電動(dòng)扭矩扳手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種扳手，具體涉及一種電動(dòng)扭矩扳手。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)扭矩扳手通常用于對(duì)螺栓或螺母拆裝扭矩大且有較高擰緊扭矩精度的場(chǎng)合。現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)扭矩扳手分為電流轉(zhuǎn)速式和動(dòng)態(tài)扭矩傳感器式兩種。電流轉(zhuǎn)速式電動(dòng)扭矩扳手根據(jù)螺栓擰緊過(guò)程中電機(jī)工作的電流值和轉(zhuǎn)速變化來(lái)判斷扭矩值，當(dāng)達(dá)到預(yù)定值時(shí)電機(jī)停止。動(dòng)態(tài)扭矩傳感器式電動(dòng)扭矩扳手是在扳手輸出軸上安裝有扭矩傳感器，檢測(cè)扭矩值的變化，當(dāng)達(dá)到預(yù)定的扭矩時(shí)，電機(jī)停止工作。
[0003]電流轉(zhuǎn)速式電動(dòng)扭矩扳手雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是其電機(jī)的參數(shù)離散性使電流和扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系達(dá)不到足夠的控制精度，造成扭矩控制精度低，而且生產(chǎn)過(guò)程調(diào)整復(fù)雜。動(dòng)態(tài)扭矩傳感式電動(dòng)扭矩扳手控制精度高，但是一般扭矩傳感器是安裝在輸出軸上，所需的扭矩傳感器較大，導(dǎo)致扳手整體尺寸偏大，限制了其使用范圍。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服【背景技術(shù)】的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)輕巧、控制精度高、工作可靠的電動(dòng)扭矩扳手。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案:一種電動(dòng)扭矩扳手，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與輸出軸之間設(shè)有行星齒輪減速器，所述行星齒輪減速器包括箱體、輸入行星輪系、中間行星輪系、輸出行星輪系，所述輸入行星輪系、中間行星輪系、輸出行星輪系通過(guò)中心定位銷串聯(lián)的設(shè)置在箱體內(nèi)；所述輸入行星輪系包括第一級(jí)行星架、設(shè)置在第一級(jí)行星架上的第一級(jí)行星齒輪以及與第一級(jí)行星齒輪相嚙合的第一級(jí)齒圈，所述第一級(jí)齒圈外圈設(shè)有扭矩傳遞桿，所述扭矩傳遞桿伸出箱體外，并安裝有扭矩傳感器。
[0006]所述箱體外圓上設(shè)有一安置槽，所述扭矩傳感器設(shè)置在安置槽內(nèi)。
[0007]所述中間行星輪系包括第二級(jí)行星輪系與第三級(jí)行星輪系，所述第二級(jí)行星輪系包括第二級(jí)行星架、設(shè)置在第二級(jí)行星架上的第二級(jí)行星齒輪以及與第二級(jí)行星齒輪相嚙合的第二級(jí)齒圈，所述第一級(jí)行星架上一體設(shè)有第二級(jí)太陽(yáng)齒輪，所述第二級(jí)太陽(yáng)齒輪與第二級(jí)行星齒輪相互嚙合；所述第三級(jí)行星輪系還包括第三級(jí)行星架、設(shè)置在第三級(jí)行星架上的第三級(jí)行星齒輪以及與第三級(jí)行星齒輪相嚙合的第三級(jí)齒圈，所述第二級(jí)行星架上一體設(shè)有第三級(jí)太陽(yáng)齒輪，所述第三級(jí)太陽(yáng)齒輪與第三級(jí)行星齒輪相嚙合。
[0008]所述輸出行星輪系包括第四級(jí)行星架、設(shè)置在第四級(jí)行星架上的第四級(jí)行星齒輪以及與第四級(jí)行星齒輪相嚙合的第四級(jí)齒圈，所述第三級(jí)行星架上一體設(shè)有第四級(jí)太陽(yáng)齒輪，所述第四級(jí)太陽(yáng)齒輪與第四級(jí)行星齒輪相互嚙合，所述第四級(jí)行星架與輸出軸為一體式結(jié)構(gòu)。
[0009]所述第一級(jí)齒圈上設(shè)有第一軸承，所述第一軸承外設(shè)有第一軸承定位套，所述第三級(jí)齒圈上設(shè)有第二軸承，所述第二軸承外設(shè)有第二軸承定位套。
[0010]所述箱體內(nèi)圓內(nèi)壁均勻地設(shè)有若干限位槽，所述第二級(jí)齒圈、第三級(jí)齒圈和第一軸承定位套外圈均勻地設(shè)有若干與限位槽適配的限位凸臺(tái)，所述所述第二級(jí)齒圈、第三級(jí)齒圈和第一軸承定位套與箱體內(nèi)圓內(nèi)壁限位配合。
[0011]所述第四級(jí)齒圈其中一端的內(nèi)圈與第二軸承定位套適配，并與箱體通過(guò)螺栓固定連接，所述第四級(jí)齒圈另一端的內(nèi)圈與輸出軸之間設(shè)有銅套。
[0012]所述第一級(jí)行星齒輪、第二級(jí)行星齒輪、第三級(jí)行星齒輪、第四級(jí)行星齒輪的個(gè)數(shù)均為3個(gè)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:采用以上方案，由于將扭矩傳遞桿與扭矩傳感器設(shè)置在第一級(jí)齒圈外圓，其承受的反扭矩也是最小的，可采用尺寸規(guī)格偏小的扭矩傳感器，另外行星齒輪減速器本身具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、受力均勻的特點(diǎn)，因此不僅結(jié)構(gòu)更加緊湊輕巧，同時(shí)保證其控制精度，工作也更加可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0017]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例第一級(jí)齒圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例第二級(jí)齒圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例第三級(jí)齒圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例第四級(jí)齒圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，1-輸入行星輪系，101-第一級(jí)行星架，102-第一級(jí)行星齒輪，103-第一級(jí)齒圈，2-第二級(jí)行星輪系，201-第二級(jí)行星架，202-第二級(jí)行星齒輪，203-第二級(jí)齒圈，204-第二級(jí)太陽(yáng)齒輪，3-第二級(jí)行星輪系，301-第二級(jí)行星架，302-第二級(jí)行星齒輪，303-第三級(jí)齒圈，304-第三級(jí)太陽(yáng)齒輪，4-輸出行星輪系，401-第四級(jí)行星架，402-第四級(jí)行星齒輪，403-第四級(jí)齒圈，5-箱體，501-安置槽，502-限位槽，6-中心定位銷，7-扭矩傳遞桿，8-扭矩傳感器，9-銅套，10-輸出軸，11-第一軸承定位套，12-第一軸承，13-第二軸承定位套，14-第二軸承，15-限位凸臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0024]如圖所示，一種電動(dòng)扭矩扳手，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸出軸10，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與輸出軸10之間設(shè)有行星齒輪減速器，所述行星齒輪減速器包括箱體5、輸入行星輪系1、第二級(jí)行星輪系2、第三級(jí)行星輪系3、輸出行星輪系4，所述輸入行星輪系1、第二級(jí)行星輪系2、第三級(jí)行星輪系3、輸出行星輪系4設(shè)置在同一根中心定位銷6上；所述輸入行星輪系I包括第一級(jí)行星架101、設(shè)置在第一級(jí)行星架101上的第一級(jí)行星齒輪102以及與第一級(jí)行星齒輪102相嚙合的第一級(jí)齒圈103 ;所述第二級(jí)行星輪系2包括第二級(jí)行星架201、設(shè)置在第二級(jí)行星架201上的第二級(jí)行星齒輪202以及與第二級(jí)行星齒輪202相嚙合的第二級(jí)齒圈203，所述第一級(jí)行星架101上一體設(shè)有第二級(jí)太陽(yáng)齒輪204，所述第二級(jí)太陽(yáng)齒輪204與第二級(jí)行星齒輪202相互嚙合；所述第三級(jí)行星輪系3還包括第三級(jí)行星架301、設(shè)置在第三級(jí)行星架301上的第三級(jí)行星齒輪302以及與第三級(jí)行星齒輪302相嚙合的第三級(jí)齒圈303，所述第二級(jí)行星架201上一體設(shè)有第三級(jí)太陽(yáng)齒輪304，所述第三級(jí)太陽(yáng)齒輪304與第三級(jí)行星齒輪302相嚙合；所述輸出行星輪系4包括第四級(jí)行星架401、設(shè)置在第四級(jí)行星架401上的第四級(jí)行星齒輪402以及與第四級(jí)行星齒輪402相嚙合的第四級(jí)齒圈403，所述第三級(jí)行星架301上一體設(shè)有第四級(jí)太陽(yáng)齒輪404，所述第四級(jí)太陽(yáng)齒輪404與第四級(jí)行星齒輪402相互嚙合，所述第四級(jí)行