一種電能表抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械抓取裝置領(lǐng)域，具體來說，涉及一種電能表抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電能表，是用來測量電能的儀表，又稱電度表，火表，電能表，千瓦小時表，指測量各種電學量的儀表?，F(xiàn)有電能表都是采用自動化流水線生產(chǎn)，但是在從一個工序送到另一個工序，或者在大批量抽檢時，需要機械手將電能表從紙箱中取出放到指定生產(chǎn)線上，還要將控制箱移開放到指定位置方便下一箱電能表送過來，現(xiàn)在都需要兩套裝置來操作，一個機械手抓電能表，另一個機械手來放紙箱，使生產(chǎn)線過于臃腫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種電能表抓取裝置，能夠有效解決現(xiàn)有電能表抓取裝置功能單一，造成需要多臺設(shè)備來操作，使系統(tǒng)過于臃腫的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
一種電能表抓取裝置，包括抓取裝置本體，所述抓取裝置本體包括抓取機械手和機械手支撐臺，所述抓取機械手設(shè)有相適配的電能表抓取爪和紙箱抓取爪，所述電能表抓取爪和紙箱抓取爪設(shè)于臺架上。
[0005]進一步地，所述電能表抓取爪包括工具盤安裝板、固定于所述工具盤安裝板上端面的快換器連接盤一和設(shè)于所述工具盤安裝板下端面的若干海綿吸盤。
[0006]進一步地，每個所述海綿吸盤均通過若干彈性連接固定裝置設(shè)于所述工具盤安裝板的下端面，所述彈性連接固定裝置包括穿設(shè)于所述工具盤安裝板的彈簧擋套、上部滑動設(shè)于所述彈簧擋套內(nèi)且下端固定在所述海綿吸盤上的導(dǎo)向軸和套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上的壓縮彈簧，所述導(dǎo)向軸的頂端設(shè)有防止導(dǎo)向軸滑出彈簧擋套的限位螺栓，所述壓縮彈簧的頂端與所述彈簧擋套的下端面相抵，所述壓縮彈簧的底端與所述海綿吸盤的上端相抵。
[0007]進一步地，所述工具盤安裝板的端部還設(shè)有與所述臺架相匹配的定位導(dǎo)向套。
[0008]進一步地，所述紙箱抓取爪包括T字形的支架，所述支架的三個端部分別滑動設(shè)有一個氣爪，所述支架上固定設(shè)有快換器連接盤二。
[0009]進一步地，所述支架包括一根橫向支桿和一根縱向支桿，所述橫向支桿的一端固定設(shè)于縱向支桿的中部，所述橫向支桿和縱向支桿均設(shè)有滑軌，每個所述氣爪均通過一個設(shè)置在滑軌內(nèi)的可固定式滑塊與支架連接，所述支架底部設(shè)有定位柱。
[0010]進一步地，所述臺架上還設(shè)有箱爪固定板和與所述定位導(dǎo)向套相匹配的導(dǎo)向槽，所述箱爪固定板上設(shè)有與定位柱相適配的定位孔。
[0011]進一步地，所述海綿吸盤的個數(shù)為大于或等于I個。
[0012]進一步地，所述彈性連接固定裝置的個數(shù)為大于或等于2根。
[0013]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明電能表抓取裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過設(shè)置一個與電能表抓取爪和紙箱抓取爪配合的機械手就能方便實現(xiàn)對電能表的抓取和對空紙箱的搬移，進而簡化了整個流水線，有效的降低成本，提高利用率。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的電能表抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的電能表抓取爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的彈性連接固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的電能表抓取爪的正視圖；
圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的紙箱抓取爪的正視圖；
圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:
1、抓取機械手；2、電能表抓取爪；21、工具盤安裝板；22、快換器連接盤一 ；23、海綿吸盤；24、彈簧擋套；25、導(dǎo)向軸；26、壓縮彈簧；27、限位螺栓；28、定位導(dǎo)向套；29、彈性連接固定裝置；3、紙箱抓取爪；31、氣爪；32、橫向支桿；33、縱向支桿；34、滑軌；35、滑塊；36、定位柱；37、快換器連接盤一.;4、臺架；5、機械手支撐臺。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]如圖1-6所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例所述的一種電能表抓取裝置，包括抓取裝置本體，所述抓取裝置本體包括抓取機械手I和機械手支撐臺5，所述抓取機械手I設(shè)有相適配的電能表抓取爪2和紙箱抓取爪3，所述電能表抓取爪2和紙箱抓取爪3設(shè)于臺架4上。
[0019]此外，在一個具體的實施例中，所述電能表抓取爪2包括工具盤安裝板21、固定于所述工具盤安裝板21上端面的快換器連接盤一 22和設(shè)于所述工具盤安裝板21下端面的至少一個海綿吸盤23。
[0020]此外，在一個具體的實施例中，每個所述海綿吸盤23均通過至少兩根彈性連接固定裝置29設(shè)于所述工具盤安裝板21的下端面，所述彈性連接固定裝置29包括穿設(shè)于所述工具盤安裝板21的彈簧擋套24、上部滑動設(shè)于所述彈簧擋套24內(nèi)且下端固定在所述海綿吸盤23上的導(dǎo)向軸25和套設(shè)在所述導(dǎo)向軸25上的壓縮彈簧26，所述導(dǎo)向軸25的頂端設(shè)有防止導(dǎo)向軸25滑出彈簧擋套24的限位螺栓27，所述壓縮彈簧26的頂端與所述彈簧擋套24的下端面相抵，所述壓縮彈簧26的底端與所述海綿吸盤23的上端相抵。
[0021]此外，在一個具體的實施例中，所述工具盤安裝板21的端部還設(shè)有與所述臺架4相匹配的定位導(dǎo)向套28。
[0022]此外，在一個具體的實施例中，所述紙箱抓取爪3包括T字形的支架，所述支架的三個端部分別滑動設(shè)有一個氣爪31，所述支架上固定設(shè)有快換器連接盤二 37。
[0023]此外，在一個具體的實施例中，所述支架包括一根橫向支桿32和一根縱向支桿33，所述橫向支桿32的一端固定設(shè)于縱向支桿33的中部，所述橫向支桿32和縱向支桿33均設(shè)有滑軌34，每個所述氣爪31均通過一個設(shè)置在滑軌34內(nèi)的可固定式滑塊35與支架連接，所述支架底部設(shè)有定位柱36。
[0024]此外，在一個具體的實施例中，所述臺架4上還設(shè)有箱爪固定板和與所述定位導(dǎo)向套28相匹配的導(dǎo)向槽，所述箱爪固定板上設(shè)有與定位柱36相適配的定位孔。
[0025]為了方便理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本發(fā)明的上述技術(shù)方案進行詳細說明。
[0026]在具體使用時，抓取機械手I先與電能表抓取爪2上的快換器連接盤一 22對接，操縱三個海綿吸盤23，將紙箱內(nèi)的三只電能表抓取出來，可以通過海綿吸盤23上的壓力感應(yīng)器讓系統(tǒng)獲知此時抓取了幾只電能表，以便后續(xù)步驟操作，當抓取機械手I控制電能表抓取爪2將紙箱內(nèi)設(shè)有的電能表都抓取完畢后，抓取機械手I將電能表抓取爪2放回臺架4上，然后與紙箱抓取爪3的快換器連接盤二 37對接，操縱紙箱抓取爪3，通過氣爪31將空紙箱抓取放到指定的位置，再將紙箱抓取爪3放回臺架4上，使紙箱抓取爪3的定位柱36插入臺架4的定位孔內(nèi)，完成一次操作。
[0027]綜上所述，借助于本發(fā)明的上述技術(shù)方案，本發(fā)明電能表抓取裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過設(shè)置一個與電能表抓取爪和紙箱抓取爪配合的機械手就能方便實現(xiàn)對電能表的抓取和對空紙箱的搬移，進而簡化了整個流水線，有效的降低成本，提高利用率。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電能表抓取裝置，包括抓取裝置本體，所述抓取裝置本體包括抓取機械手(I)和機械手支撐臺(5)，其特征在于，所述抓取機械手(I)設(shè)有相適配的電能表抓取爪(2)和紙箱抓取爪(3)，所述電能表抓取爪(2)和紙箱抓取爪(3)設(shè)于臺架(4)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表抓取裝置，其特征在于，所述電能表抓取爪(2)包括工具盤安裝板(21)、固定于所述工具盤安裝板(21)上端面的快換器連接盤一(22)和設(shè)于所述工具盤安裝板(21)下端面的若干海綿吸盤(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電能表抓取裝置，其特征在于，每個所述海綿吸盤(23)均通過若干彈性連接固定裝置(29)設(shè)于所述工具盤安裝板(21)的下端面，所述彈性連接固定裝置(29)包括穿設(shè)于所述工具盤安裝板(21)的彈簧擋套(24)、上部滑動設(shè)于所述彈簧擋套(24)內(nèi)且下端固定在所述海綿吸盤(23)上的導(dǎo)向軸(25)和套設(shè)在所述導(dǎo)向軸(25)上的壓縮彈簧(26)，所述導(dǎo)向軸(25)的頂端設(shè)有防止導(dǎo)向軸(25)滑出彈簧擋套(24)的限位螺栓(27 )，所述壓縮彈簧(26 )的頂端與所述彈簧擋套(24 )的下端面相抵，所述壓縮彈簧(26 )的底端與所述海綿吸盤(23)的上端相抵。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電能表抓取裝置，其特征在于，所述工具盤安裝板(21)的端部還設(shè)有與所述臺架(4)相匹配的定位導(dǎo)向套(28)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表抓取裝置，其特征在于，所述紙箱抓取爪(3)包括T字形的支架，所述支架的三個端部分別滑動設(shè)有一個氣爪(31)，所述支架上固定設(shè)有快換器連接盤二(37)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電能表抓取裝置，其特征在于，所述支架包括一根橫向支桿(32 )和一根縱向支桿(33 )，所述橫向支桿(32 )的一端固定設(shè)于縱向支桿(33 )的中部，所述橫向支桿(32)和縱向支桿(33)均設(shè)有滑軌(34)，每個所述氣爪(31)均通過一個設(shè)置在滑軌(34 )內(nèi)的可固定式滑塊(35 )與支架連接，所述支架底部設(shè)有定位柱(36 )。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表抓取裝置，其特征在于，所述臺架(4)上還設(shè)有箱爪固定板和與所述定位導(dǎo)向套(28)相匹配的導(dǎo)向槽，所述箱爪固定板上設(shè)有與定位柱(36)相適配的定位孔。8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電能表抓取裝置，其特征在于，所述海綿吸盤(23)的個數(shù)為大于或等于I個。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電能表抓取裝置，其特征在于，所述彈性連接固定裝置(29)的個數(shù)為大于或等于2根。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電能表抓取裝置，包括抓取裝置本體，抓取裝置本體包括抓取機械手和機械手支撐臺，抓取機械手設(shè)有相適配的電能表抓取爪和紙箱抓取爪，電能表抓取爪和紙箱抓取爪設(shè)于臺架上。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明電能表抓取裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過設(shè)置一個與電能表抓取爪和紙箱抓取爪配合的機械手就能方便實現(xiàn)對電能表的抓取和對空紙箱的搬移，進而簡化了整個流水線，有效的降低成本，提高利用率。
【IPC分類】B25J15/06, B25J9/00
【公開號】CN104924296
【申請?zhí)枴緾N201510362590
【發(fā)明人】張勇紅, 張大品, 呂志強, 張長青, 楊春光, 王世紅, 李根強
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)甘肅省電力公司, 國網(wǎng)甘肅省電力公司電力科學研究院, 北京南瑞捷鴻科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月26日