一種伺服驅(qū)動壓紙毛刷裝置及其工作方法
【專利說明】
(一)技術(shù)領(lǐng)域:
[0001]本發(fā)明適用于印刷機(jī)械，尤其適用于模切燙印設(shè)備，是一種伺服驅(qū)動壓紙毛刷裝置及其工作方法。
(二)【背景技術(shù)】:
[0002]單張紙清廢模切設(shè)備利用叼紙牙排使紙張在各工序工位流轉(zhuǎn)，完成一系列模切和清廢的動作，在所有工序完成后，叼紙牙排會在設(shè)定位置打開將廢紙邊丟棄，然后回轉(zhuǎn)至初始位置叼起另一張紙，開始另一輪工序工位的循環(huán)。
[0003]在廢邊輸送部，進(jìn)行最后的開牙丟棄廢紙邊動作時，一般有一套輔助的壓紙毛刷裝置，在牙排打開時，利用毛刷將廢紙邊壓住，使廢紙邊與牙排脫離?，F(xiàn)有技術(shù)的壓紙毛刷如專利CN103240766A所公示的是采用氣缸驅(qū)動的，這種方式在實際應(yīng)用中存在反應(yīng)速度慢，壓紙的壓力不能調(diào)節(jié)等缺點。
(三)
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0004]本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種伺服驅(qū)動壓紙毛刷裝置及其工作方法，它能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，它通過控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)，使伺服電機(jī)跟隨整機(jī)的運(yùn)動角度做同步運(yùn)動，在特定的角度抬起毛刷讓牙排通過，在適當(dāng)時機(jī)進(jìn)行壓紙制動，這樣的方式使得壓紙時間和壓紙壓力可調(diào)節(jié)，既解決了現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)缺陷，更好的滿足了壓紙制動的功能需求，同時還具有更好的適應(yīng)性。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種伺服驅(qū)動壓紙毛刷裝置，其特征在于它包括傳動帶、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動軸、壓紙毛刷和控制系統(tǒng)；所述壓紙毛刷固定在轉(zhuǎn)動軸上，轉(zhuǎn)動軸安裝于兩側(cè)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動軸能繞其軸心轉(zhuǎn)動；所述傳動帶一端連接伺服電機(jī)的驅(qū)動軸，另一端與轉(zhuǎn)動軸連接，伺服電機(jī)的動力通過傳動帶傳輸至轉(zhuǎn)動軸，從而帶動壓紙毛刷上下擺動；所述伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。
[0006]所述壓紙毛刷的原始位置對應(yīng)安裝原點檢測電眼；所述壓紙毛刷的下壓極限位置對應(yīng)安裝安全檢測電眼；所述原點檢測電眼和安全檢測電眼固定在設(shè)備的機(jī)架上，與控制系統(tǒng)連接；所述轉(zhuǎn)動軸的端部固定有用于觸發(fā)原點檢測電眼和安全檢測電眼的感應(yīng)片，感應(yīng)片隨轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動。
[0007]一種上述伺服驅(qū)動壓紙毛刷裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟:
[0008](I)壓紙毛刷處于被抬起的原始位置，紙張被牙排叼著從壓紙毛刷下部通過，當(dāng)牙排通過后達(dá)到指定位置，控制系統(tǒng)給伺服電機(jī)指令，驅(qū)動壓紙毛刷向下轉(zhuǎn)動一定角度壓住輸送過來的紙張的后邊緣，使紙張減速；
[0009](2)牙排運(yùn)動到開牙處打開，同時控制系統(tǒng)給伺服電機(jī)指令，使壓紙毛刷反向旋轉(zhuǎn)，抬起離開紙張；紙張廢邊在自重作用下掉落到輸送帶上；
[0010](3)根據(jù)不同厚度的紙張和速度，通過控制系統(tǒng)設(shè)置毛刷向下旋轉(zhuǎn)的角度，以此來改變壓紙力的大小。
[0011]所述壓紙毛刷的原始位置對應(yīng)安裝原點檢測電眼；當(dāng)檢測電眼被觸發(fā)時，為壓紙毛刷的原始位置。
[0012]所述壓紙毛刷的下壓極限位置對應(yīng)安裝安全檢測電眼，安全檢測電眼被觸發(fā)的位置是壓紙毛刷的下壓極限位置；正常運(yùn)行情況下，壓紙毛刷會在安全檢測電眼被觸發(fā)之前停止；當(dāng)安全檢測電眼被觸發(fā)時，表示所設(shè)定的毛刷向下旋轉(zhuǎn)的角度過大，超過了允許的最大壓力設(shè)定值；安全檢測電眼就會向控制系統(tǒng)發(fā)出設(shè)備出故障的信號，需要停機(jī)檢修。
[0013]控制系統(tǒng)通過鳴笛等方式將此問題反饋給操作人員，示意操作人員檢修設(shè)備。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)越性在于:1、通過編程設(shè)置伺服電機(jī)的運(yùn)行曲線，壓紙時間可調(diào)節(jié)，適應(yīng)性更強(qiáng)；2、伺服電機(jī)反應(yīng)速度快，壓紙毛刷的壓紙動作控制及時；3、壓紙的角度和壓紙的壓力可以根據(jù)不同產(chǎn)品的需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。
(四)【附圖說明】:
[0015]圖1為本發(fā)明所涉一種伺服驅(qū)動壓紙毛刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明所涉一種伺服驅(qū)動壓紙毛刷裝置的安裝示意圖。
[0017]其中:1、原點檢測電眼，2、安全檢測電眼，3、傳動帶，4、伺服電機(jī)，5、轉(zhuǎn)動軸，6、壓紙毛刷。
[0018]箭頭所示方向為紙張走紙方向。
(五)具體實施例:
[0019]實施例:一種伺服驅(qū)動壓紙毛刷裝置(見圖1、圖2)，其特征在于它包括傳動帶3、伺服電機(jī)4、轉(zhuǎn)動軸5、壓紙毛刷6和控制系統(tǒng)；所述壓紙毛刷6固定在轉(zhuǎn)動軸5上，轉(zhuǎn)動軸5安裝于兩側(cè)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動軸5能繞其軸心轉(zhuǎn)動；所述傳動帶3 —端連接伺服電機(jī)4的驅(qū)動軸，另一端與轉(zhuǎn)動軸5連接，伺服電機(jī)4的動力通過傳動帶3傳輸至轉(zhuǎn)動軸5，從而帶動壓紙毛刷上下擺動；所述伺服電機(jī)4與控制系統(tǒng)連接。
[0020]所述壓紙毛刷6的原始位置對應(yīng)安裝原點檢測電眼I ;所述壓紙毛刷6的下壓極限位置對應(yīng)安裝安全檢測電眼2 ;所述原點檢測電眼I和安全檢測電眼2固定在設(shè)備的機(jī)架上，與控制系統(tǒng)連接；所述轉(zhuǎn)動軸5的端部固定有用于觸發(fā)原點檢測電眼I和安全檢測電眼2的感應(yīng)片，感應(yīng)片隨轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動。(見圖1、圖2)
[0021]一種上述伺服驅(qū)動壓紙毛刷裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟:
[0022](I)壓紙毛刷6處于被抬起的原始位置，紙張被牙排叼著從壓紙毛刷6下部通過，當(dāng)牙排通過后達(dá)到指定位置，控制系統(tǒng)給伺服電機(jī)4指令，驅(qū)動壓紙毛刷6向下轉(zhuǎn)動一定角度壓住輸送過來的紙張的后邊緣，使紙張減速；
[0023](2)牙排運(yùn)動到開牙處打開，同時控制系統(tǒng)給伺服電機(jī)4指令，使壓紙毛刷6反向旋轉(zhuǎn)，抬起離開紙張；紙張廢邊在自重作用下掉落到輸送帶上；
[0024](3)根據(jù)不同厚度的紙張和速度，通過控制系統(tǒng)設(shè)置毛刷向下旋轉(zhuǎn)的角度，以此來改變壓紙力的大小。
[0025]所述壓紙毛刷6的原始位置對應(yīng)安裝原點檢測電眼I ;當(dāng)檢測電眼I被觸發(fā)時，為壓紙毛刷的原始位置。
[0026]所述壓紙毛刷6的下壓極限位置對應(yīng)安裝安全檢測電眼2，安全檢測電眼2被觸發(fā)的位置是壓紙毛刷的下壓極限位置；正常運(yùn)行情況下，壓紙毛刷會在安全檢測電眼2被觸發(fā)之前停止；當(dāng)安全檢測電眼2被觸發(fā)時，表示所設(shè)定的毛刷向下旋轉(zhuǎn)的角度過大，超過了允許的最大壓力設(shè)定值；安全檢測電眼2就會向控制系統(tǒng)發(fā)出設(shè)備出故障的信號，需要停機(jī)檢修。
[0027]控制系統(tǒng)通過鳴笛等方式將此問題反饋給操作人員，示意操作人員檢修設(shè)備。
【主權(quán)項】
1.一種伺服驅(qū)動壓紙毛刷裝置，其特征在于它包括傳動帶、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動軸、壓紙毛刷和控制系統(tǒng)；所述壓紙毛刷固定在轉(zhuǎn)動軸上，轉(zhuǎn)動軸安裝于兩側(cè)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動軸能繞其軸心轉(zhuǎn)動；所述傳動帶一端連接伺服電機(jī)的驅(qū)動軸，另一端與轉(zhuǎn)動軸連接，伺服電機(jī)的動力通過傳動帶傳輸至轉(zhuǎn)動軸，從而帶動壓紙毛刷上下擺動；所述伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服驅(qū)動壓紙毛刷裝置，其特征在于所述壓紙毛刷的原始位置對應(yīng)安裝原點檢測電眼；所述壓紙毛刷的下壓極限位置對應(yīng)安裝安全檢測電眼；所述原點檢測電眼和安全檢測電眼固定在設(shè)備的機(jī)架上，與控制系統(tǒng)連接；所述轉(zhuǎn)動軸的端部固定有用于觸發(fā)原點檢測電眼和安全檢測電眼的感應(yīng)片，感應(yīng)片隨轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動。3.—種權(quán)利要求1所述伺服驅(qū)動壓紙毛刷裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟: (1)壓紙毛刷處于被抬起的原始位置，紙張被牙排叼著從壓紙毛刷下部通過，當(dāng)牙排通過后達(dá)到指定位置，控制系統(tǒng)給伺服電機(jī)指令，驅(qū)動壓紙毛刷向下轉(zhuǎn)動一定角度壓住輸送過來的紙張的后邊緣，使紙張減速； (2)牙排運(yùn)動到開牙處打開，同時控制系統(tǒng)給伺服電機(jī)指令，使壓紙毛刷反向旋轉(zhuǎn)，抬起離開紙張；紙張廢邊在自重作用下掉落到輸送帶上； (3)根據(jù)不同厚度的紙張和速度，通過控制系統(tǒng)設(shè)置毛刷向下旋轉(zhuǎn)的角度，以此來改變壓紙力的大小。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種伺服驅(qū)動壓紙毛刷裝置的工作方法，其特征在于所述壓紙毛刷的原始位置對應(yīng)安裝原點檢測電眼；當(dāng)檢測電眼被觸發(fā)時，為壓紙毛刷的原始位置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種伺服驅(qū)動壓紙毛刷裝置的工作方法，其特征在于所述壓紙毛刷的下壓極限位置對應(yīng)安裝安全檢測電眼，安全檢測電眼被觸發(fā)的位置是壓紙毛刷的下壓極限位置；正常運(yùn)行情況下，壓紙毛刷會在安全檢測電眼被觸發(fā)之前停止；當(dāng)安全檢測電眼被觸發(fā)時，表示所設(shè)定的毛刷向下旋轉(zhuǎn)的角度過大，超過了允許的最大壓力設(shè)定值；安全檢測電眼就會向控制系統(tǒng)發(fā)出設(shè)備出故障的信號，需要停機(jī)檢修。
【專利摘要】一種伺服驅(qū)動壓紙毛刷裝置，其特征在于它包括傳動帶、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動軸、壓紙毛刷和控制系統(tǒng)；所述壓紙毛刷固定在轉(zhuǎn)動軸上，轉(zhuǎn)動軸安裝于兩側(cè)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動軸能繞其軸心轉(zhuǎn)動；所述傳動帶一端連接伺服電機(jī)的驅(qū)動軸，另一端與轉(zhuǎn)動軸連接，伺服電機(jī)的動力通過傳動帶傳輸至轉(zhuǎn)動軸，從而帶動壓紙毛刷上下擺動；所述伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明的優(yōu)越性在于：1、通過編程設(shè)置伺服電機(jī)的運(yùn)行曲線，壓紙時間可調(diào)節(jié)，適應(yīng)性更強(qiáng)；2、伺服電機(jī)反應(yīng)速度快，壓紙毛刷的壓紙動作控制及時；3、壓紙的角度和壓紙的壓力可以根據(jù)不同產(chǎn)品的需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【IPC分類】B26D7/22, B26D7/04
【公開號】CN104985627
【申請?zhí)枴緾N201510413814
【發(fā)明人】首云飛, 張耀輝, 李鵬
【申請人】天津長榮印刷設(shè)備股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月15日