手機(jī)玻璃雕銑機(jī)的機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種手機(jī)玻璃雕銑機(jī)的機(jī)械臂，包括一對可移動地設(shè)置于滑動桿上的旋轉(zhuǎn)頭，所述的旋轉(zhuǎn)頭通過加長桿連接于滑動桿，所述的旋轉(zhuǎn)頭的周向上設(shè)置多組吸盤，所述的旋轉(zhuǎn)頭的內(nèi)部具有與各組吸盤相對應(yīng)的氣路結(jié)構(gòu)，還包括控制單元，所述的控制單元控制所述的旋轉(zhuǎn)頭執(zhí)行平移、旋轉(zhuǎn)、吸放的動作。由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型增加了機(jī)械爪的剛性及穩(wěn)定性、并且還能有效的提高安裝精度。
【專利說明】
手機(jī)玻璃雕銑機(jī)的機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動玻璃雕銑機(jī)的機(jī)械手臂上的機(jī)械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]在全自動加工過程中，機(jī)械爪是非常重要的一個組件，在整個自動設(shè)備中，起到機(jī)器人與機(jī)床銜接的作用(替代員工的手指)，主要是執(zhí)行料件的抓取與放置的動作，抓取動作是利用真空吸附的原理來完成，放置動作則是運(yùn)用壓縮空氣破壞來完成，同時為了使抓取的動作不失誤，添加吸著確認(rèn)開關(guān)。此前都是由工人來完成裝夾料件的，完成抓取、放置動作，由人工來完成的缺點(diǎn)是每次放位置重復(fù)定位精度差，裝夾力度不一致影響重復(fù)精度，還會因?yàn)楣と说墓ぷ髑榫w等一些因素。機(jī)械爪是模仿人的工作來設(shè)計(jì)的，簡化人的手指關(guān)節(jié)動作，完成工人完成的動作，并且提高工作的重復(fù)性、穩(wěn)定性、安全性，因此機(jī)械爪的機(jī)械結(jié)構(gòu)、氣路結(jié)構(gòu)、控制結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案是至關(guān)重要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供用于安裝在機(jī)械手臂上的機(jī)械爪，來完成抓取玻璃等類似產(chǎn)品的自動加工，從而提高生產(chǎn)效率、重復(fù)定位精度、穩(wěn)定性。
[0004]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型提供了一種手機(jī)玻璃雕銑機(jī)的機(jī)械臂，包括一對可移動地設(shè)置于滑動桿上的旋轉(zhuǎn)頭，所述的旋轉(zhuǎn)頭通過加長桿連接于滑動桿，所述的旋轉(zhuǎn)頭的周向上設(shè)置多組吸盤，所述的旋轉(zhuǎn)頭的內(nèi)部具有與各組吸盤相對應(yīng)的氣路結(jié)構(gòu)，還包括控制單元，所述的控制單元控制所述的旋轉(zhuǎn)頭執(zhí)行平移、旋轉(zhuǎn)、吸放的動作。
[0005]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的控制單元包括真空發(fā)生器組件、真空破壞組件、真空檢測開關(guān)，根據(jù)所述的真空檢測開關(guān)實(shí)時檢測各組吸盤的真空度控制真空發(fā)生器組件或真空破壞組件動作以實(shí)現(xiàn)對應(yīng)吸盤組對物料的取放。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的控制單元包括平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于控制一對旋轉(zhuǎn)頭沿滑動桿相向或相反移動。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的一對旋轉(zhuǎn)頭之間設(shè)置有接近開關(guān)，用于當(dāng)一對旋轉(zhuǎn)頭相向移動時的間距的控制。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的控制單元包括旋轉(zhuǎn)動作機(jī)構(gòu)，用于分別控制一對旋轉(zhuǎn)頭繞各自主軸旋轉(zhuǎn)。
[0009]由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型增加了機(jī)械爪的剛性及穩(wěn)定性、并且還能有效的提高安裝精度。
【附圖說明】
[0010]附圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的手機(jī)玻璃雕銑機(jī)的機(jī)械臂的主視圖；[0011 ]附圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的手機(jī)玻璃雕銑機(jī)的機(jī)械臂的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]參見附圖1和附圖2所示，一種手機(jī)玻璃雕銑機(jī)的機(jī)械臂，配合機(jī)械手抓起玻璃及一些能夠抓起的料件放置在固定的位置進(jìn)行加工，其主要功能有抓起料件(真空吸附)、精確的放料件(壓縮氣破壞)、旋轉(zhuǎn)角度或平移換取料件。包括一對可移動地設(shè)置于滑動桿7上的旋轉(zhuǎn)頭I，旋轉(zhuǎn)頭I采用一體鑄造而成，加長桿2安裝在旋轉(zhuǎn)頭I的配合孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)頭I通過加長桿2連接于滑動桿7，旋轉(zhuǎn)頭I的周向上設(shè)置多組吸盤3，每個吸盤3安裝在旋轉(zhuǎn)頭I的螺紋孔內(nèi)并以墊片4墊起來，旋轉(zhuǎn)頭I的內(nèi)部具有與各組吸盤3相對應(yīng)的氣路結(jié)構(gòu)，氣接頭5安裝在旋轉(zhuǎn)頭I螺紋孔內(nèi)，堵頭6安裝在旋轉(zhuǎn)頭I孔內(nèi)，吸盤的位置精度可控，從而提高了吸盤在吸取工件時精度，保證了產(chǎn)品的加工精度。
[0014]控制單元控制旋轉(zhuǎn)頭I執(zhí)行平移、旋轉(zhuǎn)、吸放的動作。控制機(jī)構(gòu)包括真空發(fā)生器組件、真空破壞組件、真空檢測開關(guān)，真空檢測開關(guān)實(shí)時檢測各組吸盤3的真空度并同步反饋真空值信號至機(jī)械手臂，可以防止料件未成功抓取或者整個氣路某個配件損壞導(dǎo)致氣路不正常，機(jī)械手臂發(fā)送通信信號控制真空發(fā)生器組件或真空破壞組件動作以實(shí)現(xiàn)對應(yīng)吸盤3組對物料的取放。氣路設(shè)計(jì)添加真空檢測開關(guān)，能反應(yīng)真空度的大小，能準(zhǔn)確的識別吸盤是否吸著料件，其次氣路上的配件若有出現(xiàn)問題的時候，都能反應(yīng)真空的值的大小，可設(shè)定真空值大小反饋信號給主控機(jī)上，提高自動化設(shè)備的可靠性。
[0015]控制單元包括平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于控制一對旋轉(zhuǎn)頭I沿滑動桿7相向或相反移動。一對旋轉(zhuǎn)頭I之間設(shè)置有接近開關(guān)，用于當(dāng)一對旋轉(zhuǎn)頭I相向移動時的間距的控制，從而在兩個旋轉(zhuǎn)頭I之間實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移。
[0016]控制單元包括旋轉(zhuǎn)動作機(jī)構(gòu)，用于分別控制一對旋轉(zhuǎn)頭I繞各自主軸旋轉(zhuǎn)。
[0017]以上實(shí)施方式只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾均涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手機(jī)玻璃雕銑機(jī)的機(jī)械臂，其特征在于:包括一對可移動地設(shè)置于滑動桿(7)上的旋轉(zhuǎn)頭(1)，所述的旋轉(zhuǎn)頭(I)通過加長桿(2)連接于滑動桿(7)，所述的旋轉(zhuǎn)頭(I)的周向上設(shè)置多組吸盤(3)，所述的旋轉(zhuǎn)頭(I)的內(nèi)部具有與各組吸盤(3)相對應(yīng)的氣路結(jié)構(gòu)，還包括控制單元，所述的控制單元控制所述的旋轉(zhuǎn)頭(I)執(zhí)行平移、旋轉(zhuǎn)、吸放的動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)玻璃雕銑機(jī)的機(jī)械臂，其特征在于:所述的控制單元包括真空發(fā)生器組件、真空破壞組件、真空檢測開關(guān)，根據(jù)所述的真空檢測開關(guān)實(shí)時檢測各組吸盤(3 )的真空度控制真空發(fā)生器組件或真空破壞組件動作以實(shí)現(xiàn)對應(yīng)吸盤(3 )組對物料的取放。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)玻璃雕銑機(jī)的機(jī)械臂，其特征在于:所述的控制單元包括平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于控制一對旋轉(zhuǎn)頭(I)沿滑動桿(7)相向或相反移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機(jī)玻璃雕銑機(jī)的機(jī)械臂，其特征在于:所述的一對旋轉(zhuǎn)頭(I)之間設(shè)置有接近開關(guān)，用于當(dāng)一對旋轉(zhuǎn)頭(I)相向移動時的間距的控制。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)玻璃雕銑機(jī)的機(jī)械臂，其特征在于:所述的控制單元包括旋轉(zhuǎn)動作機(jī)構(gòu)，用于分別控制一對旋轉(zhuǎn)頭(I)繞各自主軸旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B25J15/06GK205466186SQ201620235328
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】張海星
【申請人】蘇州易昌光電科技有限公司