管型材上料專用機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管型材上料專用機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
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[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現(xiàn)有的管型材上料專用機(jī)械手在上料時(shí)穩(wěn)定差，而且上料速度慢，浪費(fèi)時(shí)間，工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種管型材上料專用機(jī)械手。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實(shí)用新型的管型材上料專用機(jī)械手，它包含固定板、固定弧圈、檢測(cè)傳感器、移動(dòng)弧圈、齒輪一、齒輪二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁吸合器；固定板的左端安裝有固定弧圈，固定板的右端通過轉(zhuǎn)軸安裝有移動(dòng)弧圈，且轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪一，齒輪一與齒輪二相嚙合，齒輪二上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)弧圈的下端安裝有固定銷，固定銷與固定弧圈的配合槽相配合，檢測(cè)傳感器安裝在固定弧圈的配合槽內(nèi)，電磁吸合器安裝在固定板下端的中部。
[0006]作為優(yōu)選，所述的電磁吸合器的外表面安裝有耐磨套。
[0007]作為優(yōu)選，所述的檢測(cè)傳感器為貼片式檢測(cè)傳感器。
[0008]本實(shí)用新型有益效果為:便于實(shí)現(xiàn)快速上料，穩(wěn)定性高，使用方便，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，節(jié)省時(shí)間。
【附圖說明】
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[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)記說明:
[0011]1-固定板；2_固定弧圈；3_檢測(cè)傳感器；4_移動(dòng)弧圈；41_固定銷；5_齒輪一；6-齒輪二 ；7_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8_電磁吸合器。
【具體實(shí)施方式】
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[0012]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]如圖1所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含固定板1、固定弧圈2、檢測(cè)傳感器3、移動(dòng)弧圈4、齒輪一 5、齒輪二 6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、電磁吸合器8 ;固定板1的左端安裝有固定弧圈2，固定板1的右端通過轉(zhuǎn)軸安裝有移動(dòng)弧圈4，且轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪一 5，齒輪一 5與齒輪二 6相嚙合，齒輪二 6上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，移動(dòng)弧圈4的下端安裝有固定銷41，固定銷41與固定弧圈2的配合槽相配合，檢測(cè)傳感器3安裝在固定弧圈2的配合槽內(nèi)，電磁吸合器8安裝在固定板1下端的中部。
[0015]進(jìn)一步的，所述的電磁吸合器8的外表面安裝有耐磨套。
[0016]進(jìn)一步的，所述的檢測(cè)傳感器3為貼片式檢測(cè)傳感器。
[0017]本【具體實(shí)施方式】的工作原理為:通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)7控制移動(dòng)弧圈4實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)弧圈4實(shí)現(xiàn)管型材的抓取，同時(shí)采用移動(dòng)弧圈4與固定弧圈2固定管型材，同時(shí)采用電磁吸合器8實(shí)現(xiàn)吸附，提高穩(wěn)定性，使用方便，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，采用固定銷41提高安全性，防止管型材脫扣。
[0018]以上所述，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.管型材上料專用機(jī)械手，其特征在于:它包含固定板、固定弧圈、檢測(cè)傳感器、移動(dòng)弧圈、齒輪一、齒輪二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁吸合器；固定板的左端安裝有固定弧圈，固定板的右端通過轉(zhuǎn)軸安裝有移動(dòng)弧圈，且轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪一，齒輪一與齒輪二相嚙合，齒輪二上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)弧圈的下端安裝有固定銷，固定銷與固定弧圈的配合槽相配合，檢測(cè)傳感器安裝在固定弧圈的配合槽內(nèi)，電磁吸合器安裝在固定板下端的中部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管型材上料專用機(jī)械手，其特征在于:所述的電磁吸合器的外表面安裝有耐磨套。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管型材上料專用機(jī)械手，其特征在于:所述的檢測(cè)傳感器為貼片式檢測(cè)傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了管型材上料專用機(jī)械手，它涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域；固定板的左端安裝有固定弧圈，固定板的右端通過轉(zhuǎn)軸安裝有移動(dòng)弧圈，且轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪一，齒輪一與齒輪二相嚙合，齒輪二上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)弧圈的下端安裝有固定銷，固定銷與固定弧圈的配合槽相配合，檢測(cè)傳感器安裝在固定弧圈的配合槽內(nèi)，電磁吸合器安裝在固定板下端的中部；本實(shí)用新型便于實(shí)現(xiàn)快速上料，穩(wěn)定性高，使用方便，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，節(jié)省時(shí)間。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號(hào)】CN205009234
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520710924
【發(fā)明人】高興民
【申請(qǐng)人】無錫市盛寶嘉科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日