一種自動繪畫機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動繪畫機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動控制機(jī)器(Robot)的俗稱，自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)器人多種多樣，大多都是應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，減輕工人的工作負(fù)擔(dān)，提高工作效率，而在繪畫行業(yè)中，并沒有一種能夠代替人工繪畫的機(jī)器。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用方便的自動繪畫機(jī)器人，能夠模擬人手工繪畫，提高繪畫的精確度，實用性更強(qiáng)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:它包含支架板、控制器、電機(jī)固定板、步進(jìn)電機(jī)、同步齒輪帶、同步齒輪、配重塊、繪畫機(jī)構(gòu);所述的繪畫機(jī)構(gòu)由底盤、軸、軸承、一號皮帶拉動盤、二號皮帶拉動盤、伸縮器、繪畫筆、一號皮帶連接口和二號皮帶連接口構(gòu)成;支架板的頂部兩側(cè)通過電機(jī)固定板固定有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有同步齒輪;所述的兩根同步齒輪帶的一端均連接有配重塊，其另一端分別穿過兩側(cè)步進(jìn)電機(jī)上的同步齒輪后，分別與一號皮帶拉動盤和二號皮帶拉動盤連接;所述的一號皮帶拉動盤和二號皮帶拉動盤均通過軸承與軸連接;所述的軸的下端連接有底盤，軸的內(nèi)部設(shè)有伸縮器，伸縮器的內(nèi)部連接有繪畫筆;所述的一號皮帶拉動盤上設(shè)有一號皮帶連接口；所述的二號皮帶拉動盤上設(shè)有二號皮帶連接口；所述的控制器設(shè)置在支架板的一側(cè)，且控制器分別與步進(jìn)電機(jī)和伸縮器連接。
[0006]所述的步進(jìn)電機(jī)的上部設(shè)有散熱風(fēng)扇，且散熱風(fēng)扇固定在支架板的頂部。
[0007 ]所述的步進(jìn)電機(jī)通過定位螺栓與電機(jī)固定板連接。
[0008]所述的電機(jī)固定板通過固定螺栓與支架板連接。
[0009]所述的一號皮帶連接口與二號皮帶連接口所形成的平面與底盤所在平面平行。
[0010]本實用新型的工作原理:通過上位機(jī)軟件對圖片像素點的處理、分析，并生成路徑坐標(biāo)代碼，發(fā)送給下位機(jī)arduino UNO單片機(jī)，單片機(jī)通過控制器(L298N)驅(qū)動兩個步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而通過同步齒輪帶帶動繪畫機(jī)構(gòu)移動，同時，伸縮器通過控制器的控制，實現(xiàn)對繪畫筆的伸出與縮回動作。
[0011 ]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型有益效果為:本實用新型所述的一種自動繪畫機(jī)器人，能夠模擬人手工繪畫，提高繪畫的精確度，實用性更強(qiáng)，且具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型中繪畫機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實用新型中步進(jìn)電機(jī)的連接關(guān)系示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]支架板1、控制器2、電機(jī)固定板3、步進(jìn)電機(jī)4、同步齒輪帶5、同步齒輪6、配重塊7、繪畫機(jī)構(gòu)8、底盤9、軸10、軸承11、一號皮帶拉動盤12、二號皮帶拉動盤13、伸縮器14、繪畫筆15、一號皮帶連接口 16、二號皮帶連接口 17、散熱風(fēng)扇18、定位螺栓19、固定螺栓20。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0019]參看圖1-圖3所示，本【具體實施方式】采用的技術(shù)方案是:它包含支架板1、控制器2、電機(jī)固定板3、步進(jìn)電機(jī)4、同步齒輪帶5、同步齒輪6、配重塊7、繪畫機(jī)構(gòu)8;所述的繪畫機(jī)構(gòu)8由底盤9、軸10、軸承11、一號皮帶拉動盤12、二號皮帶拉動盤13、伸縮器14、繪畫筆15、一號皮帶連接口 16和二號皮帶連接口 17構(gòu)成;支架板I的頂部兩側(cè)通過電機(jī)固定板3固定有步進(jìn)電機(jī)4，步進(jìn)電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸上連接有同步齒輪6;所述的兩根同步齒輪帶5的一端均連接有配重塊7，其另一端分別穿過兩側(cè)步進(jìn)電機(jī)4上的同步齒輪6后，分別與一號皮帶拉動盤12和二號皮帶拉動盤13連接;所述的一號皮帶拉動盤12和二號皮帶拉動盤13均通過軸承11與軸10連接;所述的軸10的下端連接有底盤9，軸10的內(nèi)部設(shè)有伸縮器14，伸縮器14的內(nèi)部連接有繪畫筆15;所述的一號皮帶拉動盤12上設(shè)有一號皮帶連接口 16;所述的二號皮帶拉動盤13上設(shè)有二號皮帶連接口 17;所述的控制器2設(shè)置在支架板I的一側(cè)，且控制器2分別與步進(jìn)電機(jī)4和伸縮器14連接。
[0020]所述的步進(jìn)電機(jī)4的上部設(shè)有散熱風(fēng)扇18，且散熱風(fēng)扇18固定在支架板I的頂部。[0021 ]所述的步進(jìn)電機(jī)4通過定位螺栓19與電機(jī)固定板3連接。
[0022]所述的電機(jī)固定板3通過固定螺栓20與支架板I連接。
[0023]所述的一號皮帶連接口16與二號皮帶連接口 17所形成的平面與底盤9所在平面平行。
[0024]本【具體實施方式】的工作原理:通過上位機(jī)軟件對圖片像素點的處理、分析，并生成路徑坐標(biāo)代碼，發(fā)送給下位機(jī)arduino UNO單片機(jī)，單片機(jī)通過控制器2(L298N)驅(qū)動兩個步進(jìn)電機(jī)4轉(zhuǎn)動，從而通過同步齒輪帶5帶動繪畫機(jī)構(gòu)8移動，同時，伸縮器14通過控制器2的控制，實現(xiàn)對繪畫筆15的伸出與縮回動作。
[0025]采用上述結(jié)構(gòu)后，本【具體實施方式】益效果為:本【具體實施方式】所述的一種自動繪畫機(jī)器人，能夠模擬人手工繪畫，提高繪畫的精確度，實用性更強(qiáng)，且具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點。
[0026]以上所述，僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種自動繪畫機(jī)器人，其特征在于:它包含支架板、控制器、電機(jī)固定板、步進(jìn)電機(jī)、同步齒輪帶、同步齒輪、配重塊、繪畫機(jī)構(gòu);所述的繪畫機(jī)構(gòu)由底盤、軸、軸承、一號皮帶拉動盤、二號皮帶拉動盤、伸縮器、繪畫筆、一號皮帶連接口和二號皮帶連接口構(gòu)成;支架板的頂部兩側(cè)通過電機(jī)固定板固定有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有同步齒輪;所述的兩根同步齒輪帶的一端均連接有配重塊，其另一端分別穿過兩側(cè)步進(jìn)電機(jī)上的同步齒輪后，分別與一號皮帶拉動盤和二號皮帶拉動盤連接;所述的一號皮帶拉動盤和二號皮帶拉動盤均通過軸承與軸連接;所述的軸的下端連接有底盤，軸的內(nèi)部設(shè)有伸縮器，伸縮器的內(nèi)部連接有繪畫筆;所述的一號皮帶拉動盤上設(shè)有一號皮帶連接口；所述的二號皮帶拉動盤上設(shè)有二號皮帶連接口；所述的控制器設(shè)置在支架板的一側(cè)，且控制器分別與步進(jìn)電機(jī)和伸縮器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動繪畫機(jī)器人，其特征在于:所述的步進(jìn)電機(jī)的上部設(shè)有散熱風(fēng)扇，且散熱風(fēng)扇固定在支架板的頂部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動繪畫機(jī)器人，其特征在于:所述的步進(jìn)電機(jī)通過定位螺栓與電機(jī)固定板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動繪畫機(jī)器人，其特征在于:所述的電機(jī)固定板通過固定螺栓與支架板連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動繪畫機(jī)器人，其特征在于:所述的一號皮帶連接口與二號皮帶連接口所形成的平面與底盤所在平面平行。
【專利摘要】一種自動繪畫機(jī)器人，本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；支架板的頂部兩側(cè)通過電機(jī)固定板固定有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有同步齒輪；所述的兩根同步齒輪帶的一端均連接有配重塊，其另一端分別穿過兩側(cè)步進(jìn)電機(jī)上的同步齒輪后，分別與一號皮帶拉動盤和二號皮帶拉動盤連接；所述的一號皮帶拉動盤和二號皮帶拉動盤均通過軸承與軸連接；所述的軸的下端連接有底盤，軸的內(nèi)部設(shè)有伸縮器，伸縮器的內(nèi)部連接有繪畫筆；所述的一號皮帶拉動盤上設(shè)有一號皮帶連接口；所述的二號皮帶拉動盤上設(shè)有二號皮帶連接口。能夠模擬人手工繪畫，提高繪畫的精確度，實用性更強(qiáng)。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205184787
【申請?zhí)枴緾N201521012339
【發(fā)明人】渠超穎, 黃丹
【申請人】無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月9日