一種用于建筑玻璃的智能擦窗機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于建筑玻璃的智能擦窗機(jī)械臂,包括擦窗固定臺，所述擦窗固定臺上端面兩側(cè)通過螺釘安裝有兩塊立板，兩塊立板的頂端焊接有頂板；所述擦窗固定臺上端面中部通過電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有絲杠，絲杠的中部通過螺紋安裝有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的左端焊接有定位耳，定位耳上通過間隙配合方式對稱安裝有兩根四號定位軸，兩根四號定位軸的下端通過帶座軸承在擦窗固定臺上，兩根四號定位軸的上端通過帶座軸承安裝在固定板下端面上，固定板焊接在頂板的側(cè)壁上，四號定位軸起到定位支撐移動(dòng)塊的作用。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)高空玻璃的全自動(dòng)擦拭功能，提供了一種高空玻璃全自動(dòng)擦拭的新途徑。
【專利說明】
一種用于建筑玻璃的智能擦窗機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，具體的說是一種用于建筑玻璃的智能擦窗機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各地的辦公樓、寫字樓等高層建筑林立而起，通常為了增加辦公樓、寫字樓視野開闊度和降低成本會(huì)安裝大量的玻璃，雖然這樣大大增加了高樓的美觀度，但是同時(shí)也增加了高樓建筑玻璃的清潔難度，雖然市場上有大量的擦窗機(jī)器人，但是這些擦窗機(jī)器人存在以下缺點(diǎn):1、這些擦窗機(jī)器人基本上都是吸附在玻璃表面進(jìn)行清洗的，都需要人工安放上才能工作，擦拭完畢后有需要人工拿下才行，操作繁瑣，工作效率低下;2、這些擦窗機(jī)器人由于都是采用抹布擦拭的，由于只有一個(gè)擦拭抹布，因此操作工人需要經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭抹布，降低了玻璃擦拭速度，操作復(fù)雜，也降低工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于建筑玻璃的智能擦窗機(jī)械臂，可以解決現(xiàn)有擦窗機(jī)器人存在的需要人工拿取安放、操作繁瑣、需要經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭布、擦拭速度慢和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)高空玻璃的全自動(dòng)擦拭功能，具有操作簡便、無需人工拿取安放、無需經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭布、擦拭速度快和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種高空玻璃全自動(dòng)擦拭的新途徑。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種用于建筑玻璃的智能擦窗機(jī)械臂，包括擦窗固定臺，所述擦窗固定臺上端面兩側(cè)通過螺釘安裝有兩塊立板，兩塊立板的頂端焊接有頂板;所述擦窗固定臺上端面中部通過電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有絲杠，絲杠的中部通過螺紋安裝有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的左端焊接有定位耳，定位耳上通過間隙配合方式對稱安裝有兩根四號定位軸，兩根四號定位軸的下端通過帶座軸承在擦窗固定臺上，兩根四號定位軸的上端通過帶座軸承安裝在固定板下端面上，固定板焊接在頂板的側(cè)壁上，四號定位軸起到定位支撐移動(dòng)塊的作用，使得移動(dòng)塊在四號定位軸的輔助定位下只能作垂直升降運(yùn)動(dòng)，防止了移動(dòng)塊升降過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象;所述移動(dòng)塊的右端面焊接有四根連接軸，四根連接軸的右端焊接有擦窗安裝臺，四根連接軸起到固定支撐擦窗安裝臺的作用，擦窗安裝臺的側(cè)壁沿軸線方向均勻焊接有四個(gè)限位滑槽，四個(gè)限位滑槽的背部底端與擦窗安裝臺側(cè)壁之間均焊接有三角筋條，三角筋條增強(qiáng)了限位滑槽在擦窗安裝臺上的焊接強(qiáng)度，增加了支撐強(qiáng)度;所述擦窗安裝臺的側(cè)壁中部對稱安裝有四根四號液壓缸，四根四號液壓缸的頂端焊接有方型滑塊，方型滑塊的四個(gè)側(cè)壁上分別焊接有四根限位滑桿，四根限位滑桿分別與四個(gè)限位滑槽之間均通過滑動(dòng)配合方式相連，通過四根限位滑桿與四個(gè)限位滑槽的限位支撐運(yùn)動(dòng)使得方型滑塊在四根四號液壓缸的帶動(dòng)下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動(dòng);所述方型滑塊的右端面焊接有四根安裝軸，四根安裝軸中部套設(shè)有四個(gè)限位圓筒，四個(gè)限位圓筒上分別焊接有四根L支撐桿，四根L支撐桿的頂端分別焊接在四個(gè)限位滑槽上，通過四根L支撐桿增加了限位圓筒對安裝軸的支撐強(qiáng)度，使得四根安裝軸可以穩(wěn)定在限位圓筒上運(yùn)動(dòng);所述四根安裝軸末端焊接有擦窗底板，擦窗底板上對稱焊接有兩塊擦窗支板限位圓筒上移動(dòng)，兩塊擦窗支板之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的前端通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)，轉(zhuǎn)換電機(jī)通過電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板上，轉(zhuǎn)換支板焊接在位于擦窗底板前側(cè)的擦窗支板上;所述旋轉(zhuǎn)軸的中部固定安裝有可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈，可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈可自動(dòng)轉(zhuǎn)換清洗面，當(dāng)一個(gè)清洗面擦拭比較臟后通過轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動(dòng)可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈轉(zhuǎn)換清洗面，無需人工一個(gè)一個(gè)更換擦拭布，只需要四個(gè)清洗面全部擦拭比較臟之后更換一次擦拭布即可，無需經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭布，擦拭速度快，工作效率高;所述可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的可轉(zhuǎn)換擦窗臺，可轉(zhuǎn)換擦窗臺的四個(gè)側(cè)壁上分別安裝有四個(gè)尼龍粘貼層，四個(gè)尼龍粘貼層上分別粘貼有四塊擦窗抹布，操作工人可便捷將擦窗抹布粘在尼龍粘貼層上。
[0005]使用時(shí)，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備上，通過現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備將本發(fā)明移動(dòng)至所需擦拭玻璃下方，當(dāng)位置確定好之后本發(fā)明開始工作，先調(diào)整本發(fā)明將可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈上的擦窗抹布緊貼在所需擦拭玻璃上，四根四號液壓缸同時(shí)開始工作，通過四根限位滑桿與四個(gè)限位滑槽的限位支撐運(yùn)動(dòng)使得方型滑塊在四根四號液壓缸的帶動(dòng)下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動(dòng)，方型滑塊帶動(dòng)四根安裝軸在對應(yīng)限位圓筒上作同步伸縮運(yùn)動(dòng)，四根安裝軸通過擦窗底板、擦窗支板帶動(dòng)擦窗抹布作伸縮運(yùn)動(dòng)，直到擦窗抹布緊貼在所需擦拭玻璃上四號液壓缸停止工作，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，在四號定位軸的輔助定位下絲杠帶動(dòng)移動(dòng)塊作垂直升降運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)塊帶動(dòng)安裝在擦窗固定臺右側(cè)的擦窗抹布上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，擦窗抹布自動(dòng)擦拭玻璃，當(dāng)這個(gè)擦窗抹布擦拭的比較臟時(shí)，先通過四號液壓缸將這塊擦窗抹布遠(yuǎn)離玻璃表面，然后轉(zhuǎn)換電機(jī)開始工作，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)可轉(zhuǎn)換擦窗臺轉(zhuǎn)動(dòng)，可轉(zhuǎn)換擦窗臺帶動(dòng)粘貼在尼龍粘貼層上的擦窗抹布轉(zhuǎn)換角度，從而轉(zhuǎn)換了可轉(zhuǎn)換擦窗臺另一個(gè)面上的擦窗抹布進(jìn)行擦拭，按照這個(gè)方式直到可轉(zhuǎn)換擦窗臺四個(gè)面上的四個(gè)擦窗抹布全部擦拭臟了之后再手動(dòng)撕下更換擦窗抹布即可，無需經(jīng)常手動(dòng)更換擦窗抹布，操作簡便，擦拭速度快，工作效率高，無需人工拿取安放，最終實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明高空玻璃的全自動(dòng)擦拭功能。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
[0007]1、本發(fā)明通過四號液壓缸帶動(dòng)可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈上的擦窗抹布緊貼在所需擦拭玻璃上，然后再通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)在絲杠傳動(dòng)的輔助下帶動(dòng)移動(dòng)塊右側(cè)的擦窗抹布上下反復(fù)擦拭玻璃，并通過轉(zhuǎn)換電機(jī)可自動(dòng)轉(zhuǎn)換可轉(zhuǎn)換擦窗臺四個(gè)面上的四個(gè)擦窗抹布，無需經(jīng)常手動(dòng)更換擦窗抹布，操作簡便，擦拭速度快，工作效率高，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明高空玻璃的全自動(dòng)擦拭功能；
[0008]2、本發(fā)明解決了現(xiàn)有擦窗機(jī)器人存在的需要人工拿取安放、操作繁瑣、需要經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭布、擦拭速度慢和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了高空玻璃的全自動(dòng)擦拭功能，具有操作簡便、無需人工拿取安放、無需經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭布、擦拭速度快和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種高空玻璃全自動(dòng)擦拭的新途徑。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明的全剖視圖；
[0012]圖3是本發(fā)明圖2的B-B向剖視圖；
[0013]圖4是本發(fā)明的左視圖。
具體實(shí)施例
[0014]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0015]如圖1至圖4所示，一種用于建筑玻璃的智能擦窗機(jī)械臂，包括擦窗固定臺41，所述擦窗固定臺41上端面兩側(cè)通過螺釘安裝有兩塊立板42，兩塊立板42的頂端焊接有頂板43;所述擦窗固定臺41上端面中部通過電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)44，驅(qū)動(dòng)電機(jī)44的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有絲杠45，絲杠45的中部通過螺紋安裝有移動(dòng)塊46，移動(dòng)塊46的左端焊接有定位耳47，定位耳47上通過間隙配合方式對稱安裝有兩根四號定位軸48，兩根四號定位軸48的下端通過帶座軸承在擦窗固定臺41上，兩根四號定位軸48的上端通過帶座軸承安裝在固定板49下端面上，固定板49焊接在頂板43的側(cè)壁上，四號定位軸48起到定位支撐移動(dòng)塊46的作用，使得移動(dòng)塊46在四號定位軸48的輔助定位下只能作垂直升降運(yùn)動(dòng)，防止了移動(dòng)塊46升降過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象;所述移動(dòng)塊46的右端面焊接有四根連接軸410，四根連接軸410的右端焊接有擦窗安裝臺411，四根連接軸410起到固定支撐擦窗安裝臺411的作用，擦窗安裝臺411的側(cè)壁沿軸線方向均勻焊接有四個(gè)限位滑槽412，四個(gè)限位滑槽412的背部底端與擦窗安裝臺411側(cè)壁之間均焊接有三角筋條413，三角筋條413增強(qiáng)了限位滑槽412在擦窗安裝臺411上的焊接強(qiáng)度，增加了支撐強(qiáng)度;所述擦窗安裝臺411的側(cè)壁中部對稱安裝有四根四號液壓缸414，四根四號液壓缸414的頂端焊接有方型滑塊415，方型滑塊415的四個(gè)側(cè)壁上分別焊接有四根限位滑桿416，四根限位滑桿416分別與四個(gè)限位滑槽412之間均通過滑動(dòng)配合方式相連，通過四根限位滑桿416與四個(gè)限位滑槽412的限位支撐運(yùn)動(dòng)使得方型滑塊415在四根四號液壓缸414的帶動(dòng)下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動(dòng);所述方型滑塊415的右端面焊接有四根安裝軸417，四根安裝軸417中部套設(shè)有四個(gè)限位圓筒418，四個(gè)限位圓筒418上分別焊接有四根L支撐桿419，四根L支撐桿419的頂端分別焊接在四個(gè)限位滑槽412上，通過四根L支撐桿419增加了限位圓筒418對安裝軸417的支撐強(qiáng)度，使得四根安裝軸417可以穩(wěn)定在限位圓筒418上運(yùn)動(dòng);所述四根安裝軸417末端焊接有擦窗底板420，擦窗底板420上對稱焊接有兩塊擦窗支板421限位圓筒418上移動(dòng)，兩塊擦窗支板421之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸422，旋轉(zhuǎn)軸422的前端通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)423，轉(zhuǎn)換電機(jī)423通過電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板424上，轉(zhuǎn)換支板424焊接在位于擦窗底板420前側(cè)的擦窗支板421上;所述旋轉(zhuǎn)軸422的中部固定安裝有可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425，可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425可自動(dòng)轉(zhuǎn)換清洗面，當(dāng)一個(gè)清洗面擦拭比較臟后通過轉(zhuǎn)換電機(jī)423帶動(dòng)可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425轉(zhuǎn)換清洗面，無需人工一個(gè)一個(gè)更換擦拭布，只需要四個(gè)清洗面全部擦拭比較臟之后更換一次擦拭布即可，無需經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭布，擦拭速度快，工作效率高;所述可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸422上的可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251，可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251的四個(gè)側(cè)壁上分別安裝有四個(gè)尼龍粘貼層4252，四個(gè)尼龍粘貼層4252上分別粘貼有四塊擦窗抹布4253，操作工人可便捷將擦窗抹布4253粘在尼龍粘貼層4252上。
[0016]使用時(shí)，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備上，通過現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備將本發(fā)明移動(dòng)至所需擦拭玻璃下方，當(dāng)位置確定好之后本發(fā)明開始工作，先調(diào)整本發(fā)明將可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425上的擦窗抹布4253緊貼在所需擦拭玻璃上，四根四號液壓缸414同時(shí)開始工作，通過四根限位滑桿416與四個(gè)限位滑槽412的限位支撐運(yùn)動(dòng)使得方型滑塊415在四根四號液壓缸414的帶動(dòng)下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動(dòng)，方型滑塊415帶動(dòng)四根安裝軸417在對應(yīng)限位圓筒418上作同步伸縮運(yùn)動(dòng)，四根安裝軸417通過擦窗底板420、擦窗支板421帶動(dòng)擦窗抹布4253作伸縮運(yùn)動(dòng)，直到擦窗抹布4253緊貼在所需擦拭玻璃上四號液壓缸414停止工作，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)44開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)44帶動(dòng)絲杠45轉(zhuǎn)動(dòng)，在四號定位軸48的輔助定位下絲杠45帶動(dòng)移動(dòng)塊46作垂直升降運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)塊46帶動(dòng)安裝在擦窗固定臺41右側(cè)的擦窗抹布4253上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，擦窗抹布4253自動(dòng)擦拭玻璃，當(dāng)這個(gè)擦窗抹布4253擦拭的比較臟時(shí)，先通過四號液壓缸414將這塊擦窗抹布4253遠(yuǎn)離玻璃表面，然后轉(zhuǎn)換電機(jī)423開始工作，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)423帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸422旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸422帶動(dòng)可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251轉(zhuǎn)動(dòng)，可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251帶動(dòng)粘貼在尼龍粘貼層4252上的擦窗抹布4253轉(zhuǎn)換角度，從而轉(zhuǎn)換了可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251另一個(gè)面上的擦窗抹布4253進(jìn)行擦拭，按照這個(gè)方式直到可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251四個(gè)面上的四個(gè)擦窗抹布4253全部擦拭臟了之后再手動(dòng)撕下更換擦窗抹布4253即可，無需經(jīng)常手動(dòng)更換擦窗抹布4253，操作簡便，擦拭速度快，工作效率高，無需人工拿取安放，最終實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明高空玻璃的全自動(dòng)擦拭功能，解決了現(xiàn)有擦窗機(jī)器人存在的需要人工拿取安放、操作繁瑣、需要經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭布、擦拭速度慢和工作效率低下等難題，達(dá)到了目的。
[0017]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于建筑玻璃的智能擦窗機(jī)械臂，其特征在于:包括擦窗固定臺(41)，所述擦窗固定臺(41)上端面兩側(cè)通過螺釘安裝有兩塊立板(42)，兩塊立板(42)的頂端焊接有頂板(43);所述擦窗固定臺(41)上端面中部通過電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有絲杠(45)，絲杠(45)的中部通過螺紋安裝有移動(dòng)塊(46)，移動(dòng)塊(46)的左端焊接有定位耳(47)，定位耳(47)上通過間隙配合方式對稱安裝有兩根四號定位軸(48)，兩根四號定位軸(48)的下端通過帶座軸承在擦窗固定臺(41)上，兩根四號定位軸(48)的上端通過帶座軸承安裝在固定板(49)下端面上，固定板(49)焊接在頂板(43)的側(cè)壁上;所述移動(dòng)塊(46)的右端面焊接有四根連接軸(410)，四根連接軸(410)的右端焊接有擦窗安裝臺(411)，擦窗安裝臺(411)的側(cè)壁沿軸線方向均勻焊接有四個(gè)限位滑槽(412)，四個(gè)限位滑槽(412)的背部底端與擦窗安裝臺(411)側(cè)壁之間均焊接有三角筋條(413);所述擦窗安裝臺(411)的側(cè)壁中部對稱安裝有四根四號液壓缸(414)，四根四號液壓缸(414)的頂端焊接有方型滑塊(415)，方型滑塊(415)的四個(gè)側(cè)壁上分別焊接有四根限位滑桿(416)，四根限位滑桿(416)分別與四個(gè)限位滑槽(412)之間均通過滑動(dòng)配合方式相連;所述方型滑塊(415)的右端面焊接有四根安裝軸(417)，四根安裝軸(417)中部套設(shè)有四個(gè)限位圓筒(418)，四個(gè)限位圓筒(418)上分別焊接有四根L支撐桿(419)，四根L支撐桿(419)的頂端分別焊接在四個(gè)限位滑槽(412)上;所述四根安裝軸(417)末端焊接有擦窗底板(420)，擦窗底板(420)上對稱焊接有兩塊擦窗支板(421)，兩塊擦窗支板(421)之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸(422)，旋轉(zhuǎn)軸(422)的前端通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)(423)，轉(zhuǎn)換電機(jī)(423)通過電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板(424)上，轉(zhuǎn)換支板(424)焊接在位于擦窗底板(420)前側(cè)的擦窗支板(421)上;所述旋轉(zhuǎn)軸(422)的中部固定安裝有可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈(425); 所述可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈(425)包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸(422)上的可轉(zhuǎn)換擦窗臺(4251)，可轉(zhuǎn)換擦窗臺(4251)的四個(gè)側(cè)壁上分別安裝有四個(gè)尼龍粘貼層(4252)，四個(gè)尼龍粘貼層(4252)上分別粘貼有四塊擦窗抹布(4253)。
【文檔編號】B25J11/00GK105945965SQ201610493748
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】汪紅
【申請人】汪紅