一種夾爪裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種夾爪裝置，其包括機(jī)架、水平移動機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述水平移動機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、滑塊和固定板，滑塊套裝在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌內(nèi)，固定板固定在機(jī)架上；所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和活動塊，所述升降氣缸固定在滑塊上，升降氣缸的下方連接活動塊，活動塊能夠沿著豎直方向上下移動；所述夾取機(jī)構(gòu)通過連接塊與垂直升降機(jī)構(gòu)相互連接，夾取機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和氣動夾爪，驅(qū)動氣缸的上方設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸固定在連接塊上；所述輸送機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和輸送帶，所述輸送帶位于氣動夾爪的下方，輸送帶的兩側(cè)設(shè)有擋板。本實用新型自動化程度高，取代了人工操作，提高了工作效率。
【專利說明】
一種夾爪裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種夾爪裝置，屬于機(jī)械加工工具領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化裝配、加工或生產(chǎn)過程中，夾爪被廣泛的應(yīng)用于各種工件的夾持、移送和定位，工件的夾持通常是為了將工件進(jìn)行移動，工件的定位是為了對工件進(jìn)行加工，但是都需要夾緊裝置將工件較好地夾持。傳統(tǒng)工程中，對零件的夾取使用的夾爪一般為手動式夾爪，包括夾爪和夾爪調(diào)節(jié)緊固裝置，使用過程一般先將夾爪夾住工件，再調(diào)節(jié)夾爪調(diào)節(jié)緊固裝置，使夾爪夾住工件，這類夾爪使用比較方便，但是難以控制，不能得出夾爪之間的間距，且定位效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供了一種夾爪裝置。
[0004]本實用新型采取的技術(shù)方案是:一種夾爪裝置，其包括機(jī)架、水平移動機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述水平移動機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、滑塊和固定板，滑塊套裝在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌內(nèi)，固定板固定在機(jī)架上;所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和活動塊，所述升降氣缸固定在滑塊上，升降氣缸的下方連接活動塊，活動塊能夠沿著豎直方向上下移動;所述夾取機(jī)構(gòu)通過連接塊與垂直升降機(jī)構(gòu)相互連接，夾取機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和氣動夾爪，驅(qū)動氣缸的上方設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸固定在連接塊上;所述輸送機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和輸送帶，所述輸送帶位于氣動夾爪的下方，輸送帶的兩側(cè)設(shè)有擋板。
[0005]所述連接塊為Z型連接塊，所述Z型連接塊包括連接本體，以及連接在連接本體上下兩端的第一延伸臂和第二延伸臂，所述第一延伸臂與所述第二延伸臂的延伸方向相反，第二延伸臂與所述活動塊相連接，第一延伸臂與所述導(dǎo)向軸相連接。
[0006]所述氣動夾爪包括夾爪固定座和兩對稱設(shè)置于該夾爪固定座上的第一夾持臂與第二夾持臂，所述第一夾持臂和第二夾持臂的一端分別可轉(zhuǎn)動連接于所述夾爪固定座一端的左、右兩側(cè)，另一端分別相向彎曲且端面分別形成用于夾持工件的第一夾持面和第二夾持面。其中，夾爪固定座的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一限位件和第二限位件，所述的第一限位件或第二限位件由限位桿和限位彈簧組成，所述限位桿可活動穿過第一夾持臂和第二夾持臂并固定在夾爪固定座上。
[0007]所述輸送帶的一端端部設(shè)有限位板和計數(shù)傳感器。
[0008]所述驅(qū)動氣缸與所述連接塊之間夾持有彈性件，所述彈性件位于所述驅(qū)動氣缸的上方并套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上。
[0009]本實用新型的有益效果是:自動化程度高，取代了人工操作，提高了工作效率，節(jié)約了成本并實現(xiàn)了資源優(yōu)化配置；同時抓取過程和傳輸帶的運(yùn)輸過程不發(fā)生沖突，保證了生產(chǎn)線的流暢性，而且夾爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)新穎，成本低廉，使用方便，夾持穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是水平移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3垂直升降機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是氣動夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[00?5]圖中:1-機(jī)架、2-水平移動機(jī)構(gòu)、3-垂直升降機(jī)構(gòu)、4-夾取機(jī)構(gòu)、5-輸送機(jī)構(gòu)、6-連接塊、21-第一導(dǎo)軌、22-第二導(dǎo)軌、23-滑塊、24-固定板、31-升降氣缸、32-活動塊、41-驅(qū)動氣缸、42-氣動夾爪、43-導(dǎo)向軸、44-彈性件、51-輸送帶、52-擋板、53-伺服電機(jī)、54-計數(shù)傳感器、55-限位板、61-第二延伸臂、62-第一延伸臂、63-連接本體、421-夾爪固定座、422-第一夾持臂、423-第二夾持臂、424-第一夾持面、425-第二夾持面、426-第一限位件、427-第二限位件、428-限位桿、429-限位彈簧。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0017]如圖1所示，一種夾爪裝置，其包括機(jī)架1、水平移動機(jī)構(gòu)2、垂直升降機(jī)構(gòu)3、夾取機(jī)構(gòu)4和輸送機(jī)構(gòu)5。
[0018]如圖2所示，所述水平移動機(jī)構(gòu)2包括第一導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、滑塊23和固定板24，滑塊23套裝在第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22內(nèi)，固定板24固定在機(jī)架I上。
[0019]如圖3所示，所述垂直升降機(jī)3構(gòu)包括升降氣缸31和活動塊32，所述升降氣缸31固定在滑塊23上，升降氣缸31的下方連接活動塊32，活動塊32能夠沿著豎直方向上下移動;所述夾取機(jī)構(gòu)4通過連接塊6與垂直升降機(jī)構(gòu)3相互連接，夾取機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動氣缸41和氣動夾爪42，驅(qū)動氣缸41的上方設(shè)有導(dǎo)向軸43，導(dǎo)向軸43固定在連接塊6上。其中，所述連接塊為Z型連接塊，所述Z型連接塊包括連接本體63，以及連接在連接本體63上下兩端的第一延伸臂62和第二延伸臂61，所述第一延伸臂62與所述第二延伸臂61的延伸方向相反，第二延伸臂61與所述活動塊32相連接，第一延伸臂62與所述導(dǎo)向軸43相連接。所述驅(qū)動氣缸41與所述連接塊6之間夾持有彈性件44，所述彈性件44位于所述驅(qū)動氣缸41的上方并套設(shè)在所述導(dǎo)向軸43上。
[0020]如圖4所示，所述輸送機(jī)構(gòu)5包括伺服電機(jī)53和輸送帶51，所述輸送帶51位于氣動夾爪42的下方，輸送帶51的兩側(cè)設(shè)有擋板52。另外，在所述輸送帶51的一端端部還設(shè)有限位板55和計數(shù)傳感器54。
[0021]如圖5所示，所述氣動夾爪42包括夾爪固定座421和兩對稱設(shè)置于該夾爪固定座421上的第一夾持臂422與第二夾持臂423，所述第一夾持臂422和第二夾持臂423的一端分別可轉(zhuǎn)動連接于所述夾爪固定座421 —端的左、右兩側(cè)，另一端分別相向彎曲且端面分別形成用于夾持工件的第一夾持面424和第二夾持面425。其中，夾爪固定座的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一限位件426和第二限位件427，所述的第一限位件426或第二限位件427由限位桿428和限位彈簧429組成，所述限位桿428可活動穿過第一夾持臂422和第二夾持臂423并固定在夾爪固定座421上。
[0022]本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【主權(quán)項】
1.一種夾爪裝置，其特征在于:包括機(jī)架、水平移動機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述水平移動機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、滑塊和固定板，滑塊套裝在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌內(nèi)，固定板固定在機(jī)架上;所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和活動塊，所述升降氣缸固定在滑塊上，升降氣缸的下方連接活動塊，活動塊能夠沿著豎直方向上下移動;所述夾取機(jī)構(gòu)通過連接塊與垂直升降機(jī)構(gòu)相互連接，夾取機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和氣動夾爪，驅(qū)動氣缸的上方設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸固定在連接塊上;所述輸送機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和輸送帶，所述輸送帶位于氣動夾爪的下方，輸送帶的兩側(cè)設(shè)有擋板;所述氣動夾爪包括夾爪固定座和兩對稱設(shè)置于該夾爪固定座上的第一夾持臂與第二夾持臂，所述第一夾持臂和第二夾持臂的一端分別可轉(zhuǎn)動連接于所述夾爪固定座一端的左、右兩側(cè)，另一端分別相向彎曲且端面分別形成用于夾持工件的第一夾持面和第二夾持面;所述夾爪固定座的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一限位件和第二限位件，所述的第一限位件或第二限位件由限位桿和限位彈簧組成，所述限位桿可活動穿過第一夾持臂和第二夾持臂并固定在夾爪固定座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述連接塊為Z型連接塊，所述Z型連接塊包括連接本體，以及連接在連接本體上下兩端的第一延伸臂和第二延伸臂，所述第一延伸臂與所述第二延伸臂的延伸方向相反，第二延伸臂與所述活動塊相連接，第一延伸臂與所述導(dǎo)向軸相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述輸送帶的一端端部設(shè)有限位板和計數(shù)傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述驅(qū)動氣缸與所述連接塊之間夾持有彈性件，所述彈性件位于所述驅(qū)動氣缸的上方并套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上。
【文檔編號】B65G47/91GK205466286SQ201620052856
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月20日
【發(fā)明人】楊鵬, 黃超, 徐勇, 張專, 楊子锏, 劉少鋒
【申請人】蘇州襄行智能科技有限公司