21之間還固定連接有撐桿43，如圖1，此撐桿43與框架4、凸出部21形成三角形結(jié)構(gòu)，可以承受較大的重量，從而工作人員可以安全站立的工作范圍原從工作平臺(tái)2擴(kuò)展到了凸出部21，工作人員的工作范圍限制減小了。
[0033]此外，如圖2和圖3，框架4內(nèi)部還設(shè)有配重工具箱42，此配重工具箱42提供配重，其內(nèi)部也可放置配重物，那么整個(gè)多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)的中心下移，和未設(shè)置配重工具箱42時(shí)相比其穩(wěn)定性增加了。另外，配重工具箱42內(nèi)也可以放置工作區(qū)域內(nèi)需經(jīng)常使用的工具設(shè)備或者零件，方便工作人員的拿取。另外，本實(shí)施例中的麥克納姆輪腳輪I為電驅(qū)動(dòng)，在配重工具箱42內(nèi)存放有為其提供電能的電池，合理利用了空間且大大增加了配重工具箱42穩(wěn)定多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)的效果。
[0034]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)，包括腳輪、工作平臺(tái)、支撐平臺(tái)、框架和防跌落欄桿，其特征在于，所述腳輪支撐所述支撐平臺(tái)，所述工作平臺(tái)設(shè)于所述框架的頂部，所述支撐平臺(tái)設(shè)于所述框架的底部，所述框架包括梯級(jí)和配重工具箱，并連接于所述支撐平臺(tái)，與所述工作平臺(tái)位于所述支撐平臺(tái)的異側(cè);所述梯級(jí)連接所述工作平臺(tái)和所述支撐平臺(tái)；所述防跌落欄桿連接于所述框架并設(shè)置于所述梯級(jí)兩側(cè)，以及所述工作平臺(tái)的至少三個(gè)邊緣;所述配重工具箱連接于所述支撐平臺(tái)，且相對(duì)于所述腳輪設(shè)于另一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)，其特征在于，所述腳輪的數(shù)量為四個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)，其特征在于，所述腳輪為麥克納姆輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)，其特征在于，所述工作平臺(tái)還包括凸出部，所述凸出部懸空地設(shè)于所述框架的外側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)，其特征在于，所述框架還包括撐桿，所述撐桿一端連接所述框架，另一端連接于所述凸出部遠(yuǎn)離所述工作平臺(tái)的一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)，其特征在于，所述工作平臺(tái)與所述支撐平臺(tái)之間的距離為1.40-1.70米。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)，其特征在于，還包括定位裝置，通過(guò)設(shè)置反光膠貼進(jìn)行定位。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)，其特征在于，所述定位裝置采用SICK公司的NAV350室內(nèi)型激光掃描測(cè)量系統(tǒng)。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)，其特征在于，所述腳輪為電驅(qū)動(dòng)，所述配重工具箱內(nèi)裝有電池，用于為所述麥克納姆輪移動(dòng)所述多功能柴油機(jī)維修操作平臺(tái)提供能源。
【文檔編號(hào)】B25H1/00GK205497407SQ201620137373
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日
【發(fā)明人】奚曉明
【申請(qǐng)人】上海瓦錫蘭齊耀柴油機(jī)有限公司