基于計(jì)算機(jī)指令的電動(dòng)折疊門致動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家具行業(yè)，具體提供一種基于計(jì)算機(jī)指令的電動(dòng)折疊門致動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]折疊門主要用作家庭、車間、商場和辦公樓等場所的隔斷、屏風(fēng)或內(nèi)門。折疊門通常具有多片可折疊的本體。使用時(shí)，可以將這些可折疊本體推移到側(cè)邊的墻壁處來打開折疊門，也可以將這些折疊本體從側(cè)邊的墻壁拉回來從而將折疊門關(guān)閉。但是現(xiàn)有技術(shù)的折疊門仍然存在下述缺陷:將折疊門的本體推移到側(cè)邊的墻壁處來打開折疊門后無法限定本體的位置，導(dǎo)致本體在打開之后可能向關(guān)閉折疊門的方向移動(dòng)。因此，需要開發(fā)一種新型的裝置來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題-將折疊門的本體推移到側(cè)邊來打開折疊門后無法限定本體的位置從而導(dǎo)致本體可能向關(guān)閉折疊門的方向移動(dòng)。為此目的，本發(fā)明提供一種基于計(jì)算機(jī)指令的電動(dòng)折疊門致動(dòng)裝置，所述折疊門包括與墻壁樞接的第一本體部分，該第一本體部分包括彼此對置的第一側(cè)和第二側(cè)，所述電動(dòng)折疊門致動(dòng)裝置包括第一自鎖部分，所述第一自鎖部分包括樞轉(zhuǎn)彈簧、樞轉(zhuǎn)桿和固定在墻壁上的樞轉(zhuǎn)套，該第一本體部分的第一側(cè)與所述樞轉(zhuǎn)桿連接，所述樞轉(zhuǎn)桿與所述樞轉(zhuǎn)套樞接，所述樞轉(zhuǎn)彈簧的兩端分別與所述樞轉(zhuǎn)桿和所述樞轉(zhuǎn)套連接以便能夠驅(qū)使所述樞轉(zhuǎn)桿相對于所述樞轉(zhuǎn)套樞轉(zhuǎn)，其特征在于，所述第一自鎖部分還包括鎖定銷和驅(qū)動(dòng)該鎖定銷的鎖定銷驅(qū)動(dòng)器，所述樞轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有第一銷孔并且所述樞轉(zhuǎn)套上設(shè)置有第二銷孔，所述鎖定銷的直徑設(shè)置成小于所述第一銷孔和所述第二銷孔的孔徑，在未鎖定狀態(tài)下所述鎖定銷僅插入到所述第二銷孔中；所述電動(dòng)折疊門致動(dòng)裝置還包括設(shè)置在所述第一銷孔內(nèi)的傳感器以及與所述傳感器和所述鎖定銷驅(qū)動(dòng)器信號連通的基于計(jì)算機(jī)指令的控制器，所述傳感器用于檢測所述第一銷孔與所述第二銷孔是否彼此對準(zhǔn)，當(dāng)所述控制器從所述傳感器接收到的信號表明所述第一銷孔與所述第二銷孔彼此對準(zhǔn)時(shí)，所述控制器便命令所述鎖定銷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述鎖定銷插入所述第一銷孔，從而將所述樞轉(zhuǎn)桿和所述樞轉(zhuǎn)套鎖定在一起；所述折疊門致動(dòng)裝置還包括第二自鎖部分，所述第二自鎖部分包括設(shè)置在所述第一本體部分的第二側(cè)處的鎖芯和設(shè)置在墻壁上對應(yīng)位置處的鎖殼。
[0004]在上述電動(dòng)折疊門致動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述鎖芯設(shè)置有插入部分和芯座，所述芯座用于連接所述第一本體部分，所述插入部分兩端細(xì)中間粗并且截面為菱形，所述鎖殼包括第一鎖塊、第二鎖塊、第一彈簧、第二彈簧以及外殼，所述第一彈簧的一端連接所述第一鎖塊并且另一端連接所述外殼，所述第二彈簧的一端連接所述第二鎖塊并且另一端連接所述外殼，所述第一彈簧和所述第二彈簧都處于被壓縮狀態(tài)從而將所述第一鎖塊與所述第二鎖塊壓緊在一起并在兩者之間形成空腔，該空腔的形狀和大小與所述插入部分相匹配，從而可以將該插入部分容納在該空腔中并且通過所述兩個(gè)彈簧的壓緊力鎖定在該空腔中。
[0005]在上述電動(dòng)折疊門致動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述鎖芯設(shè)置有插入部分和芯座，所述芯座用于連接所述第一本體部分，所述插入部分兩端細(xì)中間粗并且截面為菱形，所述鎖殼包括第一鎖塊、第二鎖塊和彈簧，所述彈簧的一端連接所述第一鎖塊的右端并且另一端連接所述第二鎖塊的右端從而將所述鎖塊的左端壓緊在一起并在兩者之間形成空腔，該空腔的形狀和大小與所述插入部分相匹配，從而可以將該插入部分容納在該空腔中并且通過所述彈簧的壓緊力鎖定在該空腔中。
[0006]在上述電動(dòng)折疊門致動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述折疊門還包括第二本體部分和第三本體部分，所述折疊門打開時(shí)所述三個(gè)本體部分能夠樞轉(zhuǎn)并且疊合在一起。
[0007]在上述電動(dòng)折疊門致動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述樞轉(zhuǎn)套具有圓環(huán)形的樞接部，所述樞轉(zhuǎn)桿插入所述樞接部的孔中來將兩者樞接，所述樞轉(zhuǎn)套還設(shè)置有固接部，所述樞轉(zhuǎn)套通過該固接部固定到墻壁上。
[0008]在上述電動(dòng)折疊門致動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)所述折疊門處于打開位置并貼合到墻壁上時(shí)，所述樞轉(zhuǎn)彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述樞轉(zhuǎn)彈簧的一端與所述樞轉(zhuǎn)桿上的第一凸緣連接并且所述樞轉(zhuǎn)彈簧的另一端與所述樞轉(zhuǎn)套上的第二凸緣連接。
[0009]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，因?yàn)樗龅谝蛔枣i部分的鎖定銷能夠插入所述樞轉(zhuǎn)桿上的第一銷孔和所述樞轉(zhuǎn)套上的第二銷孔中，所以本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了折疊門的第一本體部分的自鎖，因此解決了將折疊門的本體推移到側(cè)邊來打開折疊門后無法限定本體的位置從而導(dǎo)致本體可能向關(guān)閉折疊門的方向移動(dòng)的問題。
【附圖說明】
[0010]圖1是設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)致動(dòng)裝置的折疊門在其關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的主視示意圖。
[0011]圖2是設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)致動(dòng)裝置的折疊門在其打開狀態(tài)時(shí)的俯視示意圖。
[0012]圖3是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)折疊門致動(dòng)裝置的第一自鎖部分的剖視示意圖。
[0013]圖4是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)折疊門致動(dòng)裝置的第一自鎖部分的樞轉(zhuǎn)彈簧安裝方式的示意圖。
[0014]圖5是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)折疊門致動(dòng)裝置的第二自鎖部分的第一實(shí)施方式的第一剖視示意圖。
[0015]圖6是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)折疊門致動(dòng)裝置的第二自鎖部分的第一實(shí)施方式的第二剖視示意圖。
[0016]圖7是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)折疊門致動(dòng)裝置的第二自鎖部分的第一實(shí)施方式的第三剖視示意圖。
[0017]圖8是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)折疊門致動(dòng)裝置的第二自鎖部分的第二實(shí)施方式的剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]圖1是設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)致動(dòng)裝置的折疊門在其關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的主視示意圖。如圖所示，該折疊門包括與墻壁4樞接的第一本體部分1、第二本體部分2和第三本體部分3。三個(gè)本體部分1、2和3各自分別包括彼此對置的第一側(cè)和第二側(cè)。第一本體部分I的第一側(cè)(圖1中的右側(cè))通過根據(jù)本發(fā)明的第一自鎖部分5(如圖2、3、4所示)樞接到墻壁4上，第二本體部分2的第一側(cè)(圖1中的右側(cè))樞接到第一本體部分I的第二側(cè)(圖1中的左側(cè))，第三本體部分3的第一側(cè)(圖1中的右側(cè))樞接到第二本體部分2的第二側(cè)(圖1中的左側(cè))。應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所稱的墻壁是指大體上具有墻壁的功能和/或形狀并且能夠安裝折疊門的物體。在本文中詞語“樞接”是“樞轉(zhuǎn)連接”的簡寫，被“樞轉(zhuǎn)連接”的兩個(gè)部件或部分被連接在一起并且可以相對于彼此樞轉(zhuǎn)。圖1所示的折疊門處于其關(guān)閉狀態(tài)，三個(gè)本體部分也都分別處于各自的關(guān)閉位置。
[0019]圖2是設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)致動(dòng)裝置的折疊門在其打開狀態(tài)時(shí)的俯視示意圖，圖中僅示出了折疊門的右側(cè)部分。如圖2所示，在折疊門處于其打開狀態(tài)時(shí)，三個(gè)本體部分相對于彼此樞轉(zhuǎn)并且完全疊合在一起，第一本體部分I通過第一自鎖部分5樞轉(zhuǎn)并緊貼在墻壁4上，并且該第一本體部分I的第二側(cè)通過第二自鎖部分6鎖緊連接(此后簡稱為鎖接)到墻壁4。因?yàn)榈谝槐倔w部分I被鎖接到墻壁4上，所以第二本體部分2和第三本體部分3也緊貼在墻壁4上，從而使得折疊門在打開狀態(tài)下占據(jù)的空間很小并且不會(huì)朝關(guān)閉方向移動(dòng)。
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)致動(dòng)裝置的第一自鎖部分的剖視示意圖。如圖3所示，第一自鎖部分5包括樞轉(zhuǎn)桿51、樞轉(zhuǎn)套52、鎖定銷53和樞轉(zhuǎn)彈簧54(如圖4所示)。第一本體部分I的第一側(cè)連接到樞轉(zhuǎn)桿51 (圖3中未示出該連接)，樞轉(zhuǎn)桿51與樞轉(zhuǎn)套52樞接。具體地說，樞轉(zhuǎn)套52具有大體上圓環(huán)形的樞接部，樞轉(zhuǎn)桿51插入樞接部的孔來將兩者樞接。樞轉(zhuǎn)套52還設(shè)置有固接部分523，樞轉(zhuǎn)套52通過該固接部分523固定到墻壁4上。如將在下文中詳細(xì)描述的，樞轉(zhuǎn)彈簧54的兩端分別與樞轉(zhuǎn)桿51和樞轉(zhuǎn)套52連接以便驅(qū)使兩者相對于彼此樞轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)桿51上設(shè)置有第一銷孔511，樞轉(zhuǎn)套52上設(shè)置有孔徑大小與第一銷孔相同的第二銷孔521。鎖定銷53的直徑設(shè)置成稍小于第一銷孔511和第二銷孔522的孔徑。在折疊門未被鎖定的狀態(tài)下鎖定銷53插入到第二銷孔521中。第一銷孔511和第二銷孔521的位置設(shè)置成當(dāng)?shù)谝槐倔w部分I隨著樞轉(zhuǎn)桿51旋轉(zhuǎn)而貼近墻壁4的時(shí)候兩個(gè)銷孔511、521彼此對準(zhǔn)。第一自鎖部分5還包括鎖定銷驅(qū)動(dòng)器(圖中未示出)，當(dāng)?shù)谝讳N孔511和第二銷孔521對準(zhǔn)時(shí)鎖定銷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)鎖定銷53使其繼續(xù)深入從而插入到第一銷孔511中。更具體地，本發(fā)明的電動(dòng)折疊門致動(dòng)裝置還包括設(shè)置在第一銷孔511內(nèi)的傳感器(未圖示)以及與所述傳感器和所述鎖定銷驅(qū)動(dòng)器信號連通的基于計(jì)算機(jī)指令的控制器(未圖示)，所述傳感器用于檢測第一銷孔511與第二銷孔521是否彼此對準(zhǔn)，當(dāng)所述控制器從所述傳感器接收到的信號表明第一銷孔511與第二銷孔521彼此對準(zhǔn)時(shí)，所述控制器便命令所述鎖定銷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)鎖定銷5插入第一銷孔511，從而將樞轉(zhuǎn)桿51和樞轉(zhuǎn)套52鎖定在一起。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明所稱的基于計(jì)算機(jī)指令的控制器是指，該控制器與設(shè)置于外部的計(jì)算機(jī)或者設(shè)置在內(nèi)部的計(jì)算機(jī)(例如，單片機(jī))通訊連接從而可以在計(jì)算機(jī)的幫助下更好的完成對部件的控制工作。此外，所述傳感器可以采用任何適當(dāng)?shù)男问剑ǖ幌抻陔娙輦鞲衅骰虼帕鞲衅?。再者，所述鎖定銷驅(qū)動(dòng)器也可以采用任何適當(dāng)?shù)男问?，例如電磁閥。因?yàn)殒i定銷53插入到第一銷孔511和第二銷孔521中，所以此時(shí)樞轉(zhuǎn)桿51和樞轉(zhuǎn)套52不能相對樞轉(zhuǎn)。這樣一來就實(shí)現(xiàn)了第一自鎖部分5的自鎖，也因此限定了連接到樞轉(zhuǎn)桿51的第一本體部分I的位置。
[0021]圖4是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)致動(dòng)裝置的第一自鎖部分的樞轉(zhuǎn)彈簧安裝方式的示意圖。如圖4所示，此時(shí)鎖定銷53插入到第一銷孔511和第二銷孔521中，樞轉(zhuǎn)彈簧54處于壓縮狀態(tài)，其一端與樞轉(zhuǎn)桿51上的第一凸緣512連接并且另一端與樞轉(zhuǎn)套52上的第二凸緣522連接(為清楚起見，圖4中并未示出樞轉(zhuǎn)套52除其第二凸緣522之外的其他部分)。此時(shí)，樞轉(zhuǎn)彈簧54的彈力驅(qū)使樞轉(zhuǎn)桿51相對于樞轉(zhuǎn)套52樞轉(zhuǎn)；隨著樞轉(zhuǎn)桿51的樞轉(zhuǎn)，連接到其上的第一本體部分I也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)并離開墻壁4直到回到其在折疊門關(guān)閉狀態(tài)時(shí)所處的位置。圖2中僅示出為第一本體部分I與墻壁4通過根據(jù)本發(fā)明的第一自鎖部分5樞接。然而，備選地，第一本體部分I與第二本體部分2以及第二本體部分2與第三本體部分3之間的樞接也都可以通過根據(jù)本發(fā)明的第一自鎖