二維拇指仿生手頭手掌的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及肌電、電動控制仿生假手技術領域，具體是指一種實用二維拇指仿生手頭手掌。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展，上肢假肢的發(fā)展也日新月異，肌電假肢從最初的由單個電機驅動到現(xiàn)在的由多個電機驅動，這種有多個電機驅動的假手俗稱為仿生手，功能從最初的指頭只能簡單的張、閉到現(xiàn)在的各個指頭能單獨動作和組合動作。目前國內外對這種假手進行了許多研究，并且進入了臨床階段，通過分析市面上相應產品，發(fā)現(xiàn)在結構上都還存在一些缺陷或不足，有的是將五個手指的驅動裝置安裝在手指內，采用繩索由假手指掌拉動假手指第二關節(jié)屈，假手指第二關節(jié)裝有彈簧，由彈力使假手指第二關節(jié)從屈的位置回到張開位置；有的假手將五個手指的驅動裝置放在假手掌內，五個手指用絲桿帶動指掌關節(jié)，再用連桿帶動第二關節(jié)，假手指第一關節(jié)和第二關節(jié)張開都是靠彈簧的彈力；還有是將電機放置在手背位置，大拇指只能相對四指方向前后動作，左右方向動作只能被動扳動。這幾種結構缺陷是:一、電機放在手指內這種結構使得手指長度難以縮短，拇指體積較大，二、手指張開力量較小，不能帶動較厚的外手皮，只能使用薄且軟的手皮，三、電機放在手背位置，使得控制線路只能放在手心位置，由于手指抓握動作，容易造成控制線路損壞，大拇指左右方向采用被動扳動不便于患者使用。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種二維拇指仿生手頭手掌，假手將五個手指的驅動裝置放在假手掌內，前后、左右方向都可以電動控制，在功能上進一步滿足患者的使用要求。
[0004]本實用新型的技術方案是通過以下方式實現(xiàn)的:二維拇指仿生手頭手掌，為二維拇指仿生手頭的基本元件，所述的手掌內有減速電機孔和固定手指模塊的上平面，其特征在于:所述的手掌的下部有弧形，手掌的掌心下部、正面、背面覆蓋有手掌罩殼。
[0005]所述的手掌下部還安裝有腕接頭，根據(jù)需要安裝有被動腕關節(jié)或電動腕關節(jié)。
[0006]所述的手掌的掌心面安裝有食指、中指、無名指、小拇指和二維大拇指，控制線路系統(tǒng)安裝在手掌的掌背面。
[0007]本實用新型，結構簡單可靠，五個手指內部結構體積較小，使得手掌有更多空間，使整體手型更擬人化，可適用不同手型的使用安裝，重量較輕，仿生效果好。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的立體圖。
[0009]圖2是二維拇指仿生手頭結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]由圖1所示，二維拇指仿生手頭手掌，為二維拇指仿生手頭的基本元件，所述的手掌6內有減速電機孔6-1和固定手指模塊的上平面6-2，所述的手掌I的下部有弧形6-3，二維大拇指安裝手掌6的掌心下部，手掌6的正面、背面覆蓋有手掌罩殼。所述的手掌6下部還安裝有腕接頭7，根據(jù)需要安裝有被動腕關節(jié)或電動腕關節(jié)。
[0011]由圖2知，是二維拇指仿生手頭結構示意圖。所述的手掌6的掌心面安裝有食指1、中指2、無名指、小拇指3和二維大拇指5和腕接頭7，控制線路系統(tǒng)安裝在手掌I的掌背面。
[0012]為了防止手指在彎曲過程中出現(xiàn)夾手套現(xiàn)象，在食指、中指、無名指及小拇指的第一指關節(jié)和第二指關節(jié)處均設計為圓弧狀結構，避免出現(xiàn)夾手套現(xiàn)象。在每個手指的蝸輪上設有限位孔，控制指關節(jié)張開和閉合的角度。
[0013]本實用新型結構簡單，克服以往仿生手的不足，采用連桿結構，使手指張開和閉合具有相同力矩，手指長度可根據(jù)人體手指改變長度，從外觀造型上更具有仿生型，每個手指采用模塊化設計，便于組裝和維修。
[0014]在此說明書中，本實用新型已對照其特定的實施實例作了具體描述，但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
【主權項】
1.二維拇指仿生手頭手掌，為二維拇指仿生手頭的基本元件，所述的手掌(6)內有減速電機孔(6-1)和固定手指模塊的上平面(6-2)，其特征在于:所述的手掌(6)的下部有弧形(6-3)，手掌(6)的掌心下部、正面、背面覆蓋有手掌罩殼。2.根據(jù)權利要求1所述的二維拇指仿生手頭手掌，其特征在于:所述的手掌(6)下部還安裝有腕接頭(7 )，根據(jù)需要安裝有被動腕關節(jié)或電動腕關節(jié)。3.根據(jù)權利要求1所述的二維拇指仿生手頭手掌，其特征在于:所述的手掌(6)的掌心面安裝有食指(I)、中指(2)、無名指、小拇指(3)和二維大拇指(5)，控制線路系統(tǒng)安裝在手掌(I)的掌背面。
【專利摘要】二維拇指仿生手頭手掌，為二維拇指仿生手頭的基本元件，所述的手掌（6）內有減速電機孔（6-1）和固定手指模塊的上平面（6-2），其特征在于：所述的手掌（6）的下部有弧形（6-3），手掌（6）的掌心下部、正面、背面覆蓋有手掌罩殼。本實用新型，結構簡單可靠，五個手指內部結構體積較小，使得手掌有更多空間，使整體手型更擬人化，可適用不同手型的使用安裝，重量較輕，仿生效果好。
【IPC分類】B25J15/10
【公開號】CN204913932
【申請?zhí)枴緾N201520680971
【發(fā)明人】傅丹琦, 楊東慶, 張志敏, 林起彪
【申請人】丹陽假肢廠有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月6日