一種沾槳制殼用機(jī)器人集成系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及在精密鑄造行業(yè)里沾漿制殼生產(chǎn)過(guò)程中，運(yùn)用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的一種集成系統(tǒng)，屬于機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]精密鑄造行業(yè)是一個(gè)相對(duì)勞動(dòng)密集和技術(shù)密集的行業(yè)，很多工序如沾漿制殼工序勞動(dòng)強(qiáng)度高，環(huán)境惡劣，同時(shí)對(duì)操作技能要求也高。
[0003]早期出現(xiàn)的機(jī)械手是液壓的，雖然降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，但柔性不夠，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)人工精密鑄造沾漿制殼生產(chǎn)線的智能化改造，讓工業(yè)機(jī)器人在合適的時(shí)間、工位，采用合適的動(dòng)作模式，擔(dān)當(dāng)合適的功能，當(dāng)理想的沾楽制殼工藝確定之后，機(jī)器人將嚴(yán)格按照程序操作，使工藝達(dá)到極高的可重復(fù)性，保證了型殼質(zhì)量的穩(wěn)定與生產(chǎn)節(jié)拍的可控性;機(jī)器人還尤如大力神一般，搬運(yùn)能力大，臂展可達(dá)工作范圍大，一舉克服了勞動(dòng)密集型人工操作存在的所有難題，將力量與精度完美結(jié)合，大幅提升生產(chǎn)效率。而且能自動(dòng)采集各個(gè)環(huán)節(jié)的信息，并反饋給電腦，實(shí)現(xiàn)與ERP等管理軟件的無(wú)縫對(duì)接。大大簡(jiǎn)化了生產(chǎn)管理和統(tǒng)計(jì)的工作量，使企業(yè)的現(xiàn)代化管理提高檔次，質(zhì)量穩(wěn)定性得以保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型提供一種沾槳制殼用機(jī)器人集成系統(tǒng)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作靈活，夾持響應(yīng)速度快且穩(wěn)定。可大大提高沾漿制殼的生產(chǎn)效率及品質(zhì)穩(wěn)定性，有效降低工人的勞功強(qiáng)度和勞動(dòng)技能。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種沾槳制殼用機(jī)器人集成系統(tǒng)，包括機(jī)器人底座、機(jī)器人和抓手，所述機(jī)器人分別與機(jī)器人底座和抓手相連，所述機(jī)器人底座包括上連接板和下連接板，所述上連接板、下連接板之間設(shè)有前、后、左、右立板，所述抓手前端設(shè)有掛鉤，所述掛鉤通過(guò)螺釘固定于氣缸罩上，所述氣缸罩通過(guò)螺釘固定于連接板的下表面，所述氣缸罩內(nèi)設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿端通過(guò)螺釘固定有頂銷。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接板通過(guò)螺釘固定在旋轉(zhuǎn)分配器上，所述旋轉(zhuǎn)分配器的頂端通過(guò)螺釘固定有機(jī)器人連接法蘭。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)器人連接法蘭和連接板之間設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩設(shè)有壓塊，所述壓塊的端面設(shè)有固定板。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定板通過(guò)螺釘和壓塊與旋轉(zhuǎn)分配器連接，所述固定板的頂端設(shè)有限位板，所述限位板的兩側(cè)均設(shè)有固定螺釘和螺母。
[0010]本實(shí)用新型涉及一種沾槳制殼用機(jī)器人集成系統(tǒng)，包括機(jī)器人底座、機(jī)器人和抓手，所述機(jī)器人分別與機(jī)器人底座和抓手相連，所述機(jī)器人底座包括上連接板和下連接板，所述上連接板、下連接板之間設(shè)有前、后、左、右立板，所述抓手前端設(shè)有掛鉤，所述掛鉤通過(guò)螺釘固定于氣缸罩上，所述氣缸罩通過(guò)螺釘固定于連接板的下表面，所述氣缸罩內(nèi)設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿端通過(guò)螺釘固定有頂銷，在本實(shí)用新型中機(jī)器人運(yùn)行使抓手上的掛鉤到達(dá)懸掛流水線上的取料處，鉤住產(chǎn)品后，抓手里的氣缸頂出頂銷夾緊工件，工件隨機(jī)器人運(yùn)行到沾槳池內(nèi)，機(jī)器人帶動(dòng)工件在槳池里轉(zhuǎn)動(dòng)，使工件表面均勻沾好槳，取出工件，再隨機(jī)器人運(yùn)行到淋沙機(jī)處，完成表面淋沙處理，然后再將工件掛到懸掛流水線上，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作靈活，夾持響應(yīng)速度快且穩(wěn)定。可大大提高沾漿制殼的生產(chǎn)效率及品質(zhì)穩(wěn)定性，有效降低工人的勞功強(qiáng)度和勞動(dòng)技能，對(duì)企業(yè)業(yè)務(wù)宣傳也有積極作用。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)的主視圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型系統(tǒng)的俯視圖；
[0014]圖3為圖1中的A向視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型系統(tǒng)的立體圖；
[0016]圖5為機(jī)器人底座主視圖；
[0017]圖6為機(jī)器人底座俯視圖；
[0018]圖7為圖5中A-A剖視圖；
[0019]圖8為抓手主視圖；
[°02°]圖9為抓手俯視圖；
[0021]圖10為圖8中A-A剖視圖；
[0022]圖11為圖9中B-B剖視圖；
[0023]圖12為抓手立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]如圖1-圖12所示，本實(shí)用新型提供一種沾槳制殼用機(jī)器人集成系統(tǒng)，包括機(jī)器人底座1、機(jī)器人2、抓手3組成，機(jī)器人底座I，包括上連接板4，其下表面設(shè)有前、后立板5和左、右立板6，立板的下面設(shè)有下連接板7，抓手3，前端設(shè)有掛鉤8，掛鉤8通過(guò)螺釘固定于氣缸罩9上，氣缸罩9通過(guò)螺釘固定于連接板10的下表面，氣缸11置于氣缸罩9里面，其通過(guò)螺釘也固定在連接板1的下表面。
[0026]在本實(shí)用新型中，氣缸11活塞桿端通過(guò)螺釘固定有頂銷12，連接板10通過(guò)螺釘固定在旋轉(zhuǎn)分配器13上，旋轉(zhuǎn)分配器13的頂端通過(guò)螺釘固定有機(jī)器人連接法蘭15，在機(jī)器人連接法蘭15和連接板10之間設(shè)有防護(hù)罩14，防護(hù)罩14的中間位置設(shè)有壓塊16，壓塊16的端面設(shè)有固定板17，固定板17通過(guò)螺釘和壓塊16與旋轉(zhuǎn)分配器13連接，固定板17的頂端設(shè)有限位板18，限位板18的兩側(cè)均設(shè)有固定螺釘19和螺母20。
[0027]在本實(shí)用新型中，機(jī)器人2運(yùn)行使抓手3上的掛鉤8到達(dá)懸掛流水線上的取料處，鉤住產(chǎn)品后，抓手3里的氣缸11頂出頂銷12夾緊工件，工件隨機(jī)器人2運(yùn)行到沾槳池內(nèi)，機(jī)器人2帶動(dòng)工件在槳池里轉(zhuǎn)動(dòng)，使工件表面均勻沾好槳，取出工件，再隨機(jī)器人運(yùn)行到淋沙機(jī)處，完成表面淋沙處理，然后再將工件掛到懸掛流水線上。
[0028]綜上所述，本實(shí)用新型涉及一種沾槳制殼用機(jī)器人集成系統(tǒng)，包括機(jī)器人底座、機(jī)器人和抓手，所述機(jī)器人分別與機(jī)器人底座和抓手相連，所述機(jī)器人底座包括上連接板和下連接板，所述上連接板、下連接板之間設(shè)有前、后、左、右立板，所述抓手前端設(shè)有掛鉤，所述掛鉤通過(guò)螺釘固定于氣缸罩上，所述氣缸罩通過(guò)螺釘固定于連接板的下表面，所述氣缸罩內(nèi)設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿端通過(guò)螺釘固定有頂銷，在本實(shí)用新型中機(jī)器人運(yùn)行使抓手上的掛鉤到達(dá)懸掛流水線上的取料處，鉤住產(chǎn)品后，抓手里的氣缸頂出頂銷夾緊工件，工件隨機(jī)器人運(yùn)行到沾槳池內(nèi)，機(jī)器人帶動(dòng)工件在槳池里轉(zhuǎn)動(dòng)，使工件表面均勻沾好槳，取出工件，再隨機(jī)器人運(yùn)行到淋沙機(jī)處，完成表面淋沙處理，然后再將工件掛到懸掛流水線上，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作靈活，夾持響應(yīng)速度快且穩(wěn)定?？纱蟠筇岣哒礉{制殼的生產(chǎn)效率及品質(zhì)穩(wěn)定性，有效降低工人的勞功強(qiáng)度和勞動(dòng)技能，對(duì)企業(yè)業(yè)務(wù)宣傳也有積極作用。
[0029]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沾槳制殼用機(jī)器人集成系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)器人底座、機(jī)器人和抓手，所述機(jī)器人分別與機(jī)器人底座和抓手相連，所述機(jī)器人底座包括上連接板和下連接板，所述上連接板、下連接板之間設(shè)有前、后、左、右立板，所述抓手前端設(shè)有掛鉤，所述掛鉤通過(guò)螺釘固定于氣缸罩上，所述氣缸罩通過(guò)螺釘固定于連接板的下表面，所述氣缸罩內(nèi)設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿端通過(guò)螺釘固定有頂銷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沾槳制殼用機(jī)器人集成系統(tǒng)，其特征在于，所述連接板通過(guò)螺釘固定在旋轉(zhuǎn)分配器上，所述旋轉(zhuǎn)分配器的頂端通過(guò)螺釘固定有機(jī)器人連接法蘭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沾槳制殼用機(jī)器人集成系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人連接法蘭和連接板之間設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩設(shè)有壓塊，所述壓塊的端面設(shè)有固定板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沾槳制殼用機(jī)器人集成系統(tǒng)，其特征在于，所述固定板通過(guò)螺釘和壓塊與旋轉(zhuǎn)分配器連接，所述固定板的頂端設(shè)有限位板，所述限位板的兩側(cè)均設(shè)有固定螺釘和螺母。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種沾槳制殼用機(jī)器人集成系統(tǒng)，包括機(jī)器人底座、機(jī)器人和抓手，所述機(jī)器人分別與機(jī)器人底座和抓手相連，所述機(jī)器人底座包括上連接板和下連接板，所述上連接板、下連接板之間設(shè)有前、后、左、右立板，所述抓手前端設(shè)有掛鉤，所述掛鉤通過(guò)螺釘固定于氣缸罩上，所述氣缸罩通過(guò)螺釘固定于連接板的下表面，所述氣缸罩內(nèi)設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿端通過(guò)螺釘固定有頂銷，在本實(shí)用新型中機(jī)器人運(yùn)行使抓手上的掛鉤到達(dá)懸掛流水線上的取料處，鉤住產(chǎn)品后，抓手里的氣缸頂出頂銷夾緊工件，工件隨機(jī)器人運(yùn)行到沾槳池內(nèi)，使工件表面均勻沾好槳，取出工件，再隨機(jī)器人運(yùn)行到淋沙機(jī)處，完成表面淋沙處理，然后再將工件掛到懸掛流水線上。
【IPC分類】B25J9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205219107
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521037727
【發(fā)明人】楊偉, 潘軼皓, 拜啟東, 熊曉娟
【申請(qǐng)人】上海蘭眾自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日