一種輸液袋廢邊撕除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種非管口灌裝式輸液袋加工裝置，尤其是一種輸液袋廢邊撕除
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]非管口灌裝式輸液產(chǎn)品是一種國(guó)內(nèi)新型的軟包裝輸液產(chǎn)品，生產(chǎn)過(guò)程中需要將沖切下來(lái)的廢邊剔除。目前，該產(chǎn)品的廢邊自動(dòng)剔除裝置是采用直立式旋轉(zhuǎn)搖臂完成廢邊剔除動(dòng)作的。雖然該裝置較更早的臥式廢邊自動(dòng)剔除裝置在空間上、操作方便上、低故障率上都有較大進(jìn)步。但該裝置存在在非管口式灌裝開(kāi)袋后易掉異物的潛在質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，且運(yùn)行速度還有提升的空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，使用方便，并且能夠提高運(yùn)行效率，避免異物掉入袋口的輸液袋廢邊撕除裝置。具體技術(shù)方案為:
[0004]—種輸液袋廢邊撕除裝置，包括旋轉(zhuǎn)搖臂支架、旋轉(zhuǎn)搖臂、驅(qū)動(dòng)氣缸和夾持氣爪；所述旋轉(zhuǎn)搖臂可旋轉(zhuǎn)固定在所述旋轉(zhuǎn)搖臂支架上，旋轉(zhuǎn)搖臂的驅(qū)動(dòng)端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接，旋轉(zhuǎn)搖臂的懸臂端固定有所述夾持氣爪;所述旋轉(zhuǎn)搖臂支架的立柱頂端設(shè)置有減少旋轉(zhuǎn)搖臂旋轉(zhuǎn)角度的限位結(jié)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步，所述限位結(jié)構(gòu)包括液壓緩沖器或限位螺桿。
[0006]進(jìn)一步，所述限位結(jié)構(gòu)包括液壓緩沖器和限位螺桿。
[0007]進(jìn)一步，所述限位結(jié)構(gòu)中所述液壓緩沖器首先接觸所述旋轉(zhuǎn)搖臂。
[0008]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)搖臂的驅(qū)動(dòng)端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸鉸接處的銷(xiāo)軸外層套接有銅套。
[0009]本實(shí)用新型輸液袋廢邊撕除裝置通過(guò)設(shè)置液壓緩沖器和限位螺桿，減少了旋轉(zhuǎn)搖臂旋轉(zhuǎn)的角度。通過(guò)為驅(qū)動(dòng)氣缸與旋轉(zhuǎn)搖臂鉸接處的銷(xiāo)軸套接銅套，降低了旋轉(zhuǎn)搖臂鉸接座孔壁的磨損，延長(zhǎng)了旋轉(zhuǎn)搖臂的使用壽命，并提高了整個(gè)裝置的運(yùn)行精度。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型輸液袋廢邊撕除裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖2為限位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、鉸接座；2、銷(xiāo)軸；3、液壓緩沖器；4、限位螺桿；5、限位安裝板；6、限位安裝固定板；7、驅(qū)動(dòng)氣缸;8、旋轉(zhuǎn)搖臂;9、夾持氣爪;1、旋轉(zhuǎn)搖臂支架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面利用實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的說(shuō)明。本實(shí)用新型可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的示例性實(shí)施例。
[0014]為了易于說(shuō)明，在這里可以使用諸如“上”、“下”“左” “右”等空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，用于說(shuō)明圖中示出的一個(gè)元件或特征相對(duì)于另一個(gè)元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語(yǔ)意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上” O因此，示例性術(shù)語(yǔ)“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位)，這里所用的空間相對(duì)說(shuō)明可相應(yīng)地解釋。
[0015]如圖1所示，本實(shí)施例中的輸液袋廢邊撕除裝置，包括旋轉(zhuǎn)搖臂支架10、旋轉(zhuǎn)搖臂
8、驅(qū)動(dòng)氣缸7和夾持氣爪9 ；旋轉(zhuǎn)搖臂8中部通過(guò)軸承固定在在旋轉(zhuǎn)搖臂支架10上，可以圍繞軸承旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)搖臂8的一端作為驅(qū)動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿鉸接，通過(guò)活塞桿伸出或縮回驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂8順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)搖臂8的懸臂端固定有夾持氣爪9;通過(guò)氣缸(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)夾持氣爪9夾持或放松輸液袋的廢邊。
[0016]在旋轉(zhuǎn)搖臂支架10的立柱頂端固定有限位結(jié)構(gòu)，如圖2所示，限位結(jié)構(gòu)由液壓緩沖器3、限位螺桿4、限位安裝板5和限位安裝固定板6組成。液壓緩沖器3和限位螺桿4固定在限位安裝板5上，限位安裝板5和限位安裝固定板6固定連接，通過(guò)限位安裝固定板6將限位結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)搖臂支架10的立柱頂端固定連接。
[0017]該限位結(jié)構(gòu)可以減少旋轉(zhuǎn)搖臂8的旋轉(zhuǎn)角度。減少驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿的行程，不僅減少能耗，而且還能避免旋轉(zhuǎn)搖臂8旋轉(zhuǎn)范圍大引起異物掉入輸液袋袋口的事故。
[0018]限位結(jié)構(gòu)可以只選用液壓緩沖器3或限位螺桿4。也可以同時(shí)采用液壓緩沖器3和限位螺桿4。
[0019]同時(shí)采用液壓緩沖器3和限位螺桿4時(shí)，應(yīng)該使液壓緩沖器3首先接觸所述旋轉(zhuǎn)搖臂8，利用液壓緩沖器3提供緩沖避免旋轉(zhuǎn)搖臂8驟停，產(chǎn)生較大的沖擊力損傷旋轉(zhuǎn)搖臂8 ο可以如圖2所示，將液壓緩沖器3的高度設(shè)置為不低于限位螺桿4的高度，并將液壓緩沖器3設(shè)置在限位螺桿4的前方。當(dāng)然，也可以將液壓緩沖器3設(shè)置在限位螺桿4的后方，此時(shí)需要根據(jù)旋轉(zhuǎn)搖臂8與限位螺桿4接觸時(shí)的角度來(lái)確定液壓緩沖器3的高度，以使液壓緩沖器3先于限位螺桿4與旋轉(zhuǎn)搖臂8接觸，起到緩沖作用。
[0020]在使用過(guò)程中，由于旋轉(zhuǎn)搖臂8由不銹鋼制成，而與驅(qū)動(dòng)氣缸7鉸接處的銷(xiāo)軸2通常由工具鋼制成，硬度較大；因此，旋轉(zhuǎn)搖臂8和驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿上的鉸接座I較容易磨損。將該銷(xiāo)軸2的外層套接銅套，可以降低鉸接孔的磨損程度。更換磨損的銅套操作簡(jiǎn)便，成本較低。
[0021 ]具體工作時(shí)，當(dāng)焊接完成后，拉膜運(yùn)行到此工位，通過(guò)整形模具對(duì)焊接面進(jìn)行整形。在整形的同時(shí)，夾持氣爪9將拉膜廢邊和拉模中輸液袋的袋頸的三角邊廢邊夾住，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸7驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂8旋轉(zhuǎn)，將廢邊與袋體之間撕開(kāi);當(dāng)旋轉(zhuǎn)搖臂8接觸到液壓緩沖器3，經(jīng)液壓緩沖器3緩沖，接觸到限位螺桿4后停止旋轉(zhuǎn);夾持氣爪9打開(kāi)，將廢邊剔除，完成輸液袋的制作。
[0022]驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿縮回時(shí)，旋轉(zhuǎn)搖臂8首先壓在液壓緩沖器3，起到減震作用；接著接觸限位螺桿4裝置，驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿在未完全收縮時(shí)停止，可以減小旋轉(zhuǎn)搖臂動(dòng)作弧度；當(dāng)然，也減少了旋轉(zhuǎn)搖臂8的下端夾持氣爪9的仰起角度，避免了夾持氣爪9夾持的廢邊在釋放廢邊時(shí)高于輸液袋的開(kāi)口，造成意外落入輸液袋內(nèi)的事故。
[0023]本實(shí)用新型克服了原有裝置的下列缺陷:
[0024]1.驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作頻繁且弧度大，容易磨損，降低了氣缸使用壽命且雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸行程長(zhǎng)動(dòng)作浪費(fèi)，不利于提速，綜合運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿與旋轉(zhuǎn)搖臂8鉸鏈銷(xiāo)處易磨損，致旋轉(zhuǎn)搖臂定位不準(zhǔn)，難達(dá)到精準(zhǔn)剔除廢邊。
[0025]2.旋轉(zhuǎn)搖臂弧度大，非管口夾持氣爪剔除廢邊時(shí)易將廢邊甩進(jìn)與該工位相關(guān)的非管口灌裝輸液袋袋口中，存在一定質(zhì)量隱患。
[0026]上述示例只是用于說(shuō)明本實(shí)用新型，除此之外，還有多種不同的實(shí)施方式，而這些實(shí)施方式都是本領(lǐng)域技術(shù)人員在領(lǐng)悟本實(shí)用新型思想后能夠想到的，故，在此不再一一列舉。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸液袋廢邊撕除裝置，包括旋轉(zhuǎn)搖臂支架、旋轉(zhuǎn)搖臂、驅(qū)動(dòng)氣缸和夾持氣爪;所述旋轉(zhuǎn)搖臂可旋轉(zhuǎn)固定在所述旋轉(zhuǎn)搖臂支架上，旋轉(zhuǎn)搖臂的驅(qū)動(dòng)端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接，旋轉(zhuǎn)搖臂的懸臂端固定有所述夾持氣爪;其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)搖臂支架的立柱頂端設(shè)置有減少旋轉(zhuǎn)搖臂旋轉(zhuǎn)角度的限位結(jié)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的輸液袋廢邊撕除裝置，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)包括液壓緩沖器或限位螺桿。3.如權(quán)利要求1所述的輸液袋廢邊撕除裝置，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)包括液壓緩沖器和限位螺桿。4.如權(quán)利要求3所述的輸液袋廢邊撕除裝置，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)中所述液壓緩沖器首先接觸所述旋轉(zhuǎn)搖臂。5.如權(quán)利要求1所述的輸液袋廢邊撕除裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)搖臂的驅(qū)動(dòng)端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸鉸接處的銷(xiāo)軸的外層套接有銅套。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輸液袋廢邊撕除裝置，包括旋轉(zhuǎn)搖臂支架、旋轉(zhuǎn)搖臂、驅(qū)動(dòng)氣缸和夾持氣爪；所述旋轉(zhuǎn)搖臂可旋轉(zhuǎn)固定在所述旋轉(zhuǎn)搖臂支架上，旋轉(zhuǎn)搖臂的驅(qū)動(dòng)端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接，旋轉(zhuǎn)搖臂的懸臂端固定有所述夾持氣爪；所述旋轉(zhuǎn)搖臂支架的立柱頂端設(shè)置有減少旋轉(zhuǎn)搖臂旋轉(zhuǎn)角度的限位結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型輸液袋廢邊撕除裝置通過(guò)設(shè)置液壓緩沖器和限位螺桿，減少了旋轉(zhuǎn)搖臂旋轉(zhuǎn)的角度。通過(guò)為驅(qū)動(dòng)氣缸與旋轉(zhuǎn)搖臂鉸接處的銷(xiāo)軸套接銅套，降低了旋轉(zhuǎn)搖臂鉸接座孔壁的磨損，延長(zhǎng)了旋轉(zhuǎn)搖臂的使用壽命，并提高了整個(gè)裝置的運(yùn)行精度。
【IPC分類(lèi)】B26D7/18, B25J11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205255116
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521038860
【發(fā)明人】劉偉強(qiáng), 易建波, 李松, 胥岳喜
【申請(qǐng)人】湖南科倫制藥有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日