驅(qū)動(dòng)單元的制作方法
【專(zhuān)利摘要】減速機(jī)構(gòu)80的環(huán)形齒輪82固定于殼體31，經(jīng)由橡膠減震片92固定于車(chē)體面板的芯材部件91設(shè)置在該殼體31。因此，采用由正齒輪構(gòu)成的各齒輪82等形成的減速機(jī)構(gòu)80為小型化，能夠抑制來(lái)自減速機(jī)構(gòu)80的低頻振動(dòng)由橡膠減震片92而傳送到車(chē)體面板。因此，防止固有振動(dòng)頻率低的車(chē)輛的車(chē)體面板共振，并能夠可靠地防止伴隨車(chē)體面板的共振的噪音傳送到車(chē)內(nèi)而給乘客帶來(lái)不適感。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
驅(qū)動(dòng)單元
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種開(kāi)閉搭載于車(chē)輛的開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)單元。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在面包車(chē)(wagon)或一廂車(chē)等車(chē)輛的側(cè)部，為了容易地進(jìn)行乘客的上下、貨物的存取而形成有比較大的出入口。該出入口通過(guò)具備輥組件的滑動(dòng)門(mén)(開(kāi)閉體)開(kāi)閉。由于滑動(dòng)門(mén)增加重量，因此在具備該滑動(dòng)門(mén)的車(chē)輛搭載有可自動(dòng)開(kāi)閉滑動(dòng)門(mén)的滑動(dòng)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)。
[0003]滑動(dòng)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)具備驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元牽引將滑動(dòng)門(mén)沿開(kāi)方向以及閉方向移動(dòng)的開(kāi)側(cè)纜繩和閉側(cè)纜繩。該驅(qū)動(dòng)單元具有將開(kāi)側(cè)纜繩以及閉側(cè)纜繩彼此反向地卷繞的鼓，通過(guò)使該鼓正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)而牽引開(kāi)側(cè)纜繩或閉側(cè)纜繩，進(jìn)而將滑動(dòng)門(mén)沿開(kāi)方向或閉方向移動(dòng)。
[0004]驅(qū)動(dòng)單元搭載于車(chē)輛的比較狹窄的空間，進(jìn)一步地驅(qū)動(dòng)重量增加的滑動(dòng)門(mén)，因此需要為小型且高輸出。因此，在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)源(電動(dòng)馬達(dá))與鼓之間設(shè)置減速機(jī)構(gòu)。作為具備這樣的減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元，已知例如專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù)。
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的滑動(dòng)致動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)單元)具備作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)(電動(dòng)馬達(dá))和卷繞有電線(xiàn)(纜繩)的鼓。另外，在馬達(dá)與鼓之間設(shè)置有將直徑尺寸不同的多個(gè)齒輪(正齒輪)嚙合而形成的減速機(jī)構(gòu)。該減速機(jī)構(gòu)是所謂的直齒減速機(jī)(^一減速機(jī))與蝸桿減速機(jī)相比減速比小，因此需要采用低速且高扭矩型的馬達(dá)作為馬達(dá)。此外，作為驅(qū)動(dòng)蝸桿減速機(jī)的馬達(dá)的規(guī)格，多采用額定轉(zhuǎn)速為3000rpm以上的高速型。
[0006]其另一方面，專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的滑動(dòng)致動(dòng)器由單純的正齒輪的組合能夠形成減速機(jī)構(gòu)，因此能夠使滑動(dòng)致動(dòng)器小型化(薄型化)，進(jìn)一步地具有由采用低速型的馬達(dá)而能夠?qū)崿F(xiàn)滑動(dòng)致動(dòng)器的靜音化這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]在先專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:特開(kāi)平10-131612號(hào)公報(bào)(圖2)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0011]如上述那樣，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的驅(qū)動(dòng)單元中，由于是對(duì)該驅(qū)動(dòng)單元的小型化、靜音化有利的結(jié)構(gòu)，因此成為了現(xiàn)在的主流的模式。然而，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)單元的減速機(jī)由正齒輪的組合而形成，進(jìn)一步地起因于驅(qū)動(dòng)單元的馬達(dá)是低速型的馬達(dá)，從而從驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生低頻振動(dòng)。然后，驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生的低頻振動(dòng)從驅(qū)動(dòng)單元的車(chē)體固定部件被傳送到作為車(chē)輛側(cè)的組裝部的車(chē)體面板。此時(shí)，固有振動(dòng)頻率低的車(chē)體面板由從驅(qū)動(dòng)單元被傳送的低頻振動(dòng)而共振，進(jìn)而將伴隨該共振的噪音傳送到車(chē)內(nèi)，產(chǎn)生了給乘客帶來(lái)不適感等問(wèn)題。
[0012]本發(fā)明的目的在于提供即使作為具備將正齒輪組合而形成的減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元也能夠抑制低頻振動(dòng)引起的噪音的產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)單元。
[0013]解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方法
[0014]在本發(fā)明的一方式中，開(kāi)閉搭載于車(chē)輛的開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)單元，具有:殼體，旋轉(zhuǎn)軸以旋轉(zhuǎn)自由的方式容納于所述殼體的內(nèi)部;行星齒輪減速機(jī)，具備固定于所述殼體的環(huán)形齒輪;車(chē)輛固定部件，安裝于所述殼體，并固定于所述車(chē)輛；以及緩沖部件，設(shè)置于所述殼體與所述車(chē)輛固定部件之間。
[0015]在本發(fā)明的其它方式中，所述殼體具備:第一殼體，容納使所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)；以及第二殼體，所述車(chē)輛固定部件安裝于所述第二殼體，所述環(huán)形齒輪固定于所述第一殼體，在所述第二殼體設(shè)置與所述環(huán)形齒輪抵接的抵接部。
[0016]在本發(fā)明的其它方式中，所述殼體具備:第一殼體，容納使所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)；以及第二殼體，所述車(chē)輛固定部件安裝于所述第二殼體，所述環(huán)形齒輪固定于所述第二殼體。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，行星齒輪減速機(jī)的環(huán)形齒輪固定于殼體，經(jīng)由緩沖部件固定于車(chē)輛的車(chē)輛固定部件設(shè)置在該殼體。因此，通過(guò)采用由正齒輪可形成的行星齒輪減速機(jī)為小型化，能夠抑制來(lái)自行星齒輪減速機(jī)的低頻振動(dòng)由緩沖部件而被傳送到車(chē)輛。由此，能夠防止固有振動(dòng)頻率低的車(chē)輛的車(chē)體面板共振。因此，能夠可靠地防止伴隨車(chē)體面板的共振的噪音被傳送到車(chē)內(nèi)而給乘客帶來(lái)不適感。
【附圖說(shuō)明】
[0019][圖1]示出搭載有實(shí)施方式一的驅(qū)動(dòng)單元的車(chē)輛的側(cè)面圖。
[0020][圖2]示出滑動(dòng)門(mén)的組裝結(jié)構(gòu)的平面圖。
[0021][圖3]示出驅(qū)動(dòng)單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的平面圖。
[0022][圖4]沿圖3的A-A線(xiàn)的部分截面圖。
[0023][圖5]說(shuō)明相對(duì)馬達(dá)殼體蓋的環(huán)形齒輪的固定結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0024][圖6]說(shuō)明相對(duì)環(huán)形齒輪的鼓容納殼體的支承結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0025][圖7]示出圖4的虛線(xiàn)圈B部分的放大截面圖。
[0026][圖8](a)、(b)是說(shuō)明組裝襯套的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0027][圖9]說(shuō)明組裝襯套的向鼓容納殼體的組裝順序的說(shuō)明圖。
[0028][圖10]實(shí)施方式二的驅(qū)動(dòng)單元與圖4對(duì)應(yīng)的部分截面圖。
[0029][圖11]說(shuō)明相對(duì)鼓容納殼體的環(huán)形齒輪的固定結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0030][圖12]說(shuō)明相對(duì)環(huán)形齒輪的馬達(dá)殼體蓋的支承結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0031][圖13]示出圖10的虛線(xiàn)圈D部分的放大截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下，使用附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式一。
[0033]圖1示出了示出搭載有實(shí)施方式一的驅(qū)動(dòng)單元的車(chē)輛的側(cè)面圖，圖2示出了示出滑動(dòng)門(mén)的組裝結(jié)構(gòu)的平面圖，圖3示出了示出驅(qū)動(dòng)單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的平面圖，圖4示出了沿圖3的A-A線(xiàn)的部分截面圖，圖5示出了說(shuō)明相對(duì)馬達(dá)殼體蓋的環(huán)形齒輪的固定結(jié)構(gòu)的分解立體圖，圖6示出了說(shuō)明相對(duì)環(huán)形齒輪的鼓容納殼體的支承結(jié)構(gòu)的分解立體圖，圖7示出了示出圖4的虛線(xiàn)圈B部分的放大截面圖，圖8(a)、(b)示出了說(shuō)明組裝襯套的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的立體圖，圖9示出了說(shuō)明組裝襯套的向鼓容納殼體的組裝順序的說(shuō)明圖。
[0034]圖1示出的車(chē)輛10是例如能夠乘坐八人的面包車(chē)，在車(chē)輛10的車(chē)體11中的側(cè)部形成有比較大的出入口 12。出入口 12由搭載于車(chē)輛1的滑動(dòng)門(mén)(開(kāi)閉體)13開(kāi)閉，滑動(dòng)門(mén)13被固定于車(chē)體11的側(cè)部的導(dǎo)軌14引導(dǎo)，在全閉位置與全開(kāi)位置之間沿車(chē)輛10的前后方向滑動(dòng)。然后，通過(guò)將滑動(dòng)門(mén)13朝向全開(kāi)位置滑動(dòng)而打開(kāi)出入口 12，能夠容易地進(jìn)行乘客的上下、貨物的裝卸等。
[0035]如圖2所示，在滑動(dòng)門(mén)13的車(chē)輛后方側(cè)且滑動(dòng)門(mén)13的上下方向中央部設(shè)置有輥組件15。輥組件15被導(dǎo)軌14引導(dǎo)，由此滑動(dòng)門(mén)13沿車(chē)體11的側(cè)部在車(chē)輛10的前后方向移動(dòng)。在導(dǎo)軌14的車(chē)輛前方側(cè)設(shè)置有向車(chē)室內(nèi)側(cè)(圖中上側(cè))彎曲的彎曲部14a，當(dāng)輥組件15被彎曲部14a引導(dǎo)時(shí)，滑動(dòng)門(mén)13如圖中雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示的那樣以與車(chē)體11的側(cè)面成大致同一平面的方式被引入車(chē)體11的內(nèi)側(cè)而成為全閉位置的狀態(tài)。
[0036]在此，除了設(shè)置于滑動(dòng)門(mén)13的上下方向中央部的輥組件15之外，在滑動(dòng)門(mén)13的車(chē)輛前方側(cè)且上下部分也分別設(shè)置有輥組件(未圖示)。另外，與上下部分的輥組件對(duì)應(yīng)，在車(chē)體11的出入口 12的上下部分也分別設(shè)置有導(dǎo)軌(未圖示)。這樣，滑動(dòng)門(mén)13相對(duì)于車(chē)體11在共計(jì)三個(gè)位置被支承，由此能夠相對(duì)于車(chē)體11進(jìn)行穩(wěn)定的開(kāi)閉動(dòng)作。
[0037]在車(chē)輛10的車(chē)體11中的側(cè)部設(shè)置有用于開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門(mén)13的滑動(dòng)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)20?；瑒?dòng)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)20具備驅(qū)動(dòng)單元30，該驅(qū)動(dòng)單元30與導(dǎo)軌14的前后方向中的大致中央部鄰接，被固定在設(shè)置于車(chē)體11的內(nèi)部的車(chē)體面板I Ia。在此，車(chē)體面板I Ia形成車(chē)體11的骨架，由對(duì)鋼板進(jìn)行沖壓加工等而形成為預(yù)定形狀。
[0038]滑動(dòng)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)20具備設(shè)置于導(dǎo)軌14的車(chē)輛后方側(cè)的反轉(zhuǎn)滑輪21、設(shè)置于導(dǎo)軌14的車(chē)輛前方側(cè)的反轉(zhuǎn)滑輪22、將滑動(dòng)門(mén)13朝向全開(kāi)位置拉拽的開(kāi)側(cè)纜繩23、將滑動(dòng)門(mén)13朝向全閉位置拉拽的閉側(cè)纜繩24。各纜繩23、24的一端側(cè)延伸到驅(qū)動(dòng)單元30。另一方面，各纜繩23、24的另一端側(cè)經(jīng)由各反轉(zhuǎn)滑輪21、22從車(chē)輛后方側(cè)以及車(chē)輛前方側(cè)分別連接于輥組件15(滑動(dòng)門(mén)13)。
[0039]然后，通過(guò)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(參照?qǐng)D3的逆時(shí)針?lè)较?驅(qū)動(dòng)單元30，開(kāi)側(cè)纜繩23被牽引而使滑動(dòng)門(mén)13沿開(kāi)方向驅(qū)動(dòng)。另一方面，通過(guò)逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(參照?qǐng)D3的順時(shí)針?lè)较?驅(qū)動(dòng)單元30，閉側(cè)纜繩24被牽引而使滑動(dòng)門(mén)13沿閉方向驅(qū)動(dòng)。
[0040]此外，各纜繩23、24的配置于車(chē)體11的外部的部分隱藏在導(dǎo)軌14的內(nèi)部的引導(dǎo)槽(未圖示)。由此各纜繩23、24不會(huì)暴露在外部。因此，能夠使車(chē)輛10的外觀良好，能夠保護(hù)各纜繩23、24免受雨水、塵埃等。
[0041]另外，在各反轉(zhuǎn)滑輪21、22與驅(qū)動(dòng)單元30之間分別設(shè)置有覆蓋各纜繩23、24的周?chē)⒒瑒?dòng)自由地保持各纜繩23、24的外殼體25、26。各外殼體25、26具有可撓性，在其內(nèi)側(cè)涂覆有具有預(yù)定粘度的潤(rùn)滑油(未圖示)。由此，保護(hù)各纜繩23、24，并確保各纜繩23、24相對(duì)各外殼體25、26的順暢的滑動(dòng)。
[0042]如圖3以及圖4所示，驅(qū)動(dòng)單元30具備殼體31，殼體31由馬達(dá)殼體部40和鼓殼體部60形成。馬達(dá)殼體部40具備有底的馬達(dá)容納殼體42和形成為封閉該馬達(dá)容納殼體42的開(kāi)口部分(圖4中下側(cè))的大致平板狀的馬達(dá)殼體蓋41。
[0043]鼓殼體部60具備鼓容納殼體61和鼓殼體蓋62。鼓容納殼體61具備容納鼓63的鼓容納部61a和分別容納一對(duì)張緊機(jī)構(gòu)70的一對(duì)張緊器容納部61b。鼓殼體蓋62中也形成為大致平板狀，該鼓殼體蓋62封閉鼓容納殼體61的鼓容納部61a以及張緊器容納部61b的雙方。
[0044]如圖4所示，馬達(dá)容納殼體42、馬達(dá)殼體蓋41、鼓容納殼體61以及鼓殼體蓋62經(jīng)由未圖示的密封部件以成為相互密閉狀態(tài)的方式被連接。由此，防止雨水、塵埃等進(jìn)入驅(qū)動(dòng)單元30的內(nèi)部。在此，在圖3中，為了易于理解殼體31的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，表示出省略了鼓殼體蓋62的狀態(tài)。
[0045]并且，馬達(dá)容納殼體42、馬達(dá)殼體蓋41、鼓容納殼體61以及鼓殼體蓋62構(gòu)成了本發(fā)明中的殼體。另外，馬達(dá)容納殼體42以及馬達(dá)殼體蓋41構(gòu)成了本發(fā)明中的第一殼體，鼓容納殼體61以及鼓殼體蓋62構(gòu)成了本發(fā)明中的第二殼體。
[0046]如圖4所示，在馬達(dá)殼體部40的內(nèi)部容納有低速且高扭矩型的電動(dòng)馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)源)43，該電動(dòng)馬達(dá)43的額定轉(zhuǎn)速被設(shè)定為2000rpm以下的低速。電動(dòng)馬達(dá)43由具備U相、V相、W相的線(xiàn)圈44的三相無(wú)刷馬達(dá)形成，具備固定于馬達(dá)容納殼體42的大致圓盤(pán)形狀的定子芯(定子)45。然后，三相線(xiàn)圈44以預(yù)定的卷法以及卷數(shù)卷裝于定子芯45。在定子芯45的徑向內(nèi)側(cè)經(jīng)由預(yù)定的微小間隙(空氣間隙)旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置有轉(zhuǎn)子(rotor)46。這樣，驅(qū)動(dòng)單元30將內(nèi)轉(zhuǎn)子型的三相無(wú)刷馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源。
[0047]轉(zhuǎn)子46由對(duì)鋼板等進(jìn)行沖壓加工而形成為大致環(huán)狀，其截面形狀為大致U字形狀。在轉(zhuǎn)子46的徑向外側(cè)以使沿轉(zhuǎn)子46的軸向延伸的方式設(shè)置有外周壁部46a，在轉(zhuǎn)子46的徑向內(nèi)側(cè)以使沿轉(zhuǎn)子46的軸向延伸的方式設(shè)置有內(nèi)周壁部46b。并且，外周壁部46a的長(zhǎng)度設(shè)定得比內(nèi)周壁部46b的長(zhǎng)度長(zhǎng)。
[OO48 ]在外周壁部4 6 a的徑向外側(cè)固定有沿轉(zhuǎn)子4 6的周向被多極磁化的筒狀的永磁鐵47。該永磁鐵47與定子芯45的徑向內(nèi)側(cè)對(duì)置，由此對(duì)三相線(xiàn)圈44依次供給驅(qū)動(dòng)電流，由定子芯45產(chǎn)生的電磁力(吸引力)使轉(zhuǎn)子46沿預(yù)定的旋轉(zhuǎn)方向以預(yù)定的驅(qū)動(dòng)扭矩旋轉(zhuǎn)。
[0049]作為旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子軸48的基端側(cè)由壓入而固定于內(nèi)周壁部46b的徑向內(nèi)側(cè)。轉(zhuǎn)子軸48旋轉(zhuǎn)自由地容納于殼體31的內(nèi)部，由對(duì)實(shí)心的圓繩棒進(jìn)行切削加工等而形成為大致階梯狀圓柱形狀。然后，轉(zhuǎn)子軸48具備第一圓柱部48a、第二圓柱部48b、第三圓柱部48c以及第四圓柱部48d，從第一圓柱部48a朝向第四圓柱部48d逐漸變?yōu)樾≈睆?，最大直徑的第一圓柱部48a固定于轉(zhuǎn)子46。
[0050]轉(zhuǎn)子軸48的最小直徑的第四圓柱部48d、也就是說(shuō)轉(zhuǎn)子軸48的前端側(cè)設(shè)置于鼓殼體部60的內(nèi)部。然后，轉(zhuǎn)子軸48的第四圓柱部48d旋轉(zhuǎn)自由地配置于鼓容納部6Ia的內(nèi)部的大致中心部分，旋轉(zhuǎn)自由地支承鼓63的軸向一側(cè)(圖4中下側(cè))。
[0051 ]轉(zhuǎn)子軸48的第二圓柱部48b由第一、第二球軸承(軸承)49a、49b旋轉(zhuǎn)自由地支承。各球軸承49a、49b分別安裝于設(shè)置在馬達(dá)容納殼體42的大致中央部分的安裝筒部42a的徑向內(nèi)側(cè)。然后，各球軸承49a、49b配置于同軸上，由此轉(zhuǎn)子軸48將軸心C作為中心，伴隨轉(zhuǎn)子46的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，電動(dòng)馬達(dá)43與轉(zhuǎn)子軸48設(shè)置于同軸上，使轉(zhuǎn)子軸48旋轉(zhuǎn)。
[0052]然而，如圖所示，不限于作為具有內(nèi)圈、外圈以及球的滾珠軸承的第一、第二球軸承49a、49b，也能夠采用例如在圓筒鋼管的內(nèi)側(cè)形成有氟樹(shù)脂層的、所謂的金屬軸承(滑動(dòng)軸承)。
[0053]在馬達(dá)殼體部40的內(nèi)部除了電動(dòng)馬達(dá)43之外還容納有傳感器基板50，該傳感器基板50固定于馬達(dá)容納殼體42的圓板狀主體部42b。在傳感器基板50安裝有對(duì)轉(zhuǎn)子46的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、也就是說(shuō)轉(zhuǎn)子46的轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)傳感器51。旋轉(zhuǎn)傳感器51沿轉(zhuǎn)子軸48的軸向與永磁鐵47對(duì)置。由此，旋轉(zhuǎn)傳感器51檢測(cè)永磁鐵47的磁極的變化、即檢測(cè)轉(zhuǎn)子46相對(duì)定子芯45的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0054]此外，旋轉(zhuǎn)傳感器51電連接于車(chē)載控制器(未圖示)，旋轉(zhuǎn)傳感器51的檢測(cè)信號(hào)被送出到車(chē)載控制器。然后，車(chē)載控制器基于來(lái)自旋轉(zhuǎn)傳感器51的檢測(cè)信號(hào)，在每單位時(shí)間的磁極的變化快的情況下識(shí)別轉(zhuǎn)子46的轉(zhuǎn)速快，通過(guò)計(jì)算磁極的變化而識(shí)別轉(zhuǎn)子46的旋轉(zhuǎn)位置。
[0055]鼓63旋轉(zhuǎn)自由地容納于鼓殼體部60的內(nèi)部。具體地鼓63旋轉(zhuǎn)自由地容納于鼓容納殼體61的鼓容納部61a的內(nèi)部。鼓容納部61a形成為大致圓筒形狀，在該鼓容納部61a的徑向內(nèi)側(cè)與鼓63的外周部分之間形成有微小間隙S。
[0056]在此，使鼓63的軸向一側(cè)旋轉(zhuǎn)自由地支承在轉(zhuǎn)子軸48的第四圓柱部48d，使鼓63的軸向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)自由地支承在與鼓殼體蓋62—體成形的蓋側(cè)圓筒部62a。由此，在驅(qū)動(dòng)單元30的工作時(shí)等，防止使鼓63傾斜。因此，能夠使鼓容納部61a的徑向內(nèi)側(cè)與鼓63的外周部分之間的間隙為微小間隙S，縮短鼓殼體部60的沿鼓63的徑向的尺寸(寬度尺寸)。這樣，即使在鼓63中也與電動(dòng)馬達(dá)43同樣地，與轉(zhuǎn)子軸48設(shè)置于同軸上。
[0057]在鼓63的外周部分形成有各纜繩23、24進(jìn)入的螺旋狀的纜繩槽63a。該纜繩槽63a引導(dǎo)各纜繩23、24的一端側(cè)的卷繞，在該纜繩槽63a多圈卷繞有各纜繩23、24的一端側(cè)。然后，由鼓63的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使開(kāi)側(cè)纜繩23卷繞在纜繩槽63a，由鼓63的逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使閉側(cè)纜繩24卷繞在纜繩槽63a。這樣通過(guò)沿正逆方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鼓63，從而使各纜繩23、24的一部分出入殼體31內(nèi)。
[0058]在鼓63的內(nèi)周部分形成有沿該鼓63的軸向貫通的貫通孔63b。在該貫通孔63b的軸向一側(cè)形成有比該貫通孔63b大直徑的第一軸承固定部63c，在貫通孔63b的軸向另一側(cè)形成有與第一軸承固定部63c相同直徑尺寸的第二軸承固定部63d。然后，第三、第四球軸承(軸承)64a、64b由壓入而分別固定在各軸承固定部63c、63d。
[0059]在此，各球軸承64a、64b的內(nèi)徑尺寸被設(shè)定為比貫通孔63b的內(nèi)徑尺寸略微小的內(nèi)徑尺寸(未詳細(xì)圖示)。由此，在第三球軸承64a使轉(zhuǎn)子軸48的第四圓柱部48d貫通并安裝的狀態(tài)(圖4的狀態(tài))下，第四圓柱部48d與貫通孔63b不接觸。由此，第四圓柱部48d與鼓63能夠大致無(wú)阻力地順暢地相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0060]另外，在第四球軸承64b使鼓殼體蓋62的蓋側(cè)圓筒部62a貫通并安裝的狀態(tài)(圖4的狀態(tài))下，蓋側(cè)圓筒部62a與貫通孔63b不接觸。由此，蓋側(cè)圓筒部62a與鼓63能夠大致無(wú)阻力地順暢地相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0061 ]在此，即使在第三、第四球軸承64a、64b中，如圖所示，不限于具有內(nèi)圈、外圈以及球的滾珠軸承，也能夠采用例如在圓筒鋼管的內(nèi)側(cè)形成有氟樹(shù)脂層的、所謂的金屬軸承(滑動(dòng)軸承)。
[0062]如圖3所示，在鼓容納殼體61的圖中左右側(cè)以使夾著鼓容納部61a的方式對(duì)置配置有一對(duì)張緊器容納部61b。各張緊器容納部61b與開(kāi)側(cè)纜繩23以及閉側(cè)纜繩24的各個(gè)對(duì)應(yīng)地設(shè)置。張緊器容納部6 Ib形成為大致長(zhǎng)方形形狀，在內(nèi)部容納有張緊機(jī)構(gòu)70。
[0063]張緊機(jī)構(gòu)70具備張緊器滑輪71和螺旋彈簧72，各纜繩23、24卷繞于張緊器滑輪71。螺旋彈簧72沿圖中箭頭M方向始終按壓張緊器滑輪71，由此消除各纜繩23、24的長(zhǎng)期使用等弓丨起的松弛(伸展)。因此，能夠防止滑動(dòng)門(mén)13(參照?qǐng)D1以及圖2)的驅(qū)動(dòng)時(shí)的產(chǎn)生晃蕩。
[0064]如圖4所示，在沿轉(zhuǎn)子軸48的軸向的電動(dòng)馬達(dá)43與鼓63之間設(shè)置有由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)80。該減速機(jī)構(gòu)80在轉(zhuǎn)子軸48與鼓63之間能夠傳遞動(dòng)力地設(shè)置，構(gòu)成本發(fā)明中的行星齒輪減速機(jī)。減速機(jī)構(gòu)80具備太陽(yáng)齒輪81、環(huán)形齒輪82、三個(gè)行星齒輪83(圖示中僅示出一個(gè))以及輪架84，各齒輪81、82、83為正齒輪。在此，減速機(jī)構(gòu)80的減速比被設(shè)定為約30:1以下的低減速比。這樣，即使在減速機(jī)構(gòu)80中也與電動(dòng)馬達(dá)43同樣地，與轉(zhuǎn)子軸48設(shè)置于同軸上。因此，電動(dòng)馬達(dá)43、鼓63以及減速機(jī)構(gòu)80將轉(zhuǎn)子軸48作為軸心被分別配置在同軸上。
[0065]太陽(yáng)齒輪81固定于轉(zhuǎn)子軸48的第三圓柱部48c，與轉(zhuǎn)子軸48—體旋轉(zhuǎn)。環(huán)形齒輪82在太陽(yáng)齒輪81的周?chē)糸_(kāi)預(yù)定間隔地配置，固定于殼體31。各行星齒輪83配置于沿減速機(jī)構(gòu)80的徑向的太陽(yáng)齒輪81與環(huán)形齒輪82之間，各行星齒輪83與太陽(yáng)齒輪81以及環(huán)形齒輪82的雙方嚙合，在兩者間轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，將各齒輪81、82、83并排地配置，因此如以往那樣與沿軸向?qū)盈B有多個(gè)齒輪的減速機(jī)相比，能夠使驅(qū)動(dòng)單元30更薄型化。
[0066]輪架84以等間隔(120度間隔)旋轉(zhuǎn)自由地支承三個(gè)行星齒輪83，輪架84的徑向內(nèi)側(cè)經(jīng)由第五球軸承85旋轉(zhuǎn)自由地支承于轉(zhuǎn)子軸48的第四圓柱部48d。在此，即使在第五球軸承85中，如圖所示，不限于具有內(nèi)圈、外圈以及球的滾珠軸承，也能夠采用例如在圓筒鋼管的內(nèi)側(cè)形成有氟樹(shù)脂層的、所謂的金屬軸承(滑動(dòng)軸承)。
[0067]輪架84連結(jié)于一體地設(shè)置在鼓63的突出銷(xiāo)63e，由此鼓63與輪架84—體旋轉(zhuǎn)。然后，太陽(yáng)齒輪81的旋轉(zhuǎn)速度被減速至預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度并被高扭矩化，該被高扭矩化的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由輪架84傳遞到鼓63。
[0068]在此，在電動(dòng)馬達(dá)43與鼓63之間只設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)80。也就是說(shuō)，未設(shè)置可切斷電動(dòng)馬達(dá)43與鼓63之間的動(dòng)力傳遞的電磁離合器等。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元30的小型輕量化，并使驅(qū)動(dòng)單元30的控制邏輯簡(jiǎn)單化。
[0069]然后，電動(dòng)馬達(dá)43、鼓63以及減速機(jī)構(gòu)80將轉(zhuǎn)子軸48作為軸心被分別配置在同軸上，且電動(dòng)馬達(dá)43為三相無(wú)刷馬達(dá)。因此，手動(dòng)開(kāi)閉滑動(dòng)門(mén)13時(shí)，由減速機(jī)構(gòu)80使電動(dòng)馬達(dá)43增速旋轉(zhuǎn)，但能夠以比較輕的力容易地使電動(dòng)馬達(dá)43—起旋轉(zhuǎn)。因此，S卩使手動(dòng)也能夠順暢地開(kāi)閉滑動(dòng)門(mén)13。
[0070]另外，滑動(dòng)門(mén)13由手動(dòng)到達(dá)全開(kāi)位置以及全閉位置時(shí)，對(duì)電動(dòng)馬達(dá)43作用慣性力。因此，原本的話(huà)需要使電動(dòng)馬達(dá)43為可耐大的慣性力的牢固的結(jié)構(gòu)。然而，在本實(shí)施方式中，使電動(dòng)馬達(dá)43為內(nèi)轉(zhuǎn)子型的三相無(wú)刷馬達(dá)，因此慣性質(zhì)量(轉(zhuǎn)子質(zhì)量)變小。因此，作用于電動(dòng)馬達(dá)43的慣性力并沒(méi)有那么大，無(wú)需使該電動(dòng)馬達(dá)43為那么牢固的結(jié)構(gòu)。
[0071]進(jìn)一步地，在由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)80中，使慣性力產(chǎn)生的部件為太陽(yáng)齒輪81以及各行星齒輪83(輪架84)。因此，配置于最外周部分且作為最增加重量的部件的環(huán)形齒輪82不會(huì)成為慣性質(zhì)量。因此，即使在減速機(jī)構(gòu)80中慣性質(zhì)量小，進(jìn)一步地也可抑制起因于環(huán)形齒輪82的旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)80的“偏轉(zhuǎn)”。因此，抑制減速機(jī)構(gòu)80急停止時(shí)產(chǎn)生的沖擊且也有效地抑制振動(dòng)、噪首的廣生等。
[0072]如圖5以及圖6所示，在形成減速機(jī)構(gòu)80的環(huán)形齒輪82的外周部分一體地設(shè)置有三個(gè)卡合突起82a。這些卡合突起82a分別向環(huán)形齒輪82的徑向外側(cè)突出，以大致等間隔(120°間隔)配置于環(huán)形齒輪82的周向。
[0073]如圖4以及圖5所示，環(huán)形齒輪82固定于馬達(dá)容納殼體42的鼓容納殼體61側(cè)。具體地，環(huán)形齒輪82固定于一體地設(shè)置在馬達(dá)容納殼體42的圓板狀主體部42b的周?chē)沫h(huán)形齒輪安裝部42c。
[0074]環(huán)形齒輪安裝部42c具備限制向環(huán)形齒輪82的徑向的移動(dòng)(從軸心C的偏移)的環(huán)狀壁部42d、環(huán)形齒輪82的各卡合突起82a分別進(jìn)入并被卡合的三個(gè)卡合凹部42e(圖示中只示出兩個(gè))。這樣，通過(guò)使各卡合突起82a與各卡合凹部42e卡合，防止使環(huán)形齒輪82沿周向空轉(zhuǎn)。
[0075]另外，如圖6所示，在鼓容納殼體61的馬達(dá)容納殼體42側(cè)一體地設(shè)置有從軸向支承安裝于環(huán)形齒輪安裝部42c的環(huán)形齒輪82的環(huán)形齒輪支承部61c。該環(huán)形齒輪支承部61c形成為環(huán)狀，朝向馬達(dá)容納殼體42側(cè)突出。然后，環(huán)形齒輪支承部61c在裝配有驅(qū)動(dòng)單元30的狀態(tài)(參照?qǐng)D4)下，嵌合于環(huán)形齒輪安裝部42c的環(huán)狀壁部42d，并且與環(huán)形齒輪82抵接。
[0076]這樣，通過(guò)由環(huán)形齒輪支承部61c從軸向支承環(huán)形齒輪82，從而限制向環(huán)形齒輪82的軸向的移動(dòng)。也就是說(shuō)，環(huán)形齒輪82不會(huì)沿其徑向、軸向以及周向移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)而固定于殼體31。在此，環(huán)形齒輪支承部61c構(gòu)成本發(fā)明中的抵接部。
[0077]另外，環(huán)形齒輪82固定于馬達(dá)容納殼體42，且轉(zhuǎn)子軸48經(jīng)由各球軸承49a、49b旋轉(zhuǎn)自由地支承于馬達(dá)容納殼體42。這樣，環(huán)形齒輪82以及轉(zhuǎn)子軸48均固定或支承于馬達(dá)容納殼體42。因此，固定于轉(zhuǎn)子軸48的第三圓柱部48c的太陽(yáng)齒輪81與環(huán)形齒輪82的同軸度被高精度地維持，從這一點(diǎn)也有效地抑制減速機(jī)構(gòu)80的振動(dòng)、噪音的產(chǎn)生等。
[0078]如圖4以及圖6所示，在鼓容納殼體61—體地設(shè)置有進(jìn)入鼓63與減速機(jī)構(gòu)80的輪架84之間的、圓板狀的介裝部件61d于。該介裝部件61d比鼓容納部61a靠徑向內(nèi)側(cè)突出并形成為薄壁。這樣，由使介裝部件61d介裝在鼓63與輪架84之間，從而在鼓殼體部60與馬達(dá)殼體部40之間形成迷宮狀(labyrinth狀)的曲折通路G。
[0079]由此，防止經(jīng)由各纜繩23、24進(jìn)入鼓殼體部60的內(nèi)部的雨水、塵埃等到達(dá)減速機(jī)構(gòu)80的各齒輪81、82、83的嚙合部分或電動(dòng)馬達(dá)43、傳感器基板50等。因此，能夠謀求驅(qū)動(dòng)單元30的長(zhǎng)壽命化以及維護(hù)性的提高。
[0080]如圖7所示，在鼓容納殼體61—體地設(shè)置有襯套組裝部61e。該襯套組裝部61e在鼓容納殼體61的周?chē)辉O(shè)置四個(gè)位置(參照?qǐng)D3)。襯套組裝部61e如圖9所示形成為大致C字形狀，從襯套組裝部61e的前端側(cè)的開(kāi)口部分插入固定(安裝)圖8示出的組裝襯套90。
[0081]如圖7所示，在襯套組裝部61e的基端側(cè)設(shè)置有以使向該襯套組裝部61e的厚壁方向凹陷的方式而形成的掛接凹部61f。在將組裝襯套90固定在襯套組裝部61e的狀態(tài)下，形成組裝襯套90的防脫爪91e進(jìn)入該掛接凹部61f。
[0082]如圖8所示，組裝襯套90用于為了使驅(qū)動(dòng)單元30固定在車(chē)體面板lla(參照?qǐng)D2)，具備芯材部件91和橡膠減震片92。芯材部件91固定于車(chē)體面板Ila(車(chē)輛10)，橡膠減震片92固定于驅(qū)動(dòng)單元30的鼓容納殼體61。
[0083]在此，芯材部件91構(gòu)成本發(fā)明中的車(chē)輛固定部件，該芯材部件91經(jīng)由橡膠減震片92安裝于鼓容納殼體61。另外，橡膠減震片92構(gòu)成本發(fā)明中的緩沖部件，該橡膠減震片92設(shè)置于作為車(chē)輛固定部件的芯材部件91與作為殼體的鼓容納殼體61之間。
[0084]芯材部件91如圖7所示具備小直徑筒部91a、比該小直徑筒部91a大直徑的大直徑筒部91b。小直徑筒部91a與大直徑筒部91b被一體化，在其端部一體地設(shè)置有沿徑向外側(cè)擴(kuò)開(kāi)的第一凸緣部91c以及第二凸緣部91d。
[0085]第二凸緣部91d被設(shè)定為也比第一凸緣部91c大直徑，在第二凸緣部91d—體地設(shè)置有向大直徑筒部91b側(cè)(圖7中上側(cè))折返的平板狀的防脫爪91e。該防脫爪91e的前端部分進(jìn)入襯套組裝部61e的掛接凹部61f，由此，能夠防止單體搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)單元30時(shí)組裝襯套90從襯套組裝部6 Ie脫落。
[0086]在此，通過(guò)將第一凸緣部91c設(shè)定為也比第二凸緣部91d小直徑，從而從該第一凸緣部91c側(cè)使橡膠減震片92彈性變形并能夠容易地安裝。由此，提高組裝襯套90的裝配性。
[0087]橡膠減震片92由天然橡膠材料以橫截面形狀為大致四角形形狀的方式形成。在橡膠減震片92的內(nèi)側(cè)形成有貫通孔92a，在貫通孔92a的軸向一側(cè)(圖7中上側(cè))配置有第一凸緣部91c，在貫通孔92a的軸向另一側(cè)(圖7中下側(cè))配置有第二凸緣部91d。并且，第一凸緣部91c配置于橡膠減震片92的內(nèi)側(cè)(參照?qǐng)D8(a))，第二凸緣部91d配置于橡膠減震片92的外側(cè)(參照?qǐng)D8(b))。由此，能夠容易地確認(rèn)芯材部件91以及橡膠減震片92的組裝狀態(tài)(插入量)的好壞。
[0088]在沿橡膠減震片92的軸向的第二凸緣部91d側(cè)一體地設(shè)置形成有長(zhǎng)孔92b的延伸部92c。該延伸部92c比沿橡膠減震片92的軸向的第一凸緣部91c側(cè)靠芯材部件91的徑向外側(cè)延伸，防脫爪91e插入穿過(guò)長(zhǎng)孔92b。
[0089]在沿橡膠減震片92的軸向的大致中央部分設(shè)置有橫截面形狀形成為大致圓形形狀的固定主體92d。固定主體92d從襯套組裝部61e的開(kāi)口部分被插入固定，該固定主體92d的軸向尺寸被設(shè)定為與襯套組裝部61e的厚壁尺寸大致相同的尺寸。由此，組裝襯套90穩(wěn)定地固定于襯套組裝部61 e。
[0090]這樣通過(guò)形成組裝襯套90，從而在將組裝襯套90安裝在襯套組裝部61e的狀態(tài)下，在固定于車(chē)體面板Ila的芯材部件91與固定于驅(qū)動(dòng)單元30的鼓容納殼體61的橡膠減震片92之間配置橡膠減震片92。由此，如圖7粗虛線(xiàn)箭頭所示，從減速機(jī)構(gòu)80的環(huán)形齒輪82被傳送的低頻振動(dòng)經(jīng)由鼓容納殼體61的環(huán)形齒輪支承部61c以及襯套組裝部61e被傳送到橡膠減震片92，并被該橡膠減震片92吸收。因此，來(lái)自環(huán)形齒輪82的低頻振動(dòng)不會(huì)被傳送到芯材部件91、也就是說(shuō)車(chē)體面板I Ia (車(chē)輛1)。
[0091 ]與此相反地，即使在從車(chē)體面板Ila側(cè)被傳送的各種振動(dòng)中，由于被橡膠減震片92吸收，因此能夠防止從車(chē)體面板Ila側(cè)向驅(qū)動(dòng)單元30傳送各種振動(dòng)。因此，能夠謀求驅(qū)動(dòng)單元30的長(zhǎng)壽命化。
[0092]如圖7所示，在芯材部件91的大直徑筒部91b電連接有用于將配置于電動(dòng)馬達(dá)43(參照?qǐng)D4)的周?chē)碾娮硬考?未圖示)等接地的接地端子ET。另一方面，在芯材部件91的小直徑筒部91a插入并嵌合設(shè)置于車(chē)體面板Ila的鋼材制的插入銷(xiāo)(未圖示)。
[0093]由此，如圖7所示能夠使由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43等產(chǎn)生的馬達(dá)噪聲轉(zhuǎn)移到車(chē)體面板11a、也就是說(shuō)進(jìn)行車(chē)身接地，進(jìn)而除去旋轉(zhuǎn)傳感器51(參照?qǐng)D4)的檢測(cè)誤差，能夠高精度地驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元30。
[0094]此外，當(dāng)只以插入銷(xiāo)進(jìn)行相對(duì)車(chē)體面板Ila的驅(qū)動(dòng)單元30的固定時(shí)，存在由行駛振動(dòng)等使驅(qū)動(dòng)單元30從車(chē)體面板Ila脫落的可能性。因此，具有四個(gè)組裝襯套90(參照?qǐng)D3)之中的、上述以外的其它三個(gè)由螺栓-螺母(未圖示)等固定部件固定于車(chē)體面板11a。
[0095]如以上那樣所形成的組裝襯套90由圖9示出的組裝順序安裝于襯套組裝部61e。
[0096]首先，如圖9的虛線(xiàn)箭頭(I)所示，使芯材部件91的第一凸緣部91c側(cè)接近橡膠減震片92的延伸部92c側(cè)，并以使兩者接近的方式移動(dòng)。此時(shí)，整合橡膠減震片92的長(zhǎng)孔92b和芯材部件91的防脫爪91e。然后，將芯材部件91插入進(jìn)去橡膠減震片92的貫通孔92a。在此，由于第一凸緣部91c為小直徑，因此僅使橡膠減震片92略微彈性變形而可容易地插入。這之后，使防脫爪91e插入穿過(guò)長(zhǎng)孔92b并使芯材部件91的第二凸緣部91d與橡膠減震片92抵接，從而組裝襯套90完成。
[0097]接著，如圖9的虛線(xiàn)箭頭(2)所示，使完成的組裝襯套90的防脫爪91e側(cè)接近襯套組裝部61e的開(kāi)口部分，將固定主體92d(參照?qǐng)D8)推入而與襯套組裝部61e嵌合。此時(shí)，使橡膠減震片92彈性變形，并相對(duì)于襯套組裝部61e使組裝襯套90略微傾斜。由此，防脫爪91e的前端部分進(jìn)入襯套組裝部61e的掛接凹部61f (參照?qǐng)D7)，組裝襯套90的向襯套組裝部61e的組裝結(jié)束。
[0098]如以上詳述的那樣，根據(jù)實(shí)施方式一的驅(qū)動(dòng)單元30，減速機(jī)構(gòu)80的環(huán)形齒輪82固定于殼體31，經(jīng)由橡膠減震片92固定于車(chē)體面板Ila的芯材部件91設(shè)置在該殼體31。因此，采用由正齒輪構(gòu)成的各齒輪81、82、83形成的減速機(jī)構(gòu)80成為小型化是當(dāng)然的，能夠抑制來(lái)自減速機(jī)構(gòu)80的低頻振動(dòng)由橡膠減震片92而被傳送到車(chē)體面板I la。
[0099]由此，能夠防止固有振動(dòng)頻率低的車(chē)輛10的車(chē)體面板IIa共振。因此，能夠可靠地防止伴隨車(chē)體面板Ila的共振的噪音被傳送到車(chē)內(nèi)(未圖示)而給乘客帶來(lái)不適感。
[0100]接下來(lái)，使用附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式二。并且，對(duì)于具有與上述實(shí)施方式一同樣的功能的部分標(biāo)注同一標(biāo)記，并省略其詳細(xì)說(shuō)明。
[0101]圖10示出了實(shí)施方式二的驅(qū)動(dòng)單元與圖4對(duì)應(yīng)的部分截面圖，圖11示出了說(shuō)明相對(duì)鼓容納殼體的環(huán)形齒輪的固定結(jié)構(gòu)的分解立體圖，圖12示出了說(shuō)明相對(duì)環(huán)形齒輪的馬達(dá)殼體蓋的支承結(jié)構(gòu)的分解立體圖，圖13示出了示出圖10的虛線(xiàn)圈D部分的放大截面圖。
[0102]如圖10至圖13所示，實(shí)施方式二的驅(qū)動(dòng)單元100與上述實(shí)施方式一的驅(qū)動(dòng)單元30相比，環(huán)形齒輪82的固定結(jié)構(gòu)、迷宮狀的曲折通路G的形狀以及組裝襯套90的組裝方向的主要三個(gè)位置不同。以下，依次說(shuō)明其不相同點(diǎn)。
[0?03][環(huán)形齒輪82的固定結(jié)構(gòu)]
[0104]如圖10以及圖11所示，環(huán)形齒輪82固定于鼓容納殼體61的馬達(dá)容納殼體42側(cè)。具體地，環(huán)形齒輪82在比鼓容納殼體61的鼓容納部61a靠徑向外側(cè)的部分固定于一體地設(shè)置在馬達(dá)容納殼體42側(cè)的環(huán)形齒輪安裝部101。也就是說(shuō)，在實(shí)施方式二中，環(huán)形齒輪82固定于作為第二殼體的鼓容納殼體61。
[0105]環(huán)形齒輪安裝部101具備限制向環(huán)形齒輪82的徑向的移動(dòng)(從軸心C的偏移)的環(huán)狀壁部102、環(huán)形齒輪82的各卡合突起82a分別進(jìn)入并被卡合的三個(gè)卡合凹部103。這樣，通過(guò)使各卡合突起82a與各卡合凹部103卡合，防止使環(huán)形齒輪82沿周向空轉(zhuǎn)。
[0106]另外，如圖12所示，在馬達(dá)容納殼體42的鼓容納殼體61側(cè)一體地設(shè)置有支承安裝于環(huán)形齒輪安裝部101的環(huán)形齒輪82并防止環(huán)形齒輪82的脫落的環(huán)形齒輪支承部104。該環(huán)形齒輪支承部104形成為環(huán)狀，朝向鼓容納殼體61側(cè)突出。然后，環(huán)形齒輪支承部104在裝配有驅(qū)動(dòng)單元100的狀態(tài)(參照?qǐng)D10)下，嵌合于被設(shè)定為比環(huán)狀壁部102大直徑的環(huán)狀嵌合部105(參照?qǐng)D11)。
[0107][迷宮狀的曲折通路G的形狀]
[0108]如圖10所示，在輪架84的外周一體地設(shè)置有朝向鼓63側(cè)斜著曲折的曲折介裝部106。該曲折介裝部106介裝于在鼓容納殼體61的鼓容納部61a附近且朝向馬達(dá)容納殼體42側(cè)斜著開(kāi)口的環(huán)狀槽107的內(nèi)部。
[0109]這樣，由使曲折介裝部106介裝在環(huán)狀槽107的內(nèi)部，從而在鼓殼體部60與馬達(dá)殼體部40之間形成迷宮狀(迷宮狀)的曲折通路G。由此，與實(shí)施方式一同樣地，可謀求驅(qū)動(dòng)單元100的長(zhǎng)壽命化以及維護(hù)性的提高。
[0110][組裝襯套90的組裝方向]
[0111]如圖13所示，在鼓容納殼體61—體地設(shè)置有襯套組裝部108。在該襯套組裝部108的基端側(cè)設(shè)置有以使向該襯套組裝部108的厚壁方向凹陷的方式而形成的掛接凹部109。該掛接凹部109與上述實(shí)施方式一相反地，朝向馬達(dá)殼體部40側(cè)凹陷。也就是說(shuō)，組裝襯套90的組裝方向與上述實(shí)施方式一相反，從鼓殼體蓋62側(cè)(圖中上側(cè))組裝襯套90的防脫爪91e進(jìn)入掛接凹部109。
[0112]另外，在圖13中，示出了沒(méi)有圖7(實(shí)施方式一)示出的那樣的接地端子ET的部分、也就是說(shuō)由螺栓-螺母(未圖示)等固定部件而固定于車(chē)體面板lla(參照?qǐng)D2)的組裝襯套90 ο
[0113]即使在如以上那樣所形成的驅(qū)動(dòng)單元100中，也能夠起到與上述實(shí)施方式一同樣的作用效果。
[0114]本發(fā)明不限于上述各實(shí)施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種各樣的變更。例如，在上述各實(shí)施方式中，示出了采用三相無(wú)刷馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43的情況，但本發(fā)明不限于此，也可采用五相無(wú)刷馬達(dá)、帶電刷電動(dòng)馬達(dá)等其它的驅(qū)動(dòng)源。
[0115]另外，在上述各實(shí)施方式中，示出了搭載于車(chē)輛10的滑動(dòng)門(mén)13作為開(kāi)閉體的情況，但本發(fā)明不限于此，在搭載于車(chē)輛的天窗裝置等其它的開(kāi)閉體也能夠適用本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單
J L ο
[0116]進(jìn)一步地，在上述各實(shí)施方式中，示出了采用由天然橡膠材料構(gòu)成的橡膠減震片92作為緩沖部件的情況，但本發(fā)明不限于此，也能夠采用由聚氯乙稀(Polyviny Ichloride)、彈性體(elastomer)等工業(yè)用材料構(gòu)成的緩沖部件。
[0117]工業(yè)上的可利用性
[0118]驅(qū)動(dòng)單元搭載于車(chē)輛的車(chē)體的側(cè)部，用于為了驅(qū)動(dòng)開(kāi)閉形成于車(chē)體的側(cè)部的出入口的滑動(dòng)門(mén)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種驅(qū)動(dòng)單元，用于開(kāi)閉搭載于車(chē)輛的開(kāi)閉體， 所述驅(qū)動(dòng)單元具有: 殼體，旋轉(zhuǎn)軸以旋轉(zhuǎn)自由的方式容納于所述殼體的內(nèi)部； 行星齒輪減速機(jī)，具備固定于所述殼體的環(huán)形齒輪； 車(chē)輛固定部件，安裝于所述殼體，并固定于所述車(chē)輛；以及緩沖部件，設(shè)置于所述殼體與所述車(chē)輛固定部件之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單元，其中， 所述殼體具備: 第一殼體，容納使所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)；以及 第二殼體，所述車(chē)輛固定部件安裝于所述第二殼體， 所述環(huán)形齒輪固定于所述第一殼體， 在所述第二殼體設(shè)置與所述環(huán)形齒輪抵接的抵接部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單元，其中， 所述殼體具備: 第一殼體，容納使所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)；以及 第二殼體，所述車(chē)輛固定部件安裝于所述第二殼體， 所述環(huán)形齒輪固定于所述第二殼體。
【文檔編號(hào)】B60J5/06GK105940176SQ201580005944
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2015年1月23日
【發(fā)明人】浦野吉隆, 吉田靖, 關(guān)根義隆
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社美姿把