橫梁式機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機床部件技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機械手，特別是一種橫梁式機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，制造業(yè)正由傳統(tǒng)的勞動密集型生產(chǎn)模式，轉(zhuǎn)而不斷提升制造工具的能力，提高設(shè)備的自動化水平。由此，用于代替人工完成各種枯燥、煩雜、繁重、危險、簡單或復(fù)雜作業(yè)的工業(yè)機器人，將成為制造業(yè)走向自動化和現(xiàn)代化的不可或缺的重要工具。
[0003]數(shù)控機床的出現(xiàn)，成為世界機械工業(yè)史上一件劃時代的事件，推動了自動化的發(fā)展，是近代工業(yè)的里程碑。數(shù)控機床有加工對象改型的適應(yīng)性強、加工精度高、生產(chǎn)效率而、自動化程度高、有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化等優(yōu)點，在現(xiàn)代制造業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，增強了企業(yè)的競爭力，帶來良好的經(jīng)濟效益。同時也要求操作人員素質(zhì)高，因此企業(yè)的人工成本也相應(yīng)增加。如何更加有效地提高數(shù)控機床的加工能力，減少數(shù)控機床占用的勞動力資源，成為制造業(yè)發(fā)展的一個目標。為了降低工人的勞動強度，在數(shù)控機床上設(shè)置機械手，來用于對產(chǎn)品的搬運與安裝。
[0004]如中國專利文獻公開的一種數(shù)控機床用機械手(申請?zhí)?201410237916.9)，包括支架，控制柜安裝在支架上，支架上面設(shè)有控制柜臺面，Y向推進機構(gòu)安裝于控制柜臺面上，振動送料機構(gòu)位于控制柜臺面上，送料機構(gòu)與送料機構(gòu)固定支架相連并安裝于控制柜臺面上，出料機構(gòu)安裝在控制柜臺面上送料機構(gòu)另一側(cè)，X向推進機構(gòu)安裝在送料機構(gòu)與出料機構(gòu)之間，在上述支架上還設(shè)有顯示器支架，在出料機構(gòu)處還安裝有集油盤，在所述的振動送料機構(gòu)下方安裝有振動臺連接板，在所述支架的外側(cè)設(shè)有數(shù)控連接支架。但該機械手結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且不便對工件實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)后再輸送。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單且能夠?qū)ぜ崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)后再輸送的橫梁式機械手。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):橫梁式機械手，包括立柱以及橫梁，所述的橫梁上設(shè)有安裝板以及能夠帶動所述的安裝板往復(fù)平移的驅(qū)動機構(gòu)一，其特征在于，所述的安裝板上垂直設(shè)有機械臂，所述的機械臂的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固連在所述的機械臂的下端，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上設(shè)有能夠夾持工件的機械爪。
[0007]本橫梁式機械手設(shè)置在機床的一側(cè)，橫梁設(shè)置在床身上，機械臂的下側(cè)設(shè)有用于放置工件的送料料倉。在工作時，通過機械爪將送料料倉上的工件抓取，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動機械爪轉(zhuǎn)動對應(yīng)位置，此時驅(qū)動機構(gòu)一帶動機械臂平移，將機械爪上的工件輸送至機床的夾具上，待夾具夾持工件后，機械爪松開，此時驅(qū)動機構(gòu)一帶動機械臂復(fù)位，實現(xiàn)下一次的送料，具有結(jié)構(gòu)簡單且能夠?qū)ぜ崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)后再送料的優(yōu)點。
[0008]在上述的橫梁式機械手中，所述的驅(qū)動機構(gòu)一為殼體固連在所述的橫梁上的伺服電機一，所述的橫梁上軸向固連有絲桿一，所述的絲桿一上設(shè)有絲母一且所述的絲母一與所述的安裝板相固連。伺服電機一通過絲桿一與絲母一的傳動帶動安裝板往復(fù)平移，具有結(jié)構(gòu)簡單且傳動精度較高的優(yōu)點。
[0009]在上述的橫梁式機械手中，所述的橫梁上設(shè)有水平設(shè)置的導(dǎo)軌一，所述的安裝板的后側(cè)固連有與所述的導(dǎo)軌一相匹配的滑塊一且所述的導(dǎo)軌一嵌于所述的滑塊一的滑槽上。通過導(dǎo)軌一與滑塊一，使安裝板的平移具有較好的導(dǎo)向效果。
[0010]在上述的橫梁式機械手中，所述的驅(qū)動機構(gòu)一為缸體固連在所述的橫梁上的液壓缸，所述的液壓缸的活塞桿與所述的安裝板相固連。驅(qū)動機構(gòu)一為液壓缸，具有結(jié)構(gòu)簡單且安裝方便的優(yōu)點。
[0011]在上述的橫梁式機械手中，所述的機械臂與所述的安裝板之間設(shè)有能夠帶動所述的機械臂作往復(fù)升降的驅(qū)動機構(gòu)二。通過設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)二帶動機械臂作往復(fù)升降運動，使本機械手便于抓取工件的優(yōu)點。
[0012]在上述的橫梁式機械手中，所述的驅(qū)動機構(gòu)二為殼體固連在所述的安裝板上的伺服電機二，所述的安裝板上軸向固連有絲桿二，所述的絲桿二上設(shè)有絲母二且所述的絲母二與所述的機械臂相固連。
[0013]在上述的橫梁式機械手中，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上固連有安裝塊，所述的安裝塊上設(shè)有兩個機械爪且兩個機械爪呈垂直設(shè)置。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本橫梁式機械手具有以下優(yōu)點:
[0015]1、通過機械爪架送料料倉上的工件抓取，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動機械爪轉(zhuǎn)動對應(yīng)位置，此時驅(qū)動機構(gòu)一帶動機械臂平移，將機械爪上的工件輸送至機床的夾具上，具有結(jié)構(gòu)簡單且能夠?qū)ぜ崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)后再送料的優(yōu)點；
[0016]2、伺服電機一通過絲桿一與絲母一的傳動帶動安裝板往復(fù)平移，具有結(jié)構(gòu)簡單且傳動精度較高的優(yōu)點；
[0017]3、通過導(dǎo)軌一與滑塊一，使安裝板的平移具有較好的導(dǎo)向效果。
【附圖說明】
[0018]圖1是本橫梁式機械手的立體示意圖。
[0019]圖2是本橫梁式機械手的主視示意圖。
[0020]圖中，1、立柱；2、橫梁；3、安裝板；4、驅(qū)動機構(gòu)一 ；4a、伺服電機一 ；4b、絲桿一 ；5、機械臂；6、旋轉(zhuǎn)氣缸；7、機械爪；8、導(dǎo)軌一 ；9、驅(qū)動機構(gòu)二 ； 10、安裝塊；11、送料料倉；12、床身。
【具體實施方式】
[0021]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0022]如圖1和2所示，橫梁式機械手，包括立柱I以及橫梁2，橫梁2上設(shè)有安裝板3以及能夠帶動安裝板3往復(fù)平移的驅(qū)動機構(gòu)一 4，驅(qū)動機構(gòu)一 4為殼體固連在橫梁2上的伺服電機一 4a，橫梁2上軸向固連有絲桿一 4b，絲桿一 4b上設(shè)有絲母一，絲母一與安裝板3相固連。伺服電機一 4a通過絲桿一 4b與絲母一的傳動帶動安裝板3往復(fù)平移，具有結(jié)構(gòu)簡單且傳動精度較高的優(yōu)點。
[0023]作為另一種方式，驅(qū)動機構(gòu)一 4為缸體固連在所述的橫梁2上的液壓缸，液壓缸的活塞桿與所述的安裝板3相固連，具有結(jié)構(gòu)簡單且安裝方便的優(yōu)點。
[0024]橫梁2上設(shè)有水平設(shè)置的導(dǎo)軌一 8，安裝板3的后側(cè)固連有與導(dǎo)軌一 8相匹配的滑塊一，導(dǎo)軌一 8嵌于滑塊一的滑槽上。通過導(dǎo)軌一 8與滑塊一，使安裝板3的平移具有較好的導(dǎo)向效果。
[0025]安裝板3上垂直設(shè)有機械臂5，機械臂5與安裝板3之間設(shè)有能夠帶動機械臂5作往復(fù)升降的驅(qū)動機構(gòu)二 9。驅(qū)動機構(gòu)二 9為殼體固連在安裝板3上的伺服電機二，安裝板3上軸向固連有絲桿二，絲桿二上設(shè)有絲母二，絲母二與機械臂5相固連。
[0026]機械臂5的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸6，旋轉(zhuǎn)氣缸6的缸體固連在機械臂5的下端，旋轉(zhuǎn)氣缸6的輸出軸上固連有安裝塊10，安裝塊10上設(shè)有兩個機械爪7且兩個機械爪7呈垂直設(shè)置。
[0027]本橫梁式機械手設(shè)置在機床的一側(cè)，橫梁2設(shè)置在床身12上，機械臂5的下側(cè)設(shè)有用于放置工件的送料料倉11。在工作時，通過機械爪7將送料料倉11上的工件抓取，伺服電機二通過絲桿二以及絲母二的傳動，帶動機械臂5往上移動，旋轉(zhuǎn)氣缸6帶動機械爪7轉(zhuǎn)動對應(yīng)位置，此時伺服電機一 4a通過絲桿一 4b與絲母一的傳動帶動安裝板3平移，將機械爪7上的工件輸送至機床的夾具上，待夾具夾持工件后，機械爪7松開，此時驅(qū)動機構(gòu)一4以及驅(qū)動機構(gòu)二 9帶動機械臂5復(fù)位，實現(xiàn)下一次的送料，具有結(jié)構(gòu)簡單且能夠?qū)ぜ崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)后再送料的優(yōu)點。
[0028]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0029]盡管本文較多地使用了立柱1、橫梁2、安裝板3、驅(qū)動機構(gòu)一 4、伺服電機一 4a、絲桿一 4b、機械臂5、旋轉(zhuǎn)氣缸6、機械爪7、導(dǎo)軌一 8、驅(qū)動機構(gòu)二 9、安裝塊10、送料料倉11、床身12等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.橫梁式機械手，包括立柱(I)以及橫梁(2)，所述的橫梁(2)上設(shè)有安裝板(3)以及能夠帶動所述的安裝板(3)往復(fù)平移的驅(qū)動機構(gòu)一(4)，其特征在于，所述的安裝板(3)上垂直設(shè)有機械臂(5)，所述的機械臂(5)的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸￠)，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(6)的缸體固連在所述的機械臂(5)的下端，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(6)的輸出軸上設(shè)有能夠夾持工件的機械爪⑵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫梁式機械手，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)一(4)為殼體固連在所述的橫梁⑵上的伺服電機一(4a)，所述的橫梁⑵上軸向固連有絲桿一(4b)，所述的絲桿一(4b)上設(shè)有絲母一且所述的絲母一與所述的安裝板(3)相固連。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫梁式機械手，其特征在于，所述的橫梁(2)上設(shè)有水平設(shè)置的導(dǎo)軌一(8)，所述的安裝板(3)的后側(cè)固連有與所述的導(dǎo)軌一(8)相匹配的滑塊一且所述的導(dǎo)軌一(8)嵌于所述的滑塊一的滑槽上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫梁式機械手，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)一(4)為缸體固連在所述的橫梁(2)上的液壓缸，所述的液壓缸的活塞桿與所述的安裝板(3)相固連。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的橫梁式機械手，其特征在于，所述的機械臂(5)與所述的安裝板(3)之間設(shè)有能夠帶動所述的機械臂(5)作往復(fù)升降的驅(qū)動機構(gòu)二(9)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫梁式機械手，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)二(9)為殼體固連在所述的安裝板(3)上的伺服電機二，所述的安裝板(3)上軸向固連有絲桿二，所述的絲桿二上設(shè)有絲母二且所述的絲母二與所述的機械臂(5)相固連。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的橫梁式機械手，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(6)的輸出軸上固連有安裝塊(10)，所述的安裝塊(10)上設(shè)有兩個機械爪(7)且兩個機械爪(7)呈垂直設(shè)置。
【專利摘要】本實用新型提供了一種橫梁式機械手，屬于機床部件技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的橫梁式機械手結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且不便對工件實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)后再輸送的問題。本橫梁式機械手，包括立柱以及橫梁，橫梁上設(shè)有安裝板以及能夠帶動安裝板往復(fù)平移的驅(qū)動機構(gòu)一，安裝板上垂直設(shè)有機械臂，機械臂的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固連在機械臂的下端，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上設(shè)有能夠夾持工件的機械爪。本橫梁式機械手具有結(jié)構(gòu)簡單且能夠?qū)ぜ崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)后再輸送的優(yōu)點。
【IPC分類】B25J15/08, B25J9/08, B23Q7/04
【公開號】CN204893951
【申請?zhí)枴緾N201520663820
【發(fā)明人】趙玲剛
【申請人】臺州市東部數(shù)控設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月31日