信息裝置及使用該信息裝置的機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及信息裝置及使用該信息裝置的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)器人格斗賽中,參賽的機(jī)器人上通常設(shè)置有視覺中心、薄弱區(qū)域及虛擬生命計(jì)量器。所述機(jī)器人的操控者通過所述視覺中心獲取所述機(jī)器人的參賽場(chǎng)景及狀態(tài),并根據(jù)所述參賽場(chǎng)景及狀態(tài)控制所述機(jī)器人與一對(duì)手機(jī)器人進(jìn)行格斗。在格斗過程中,所述機(jī)器人的薄弱區(qū)域若受到對(duì)手機(jī)器人的攻擊,則所述機(jī)器人的生命值會(huì)下降一定量,所述機(jī)器人的生命值及生命值的變化狀況會(huì)呈現(xiàn)在所述虛擬生命計(jì)量器中,作為格斗賽勝負(fù)的參考因素之一。由于格斗賽中,參賽機(jī)器人之間會(huì)產(chǎn)生較為劇烈的沖突,為避免所述視覺中心及所述虛擬生命計(jì)量器因受到攻擊而損壞,所述視覺中心及所述虛擬生命計(jì)量器通常安裝在所述機(jī)器人上不易受攻擊的部位,并遠(yuǎn)離所述薄弱區(qū)域。因此,傳統(tǒng)的機(jī)器人的視覺中心、薄弱區(qū)域及虛擬生命計(jì)量器分別相互分離設(shè)置,占用較大的空間,使所述機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、組裝繁瑣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此,有必要提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且組裝便利的信息裝置及使用該信息裝置的機(jī)器人。
[0004]—種信息裝置,應(yīng)用于機(jī)器人中。所述信息裝置包括相互連接的顯示組件、第一感測(cè)組件以及第二感測(cè)組件;所述第一感測(cè)組件用于獲取所述機(jī)器人周圍的環(huán)境信息,所述第二感測(cè)組件用于獲取所述機(jī)器人所受到的攻擊量,所述顯示組件用于根據(jù)所述機(jī)器人所受的攻擊量實(shí)時(shí)地顯示所述機(jī)器人的虛擬生命值。
[0005]進(jìn)一步地,所述顯示組件包括固定件以及設(shè)置于所述固定件上的顯示件,所述顯示件上設(shè)置有顯示部,所述顯示部用于實(shí)時(shí)地顯示所述機(jī)器人的虛擬生命值。
[0006]進(jìn)一步地,所述顯示部上通過燈光帶顯示出所述虛擬生命值,并通過所述燈光帶的長短表示所述生命值的長短。
[0007]進(jìn)一步地,所述顯示組件還包括鄰近所述顯示件設(shè)置于所述固定件上的指示件,所述指示件上設(shè)置有用于量化所述虛擬生命值的刻度值,使所述顯示部所顯示的所述虛擬生命值得以量化,所述燈光帶的長短可以直接從所述量化條的刻度值上讀取。
[0008]進(jìn)一步地,所述第一感測(cè)組件為視覺組件,且還包括殼體及收容于所述殼體內(nèi)的拍攝元件,所述殼體設(shè)置于所述顯示組件上,所述拍攝元件用于穿過所述殼體并拍攝所述機(jī)器人周圍的環(huán)境信息。
[0009]進(jìn)一步地,所述第一感測(cè)組件還包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)的圖像傳輸元件,所述圖像傳輸元件用于獲取所述拍攝元件所拍攝的環(huán)境信息并將所述環(huán)境信息回傳至所述機(jī)器人的操控者,以允許所述機(jī)器人的操控者根據(jù)所述環(huán)境信息操控所述機(jī)器人進(jìn)行比賽。
[0010]進(jìn)一步地,所述殼體包括底殼、第一殼體和第二殼體,所述底殼固定地設(shè)置于所述顯示組件的末端,所述第一殼體和所述第二殼體相互扣合且設(shè)置在所述底殼上,所述拍攝元件設(shè)置于所述底殼、所述第一殼體和所述第二殼體之間。
[0011]進(jìn)一步地,所述拍攝元件包括設(shè)置于所述底殼上的主體及設(shè)置于所述主體上的鏡頭;所述第一殼體上開設(shè)有通孔,所述鏡頭凸伸至所述通孔中,以拍攝所述環(huán)境信息。
[0012]進(jìn)一步地,所述第一感測(cè)組件還包括固定架,所述固定架為固定于所述殼體內(nèi)的框架,所述拍攝元件通過所述固定架固定于所述殼體內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步地,所述第二感測(cè)組件為觸覺組件,且包括設(shè)置于所述第一感測(cè)組件上的安裝座及設(shè)置于所述安裝座上的感受器,所述感受器能夠感測(cè)施加于自身的外力,以獲取所述機(jī)器人在格斗賽中所受對(duì)手的攻擊量。
[0014]進(jìn)一步地,所述信息裝置還包括底座,所述顯示組件設(shè)置于所述底座上,所述底座內(nèi)設(shè)置有用于控制所述顯示組件、所述第一感測(cè)組件以及所述第二感測(cè)組件的控制中心。
[0015]進(jìn)一步地,所述信息裝置還包括用于控制所述顯示組件、所述第一感測(cè)組件以及所述第二感測(cè)組件的控制中心;所述控制中心為集成電路板或單片機(jī)芯片。
[0016]—種機(jī)器人,其包括機(jī)器人本體及上述任一項(xiàng)所述的信息裝置,所述信息裝置連接于所述機(jī)器人本體上。
[0017]進(jìn)一步地,所述機(jī)器人還包括控制器,所述控制器用于控制所述機(jī)器人執(zhí)行指令進(jìn)行格斗。
[0018]本實(shí)用新型的機(jī)器人及其信息裝置,將顯示組件、第一感測(cè)組件和第二感測(cè)組件集成化組裝于一體,形成一整體的模塊,使所述信息裝置的結(jié)構(gòu)緊湊,結(jié)構(gòu)精巧且組裝相對(duì)較為方便。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的一種信息裝置的組裝示意圖。
[0020]圖2是圖1所示信息裝置的立體分解示意圖。
[0021]圖3是圖2所示信息裝置的區(qū)域III的放大示意圖。
[0022]主要元件符號(hào)說明
[0023]信息裝置100
[0024]底座10
[0025]散熱孔12
[0026]顯示組件30
[0027]固定件32
[0028]顯示件34
[0029]顯示部341
[0030]指示件36
[0031]第一感測(cè)組件50
[0032]殼體52
[0033]底殼521
[0034]第一殼體523
[0035]通孔5231
[0036]第二殼體525
[0037]固定架54
[0038]第一固定件541
[0039]支撐件543
[0040]第二固定件545
[0041]拍攝元件56
[0042]主體561
[0043]鏡頭563
[0044]圖像傳輸元件58
[0045]第二感測(cè)組件70
[0046]安裝座72
[0047]感受器74
[0048]如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0050]需要說明的是,當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件,它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件,它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件,它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0051]除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的,不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0052]請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的信息裝置100,其應(yīng)用于機(jī)器人(圖未示出)中。具體地,所述機(jī)器人用于參加機(jī)器人格斗賽,其包括機(jī)器人本體以及設(shè)置于所述機(jī)器人本體上的所述信息裝置100。所述機(jī)器人還包括控制器,所述控制器用于控制所述機(jī)器人執(zhí)行指令進(jìn)行格斗。所述信息裝置100用于獲取所述機(jī)器人在格斗賽中的實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及所述機(jī)器人在格斗賽中所受對(duì)手的攻擊量,并根據(jù)所述機(jī)器人所受的攻擊量實(shí)時(shí)地顯示所述機(jī)器人的虛擬生命值。
[0053]所述信息裝置100包括底座10、設(shè)置于所述底座10上的顯示組件30、設(shè)置于所述顯示組件30上的第一感測(cè)組件50以及設(shè)置于所述第一感測(cè)組件50上的第二感測(cè)組件70。所述第一感測(cè)組件50用于獲取所述機(jī)器人在格斗賽中的實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息,所述第二感測(cè)組件70用于獲取所述機(jī)器人在格斗賽中所受對(duì)手的攻擊量,所述顯示組件30用于根據(jù)所述機(jī)器人所受的攻擊實(shí)時(shí)地顯示所述機(jī)器人的虛擬生命值。
[0054]所述底座10用于裝設(shè)所述顯示組件30,并用以收容用于控制所述顯示組件、所述第一感測(cè)組件50以及所述第二感測(cè)組件70的控制中心。所述底座10上開設(shè)有散熱孔12,以利于收容于所述底座10內(nèi)的所述控制中心散熱。所述控制中心可以為集成電路板、單片機(jī)芯片等控制元件。
[0055]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2,所述顯示組件30大致呈矩形柱狀,其設(shè)置于所述底座10上。所述顯示組件30包括固定件32以及設(shè)置于所述固定件32上的顯示件34和指示件36。
[0056]所述固定件32固定地設(shè)置在所述底座10上,其大致呈矩形框狀,用于裝設(shè)所述顯示件34和所述指示件36。
[0057]所述顯示件34大致呈長條矩形板狀,其設(shè)置于所述固定件32背離所述底座10的一側(cè)。在本實(shí)施方式中,所述顯示件34的數(shù)量為四個(gè),四個(gè)所述顯示件34分別設(shè)置于所述固定件32的四條棱邊上,并大致垂直于所述固定件32。每一所述顯示件34上均設(shè)置有顯示部341,所述顯示部341用于實(shí)時(shí)地顯示所述機(jī)器人的虛擬生命值。例如,所述顯示部341上通過燈光帶顯示出所述虛擬生命值,并通過所述燈光帶的長短表示所述虛擬生命值的長短。
[0058]所述指示件36設(shè)置于四個(gè)所述顯示件34的其中一個(gè)的邊緣處,其用于配合所述顯示件34,共同實(shí)時(shí)地顯示所述機(jī)器人的虛擬生命值。具體地,所述指示件36上設(shè)置有用于量化所