一種用于機(jī)器人的機(jī)體對(duì)中定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)器人的機(jī)體對(duì)中定位裝置。包括十字固定座和定位桿，所述十字固定座由兩塊相互垂直交叉固定的矩形板組成，所述十字固定座的矩形板的兩端分別開有限位槽口，端面上分別開有限位螺紋孔，所述十字固定座的表面上開有階梯孔；所述定位桿與限位槽口滑動(dòng)配合，所述定位桿一端部固定有擋塊。本實(shí)用新型通過(guò)采用十字固定座和導(dǎo)向桿組合實(shí)現(xiàn)機(jī)器或工件對(duì)中的目的；該對(duì)中定位裝置采用金屬材質(zhì)，具有定位準(zhǔn)確，應(yīng)用靈活，安裝與拆卸方便。
【專利說(shuō)明】
一種用于機(jī)器人的機(jī)體對(duì)中定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于機(jī)器人的機(jī)體對(duì)中定位
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，示教過(guò)程中，機(jī)械手可依次通過(guò)工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。該工業(yè)機(jī)器人在使用過(guò)程中需要對(duì)機(jī)器或被加工的工件進(jìn)行對(duì)中調(diào)節(jié)，該實(shí)用新型提供一種簡(jiǎn)易的對(duì)中裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0004]本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)器人的機(jī)體對(duì)中定位裝置，包括十字固定座和定位桿，所述十字固定座由兩塊相互垂直交叉固定的矩形板組成，所述十字固定座的矩形板的兩端分別開有限位槽口，端面上分別開有限位螺紋孔，所述十字固定座的表面上開有階梯孔;所述定位桿與限位槽口滑動(dòng)配合，所述定位桿一端部固定有擋塊。
[0005]進(jìn)一步地，所述十字固定座上的限位槽口為矩形槽口，槽口內(nèi)表面設(shè)有凹槽。
[0006]進(jìn)一步地，所述定位桿與限位槽口滑動(dòng)配合，并通過(guò)螺釘與十字固定座上的限位螺紋孔配合來(lái)緊固定位桿。
[0007]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0008]本實(shí)用新型為一種用于機(jī)器人的機(jī)體對(duì)中定位裝置，通過(guò)采用十字固定座和導(dǎo)向桿組合實(shí)現(xiàn)機(jī)器或工件對(duì)中的目的;該對(duì)中定位裝置采用金屬材質(zhì)，具有定位準(zhǔn)確，應(yīng)用靈活，安裝與拆卸方便。
[0009]當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種用于機(jī)器人的機(jī)體對(duì)中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型一種用于機(jī)器人的機(jī)體對(duì)中定位裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0013]圖3為定位桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為圖3的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0015]圖5為十字固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為圖5的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0017]圖7為圖5的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0018]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0019]1-十字固定座，2-定位桿，101-限位槽口，102-階梯孔，103-限位螺紋孔，201-擋塊。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]請(qǐng)參閱圖1-7所示，本實(shí)用新型為一種用于機(jī)器人的機(jī)體對(duì)中定位裝置，包括十字固定座I和定位桿2，十字固定座I由兩塊相互垂直交叉固定的矩形板組成，十字固定座I的矩形板的兩端分別開有限位槽口 101，端面上分別開有限位螺紋孔103，十字固定座I的表面上開有階梯孔102，通過(guò)螺釘穿過(guò)階梯孔102固定在定位平臺(tái)上;定位桿2與限位槽口 101滑動(dòng)配合，定位桿2—端部固定有擋塊201，通過(guò)調(diào)節(jié)定位桿2位置，一端的擋塊201用于限定裝置的邊緣。
[0022]其中，十字固定座I上的限位槽口101為矩形槽口，槽口內(nèi)表面設(shè)有凹槽。
[0023]其中，定位桿2與限位槽口 101滑動(dòng)配合，并通過(guò)螺釘與十字固定座I上的限位螺紋孔103配合來(lái)緊固定位桿2。
[0024]在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料過(guò)著特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0025]以上公開的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本實(shí)用新型。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述的【具體實(shí)施方式】。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實(shí)用新型。本實(shí)用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)器人的機(jī)體對(duì)中定位裝置，其特征在于:包括十字固定座(I)和定位桿(2)，所述十字固定座(I)由兩塊相互垂直交叉固定的矩形板組成，所述十字固定座(I)的矩形板的兩端分別開有限位槽口(101)，端面上分別開有限位螺紋孔(103)，所述十字固定座(I)的表面上開有階梯孔(102);所述定位桿(2)與限位槽口(101)滑動(dòng)配合，所述定位桿(2)一端部固定有擋塊(201)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的機(jī)體對(duì)中定位裝置，其特征在于，所述十字固定座(I)上的限位槽口( 101)為矩形槽口，槽口內(nèi)表面設(shè)有凹槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于機(jī)器人的機(jī)體對(duì)中定位裝置，其特征在于，所述定位桿(2)與限位槽口(101)滑動(dòng)配合，并通過(guò)螺釘與十字固定座(I)上的限位螺紋孔(103)配合來(lái)緊固定位桿(2)。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK205415693SQ201620096041
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日
【發(fā)明人】張良貴, 向賢平, 馬四海, 張笑天, 陳詩(shī)錦, 楊安山, 楊東福
【申請(qǐng)人】深圳遠(yuǎn)榮機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司