塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)的制作方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本發(fā)明涉及人造圣誕樹，尤其涉及一種塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)。
[【背景技術(shù)】]
[0002]圣誕樹是慶祝西方國家圣誕節(jié)時(shí)不可少的裝飾物。人造圣誕樹是指相對(duì)天然栽培的圣誕樹而言，采用人工方式制造的圣誕樹。其制作方法都是先將切好的葉料纏繞在鐵絲上做成松枝，再綁扎到主枝架上形成樹體。
[0003]人造松枝的主干部分由PVC包裹的鐵絲組成，枝葉由PVC膠片切割而成，松枝頭部的葉片的輪廓成尖弧形，尾部的葉片被切除，枝葉外端由枝根向枝頭端傾斜，大體呈V形。人造松枝在生產(chǎn)過程中，首先要做成松條，幾米或十幾米長(zhǎng)的一根松條上有幾十個(gè)松枝，需要按切斷才成為松枝，合格松枝的尾部有一段沒有針葉的莖桿，但頭部為弧形，不能露出沒有針葉的莖桿。松條上幾十個(gè)松枝的針葉是剪好的，松枝的后部是沒有針葉的莖桿，但不同規(guī)格的松枝、包括一根松條上幾十個(gè)松枝的長(zhǎng)度都不一樣，給設(shè)備自動(dòng)化剪切增加了難度；人工剪切的效率又很低，不能適應(yīng)批量生產(chǎn)的需要。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種剪切效率高、剪切質(zhì)量好的塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)，包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、拉料機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)和控制電路，送料機(jī)構(gòu)、拉料機(jī)構(gòu)和切料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，切料機(jī)構(gòu)包括動(dòng)刀和定刀；送料機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的縱向布置在切料機(jī)構(gòu)的后方，拉料機(jī)構(gòu)布置在切料機(jī)構(gòu)的前方；送料機(jī)構(gòu)壓住松條向前方送料，前端松枝的莖桿穿過動(dòng)刀與定刀之間的空隙后，拉料機(jī)構(gòu)的夾頭夾住前端松枝的莖桿拉動(dòng)松條前行，當(dāng)控制電路的檢測(cè)裝置檢測(cè)到前端松枝的頭頂?shù)竭_(dá)動(dòng)刀和定刀的刀刃部位時(shí)，切料機(jī)構(gòu)將松條切斷。
[0006]以上所述的塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)，拉料機(jī)構(gòu)包括拉料板、兩根直線導(dǎo)軌、拉料板驅(qū)動(dòng)裝置和復(fù)數(shù)個(gè)夾具；兩根直線導(dǎo)軌的滑塊分別固定在拉料板的兩側(cè)，兩根直線導(dǎo)軌的軌道固定在機(jī)架橫向的兩側(cè)；復(fù)數(shù)個(gè)夾具沿機(jī)架的橫向排列，安裝在拉料板上；夾具包括電磁閥、夾頭驅(qū)動(dòng)氣缸和所述的夾頭，夾頭驅(qū)動(dòng)氣缸接電磁閥，電磁閥的控制端和拉料板驅(qū)動(dòng)裝置的控制端分別接控制電路的控制信號(hào)輸出端。
[0007]以上所述的塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)，拉料板驅(qū)動(dòng)裝置包括兩套皮帶裝置、兩個(gè)齒形帶夾、拉料板驅(qū)動(dòng)電機(jī)和聯(lián)動(dòng)軸；皮帶裝置包括主動(dòng)帶輪、被動(dòng)帶輪和齒形帶，兩套皮帶裝置分別安裝在機(jī)架橫向的兩側(cè)，兩個(gè)主動(dòng)帶輪由聯(lián)動(dòng)軸連接，其中的一個(gè)主動(dòng)帶輪由拉料板驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；兩個(gè)齒形帶夾分別固定在拉料板的兩端，并分別夾住一根齒形帶；拉料板驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端接控制電路的控制信號(hào)輸出端。
[0008]以上所述的塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)，切料機(jī)構(gòu)包括刀架、切料氣缸、所述的動(dòng)刀和定刀；刀架包括底座和橫梁，刀架的底座固定在機(jī)架上，刀架的橫梁沿機(jī)架的橫向布置；切料氣缸的氣缸豎直固定在刀架的橫梁上，動(dòng)刀固定在切料氣缸活塞桿的下端，定刀固定在刀架的底座上；切料氣缸電磁閥的控制端接控制電路的控制信號(hào)輸出端。
[0009]以上所述的塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)，送料機(jī)構(gòu)包括支架、壓料氣缸、壓料板、兩根導(dǎo)桿、兩個(gè)導(dǎo)套、兩根直線導(dǎo)軌和兩個(gè)推料氣缸；支架包括底座和橫梁，支架的橫梁沿機(jī)架的橫向布置；送料機(jī)構(gòu)兩根直線導(dǎo)軌的滑塊分別固定在支架的兩側(cè)，送料機(jī)構(gòu)兩根直線導(dǎo)軌的軌道分別固定在機(jī)架橫向的兩側(cè)；送料氣缸的氣缸豎直固定在支架的橫梁上，壓料板固定在送料氣缸活塞桿的下端；兩個(gè)導(dǎo)套分開固定在支架的橫梁上，兩根導(dǎo)桿分開固定在壓料板的上方，導(dǎo)桿與導(dǎo)套滑動(dòng)配合；兩個(gè)推料氣缸的缸體分別固定在機(jī)架的兩端，推料氣缸的軸線沿機(jī)架的縱向布置，支架的兩端分別與兩個(gè)推料氣缸的活塞桿連接；推料氣缸電磁閥的控制端和壓料氣缸電磁閥的控制端分別接控制電路的控制信號(hào)輸出端。
[0010]以上所述的塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)，送料機(jī)構(gòu)包括兩塊導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板固定在支架的底座上，與支架的橫梁平行，分別布置壓料板的前方和后方；導(dǎo)向板包括與夾具數(shù)量相同松枝導(dǎo)向孔，松枝導(dǎo)向孔是前小后大的錐孔；兩塊導(dǎo)向板的松枝導(dǎo)向孔同軸。
[0011]以上所述的塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)，定刀包括與導(dǎo)向板松枝導(dǎo)向孔數(shù)量相同的導(dǎo)向孔，定刀的導(dǎo)向孔是前小后大的錐孔。
[0012]以上所述的塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)，控制電路的檢測(cè)裝置布置在切料機(jī)構(gòu)定刀的后方，包括與夾具數(shù)量相同的傳感器，傳感器的信號(hào)輸出端分別接控制電路的控制信號(hào)輸入端。
[0013]以上所述的塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)，檢測(cè)裝置包括檢測(cè)架，檢測(cè)架固定在刀架的底座上，檢測(cè)架包括與傳感器數(shù)量相同的進(jìn)料孔和與傳感器數(shù)量相同的出料孔，進(jìn)料孔與出料孔同軸，傳感器沿機(jī)架的縱向布置在進(jìn)料孔與出料孔之間，傳感器是光學(xué)傳感器。
[0014]以上所述的塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)，塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)的工作過程包括以下步驟:
[0015]I)送料機(jī)構(gòu)壓住復(fù)數(shù)根松條向前方送料，松條前端松枝的莖桿穿過動(dòng)刀與定刀之間的空隙后，拉料機(jī)構(gòu)的復(fù)數(shù)個(gè)夾頭分別夾住對(duì)應(yīng)松條前端松枝的莖桿；送料機(jī)構(gòu)將松條松開，后行復(fù)位；拉料機(jī)構(gòu)拖動(dòng)松條前行；
[0016]2)任何一個(gè)傳感器檢測(cè)到對(duì)應(yīng)松條前端松枝的頭頂?shù)竭_(dá)動(dòng)刀和定刀的刀刃部位時(shí)，向控制電路發(fā)出控制信號(hào)，控制電路通過對(duì)應(yīng)夾具的電磁閥將該夾具的夾頭打開；
[0017]3)拉料板前行到終點(diǎn)時(shí)，切料機(jī)構(gòu)將所有松條前端松枝的頭部與后方松枝莖桿的連接處切斷，切斷的松枝下落；
[0018]4)拉料機(jī)構(gòu)后行，返回步驟I)，開始下一工作循環(huán)。
[0019]本發(fā)明塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)可以實(shí)現(xiàn)松枝的自動(dòng)化程度剪切，剪切效率高；根據(jù)檢測(cè)松枝的頭頂?shù)奈恢眠M(jìn)行剪切，剪切質(zhì)量好，可以滿足松枝大批量、自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。
[【附圖說明】]
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0021]圖1是本發(fā)明實(shí)施例塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)的主視圖。
[0022]圖2是本發(fā)明實(shí)施例塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)的俯視圖。
[0023]圖3是本發(fā)明實(shí)施例塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)的后視圖。
[0024]圖4是本發(fā)明實(shí)施例塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)的左視圖。
[0025]圖5是本發(fā)明實(shí)施例塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)的右視圖。
[0026]圖6是本發(fā)明實(shí)施例塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)的立體圖。
[0027]圖7是本發(fā)明實(shí)施例塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)另一視角的立體圖。
[0028]圖8是圖1中的A向剖視圖。
[0029]圖9是本發(fā)明實(shí)施例送料機(jī)構(gòu)壓住松條向前方送料的示意圖。
[0030]圖10是本發(fā)明實(shí)施例拉料機(jī)構(gòu)的夾住松枝的莖桿準(zhǔn)備拉料的示意圖。
[0031]圖11是本發(fā)明實(shí)施例切料機(jī)構(gòu)松枝莖桿切斷的示意圖。
[0032]圖12是本發(fā)明實(shí)施例控制電路的原理框圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0033]本發(fā)明實(shí)施例塑料圣誕樹松條自動(dòng)剪切機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1至圖12所示，包括機(jī)架1、送料機(jī)構(gòu)、拉料機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)，傳送帶和控制電路。送料機(jī)構(gòu)、拉料機(jī)構(gòu)和切料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架I的上部。
[0034]控制電路的包括控制箱、PLC控制器和檢測(cè)裝置。
[0035]拉料機(jī)構(gòu)包括拉料板2、兩根直線導(dǎo)軌3、拉料板驅(qū)動(dòng)裝置和36個(gè)夾具。直線導(dǎo)軌3的滑塊302分別固定在拉料板2的兩側(cè)，兩根直線導(dǎo)軌3的軌道301固定在機(jī)架I橫向的兩側(cè)。36個(gè)夾具沿機(jī)架I的橫向排列，安裝在拉料板2上。
[0036]每組夾具包括一個(gè)電磁閥4、一個(gè)夾頭驅(qū)動(dòng)氣缸5和一個(gè)夾頭6，夾頭驅(qū)動(dòng)氣缸5的氣路接電磁閥4，電磁閥4的控制端接PLC控制器的控制信號(hào)輸出端。
[0037]拉料板驅(qū)動(dòng)裝置包括兩套皮帶裝置、兩個(gè)齒形帶夾7、拉料板驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和聯(lián)動(dòng)軸9。皮帶裝置包括主動(dòng)帶輪10、被動(dòng)帶輪11和齒形帶12，兩套皮帶裝置分別安裝在機(jī)架I橫向的兩側(cè)，兩個(gè)主動(dòng)帶輪10由聯(lián)動(dòng)軸9連接，其中的一個(gè)主動(dòng)帶輪10由拉料板驅(qū)動(dòng)電機(jī)8直接驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)齒形帶夾7分別固定在拉料板2的兩端，并分別夾住一根齒形帶12。拉料板驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的控制端接PLC控制器，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒形帶12帶動(dòng)拉料板2沿直線導(dǎo)軌3做直線運(yùn)動(dòng)。
[0038]因?yàn)樵O(shè)備橫向比較長(zhǎng)，定刀和動(dòng)刀分段組合。切料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)刀架13和三套切料裝置。每套切料裝置包括一個(gè)切料氣缸14、一把動(dòng)刀15和一把定刀16。刀架13包括底座1301和橫梁1302，刀架13的底座1301固定在機(jī)架I上，刀架的橫梁1302沿機(jī)架I的橫向布置。三個(gè)切料氣缸14的氣缸豎直固定在刀架13的橫梁上，三把動(dòng)刀15分別固定在三個(gè)切料氣缸14活塞桿的下端，并由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向。三把定刀16分別固定在刀架13的底座上。切料氣缸14電磁閥的控制端接PLC控制器的控制信號(hào)輸出端，三個(gè)切料氣缸14同時(shí)動(dòng)作。
[0039]每把定刀16上有12個(gè)導(dǎo)向孔1601，三把定刀16共有36個(gè)導(dǎo)向孔1601。定刀16的導(dǎo)向孔160