防夾傷的地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種防夾傷的地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中地鐵屏蔽門并沒有設(shè)置防夾傷的結(jié)構(gòu)，在人們?yōu)榱粟s時間，而匆忙上 車時，經(jīng)常被正要關(guān)閉的地鐵屏蔽門夾傷，而現(xiàn)有技術(shù)中的開關(guān)僅能檢測到一個特定方向， 如垂直于頂部的按壓，在地鐵屏蔽門防夾傷應(yīng)用中，為能檢測到某些可變方向的擠壓信號， 不得不選用多個開關(guān)或復(fù)雜的隨動系統(tǒng)以解決夾傷的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種防夾傷的地鐵屏蔽 門控制系統(tǒng)，其可以檢測到任意方向的擠壓信號，防止地鐵屏蔽門對乘客夾傷。
[0004] 為實現(xiàn)所述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的一種防夾傷的地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)，地鐵屏 蔽門包括N組門，每組地鐵屏蔽門包括兩扇門，每扇門的邊緣上設(shè)置有防夾傷的地鐵屏蔽 門開關(guān)，控制系統(tǒng)包括一個中央控制盤和N個門控電路，門控電路包括門控制器，每組地鐵 屏蔽門的開啟與閉合由相應(yīng)的門控電路執(zhí)行中央控制盤的指令而驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行，當(dāng)門控制 器接到防夾傷的地鐵屏蔽門開關(guān)接通的信號后，使電機(jī)帶動兩扇門向開啟的方向運(yùn)動從而 使兩扇門至少保持一個安全的距離。
[0005] 優(yōu)選地，防夾傷的地鐵屏蔽門開關(guān)包括：柔性導(dǎo)電體1、柔性絕緣彈性網(wǎng)和彈性軟 管5,其中，彈性軟管5包括兩層，內(nèi)層為柔性導(dǎo)電網(wǎng)4,外層為柔性絕緣層；柔性導(dǎo)電體1為 圓柱線形且設(shè)置在彈性軟管5的軸心，柔性絕緣彈性網(wǎng)由兩條絕緣彈性線沿柔性導(dǎo)電體的 外周沿相反方向盤旋而成大網(wǎng)格，且設(shè)置在柔性導(dǎo)電體和彈性軟管5之間。
[0006] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的防夾傷的地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)，其可以檢測到任 意方向的擠壓信號，防止地鐵屏蔽門對乘客夾傷。
【附圖說明】
[0007] 圖1為本發(fā)明提供的防夾傷地鐵屏蔽門開關(guān)的立體示意圖；
[0008] 圖2為本發(fā)明提供的防夾傷地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)的電路圖；
[0009] 圖3為本發(fā)明提供的防夾傷地鐵屏蔽門門控電路的電路圖；
[0010] 圖4是本發(fā)明提供的中央控制盤和門控電路的通信電路圖；
[0011] 圖5是本發(fā)明提供的防夾傷地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)中電源線上的電壓時序圖；
[0012] 圖6是本發(fā)明提供的防夾傷地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)中本地檢測單元的輸入電壓時 序圖。
【具體實施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0014] 圖1為本發(fā)明提供的防夾傷地鐵屏蔽門開關(guān)的立體示意圖。如圖1所示，本發(fā)明 提供的防夾傷地鐵屏蔽門開關(guān)包括柔性導(dǎo)電體1、柔性絕緣彈性網(wǎng)和彈性軟管5,其中，彈 性軟管5包括兩層，內(nèi)層為柔性導(dǎo)電網(wǎng)4,外層為柔性且具有彈性的絕緣層；柔性導(dǎo)電體1 為圓柱線形且設(shè)置在彈性軟管5的軸心，柔性絕緣彈性網(wǎng)由兩條絕緣彈性線沿柔性導(dǎo)電體 的外周沿相反方向盤旋而成大網(wǎng)孔，且設(shè)置在柔性導(dǎo)電體和彈性軟管5之間，絕緣彈性線2 和3為橫截面為圓形的絕緣彈性線。彈性軟管5為圓筒形。所述的柔性導(dǎo)電網(wǎng)4可以為由 多條柔性導(dǎo)電線組成密集的小網(wǎng)孔的圓筒形網(wǎng)，以使當(dāng)彈性軟管5受到外力擠壓時，其內(nèi) 層的柔性導(dǎo)電網(wǎng)4穿過柔性絕緣彈性網(wǎng)的大網(wǎng)孔與柔性導(dǎo)電體4接觸。柔性導(dǎo)電體1與第 一信號線電連接，柔性導(dǎo)電網(wǎng)4與第二信號線電連接。優(yōu)選地，在柔性導(dǎo)電體1和彈性軟管 5之間的空隙內(nèi)充入惰性氣體，如此既防止柔性導(dǎo)電體1和柔性導(dǎo)電網(wǎng)4被空氣氧化，又有 助于在外力消除后，使彈性軟管5恢復(fù)常態(tài)。
[0015] 防夾傷地鐵屏蔽門開關(guān)基本原理是：當(dāng)外力導(dǎo)致彈性軟管5的任一方向的變形， 都將使柔性導(dǎo)電網(wǎng)4穿過柔性絕緣彈性網(wǎng)的大網(wǎng)孔與設(shè)置于彈性軟管5的軸心的柔性導(dǎo)電 體1接觸，從而使第一信號線和第二信號線電連接。當(dāng)外力消除時，彈性軟管恢復(fù)常態(tài)，彈 性軟管內(nèi)壁的導(dǎo)電網(wǎng)4和柔性導(dǎo)電體1分離。
[0016] 防夾傷地鐵屏蔽門開關(guān)關(guān)鍵點利用兩根柔性絕緣彈性線2和3沿第一柔性導(dǎo)體的 外周沿相反方向盤旋而成大網(wǎng)孔，且設(shè)置在柔性導(dǎo)體1和彈性軟管5之間，如此，不僅增強(qiáng) 了柔性導(dǎo)體和導(dǎo)電網(wǎng)之間的絕緣性，而且在外力撤除時，使彈性軟管5更加快速地恢復(fù)常 態(tài)，從而使開關(guān)的靈敏度提尚。
[0017] 通常地鐵屏蔽門包括N組，N為大于或者等于2的整數(shù)。每組地鐵屏蔽門包括兩 扇對稱的位于左側(cè)的第一屏蔽門和位于右側(cè)的第二屏蔽門，為了控制第一屏蔽門和第二屏 蔽門的開啟和閉合，在第一屏蔽門的左邊的屏蔽墻上設(shè)置第一右限位霍爾開關(guān)KR1和第一 左限位霍爾開關(guān)KL1，在第一屏蔽門的左端設(shè)置第一磁鋼，當(dāng)?shù)谝黄帘伍T關(guān)閉時，磁鋼與第 一右限位霍爾開關(guān)KR1對準(zhǔn)，第一右限位霍爾開關(guān)KR1閉合；當(dāng)?shù)谝黄帘伍T開啟時，磁鋼與 第一左限位霍爾開關(guān)KL1對準(zhǔn)，第一左限位霍爾開關(guān)KL1閉合。在第二屏蔽門的右邊的屏 蔽墻上設(shè)置第二右限位霍爾開關(guān)KR2和第二左限位霍爾開關(guān)KL2,在第二屏蔽門的右端設(shè) 置有第二磁鋼，當(dāng)?shù)诙帘伍T關(guān)閉時，第二磁鋼與第二左限位霍爾開關(guān)KL2對準(zhǔn)，第二左限 位霍爾開關(guān)KL2閉合；當(dāng)?shù)诙帘伍T開啟時，第二磁鋼與第二右限位霍爾開關(guān)KR2對準(zhǔn)，第 二右限位霍爾開關(guān)KR2閉合。
[0018] 為了防止乘客夾傷，在第一屏蔽門的右邊緣全部粘貼或者少部分嵌入一段與屏蔽 門高度相同的防夾傷地鐵屏蔽門開關(guān)，防夾傷地鐵屏蔽門開關(guān)將在第二屏蔽門的左邊緣全 部粘貼或者少部分一段與屏蔽門高度相同的防夾傷地鐵屏蔽門開關(guān)，如此，當(dāng)?shù)谝黄帘伍T 和第二屏蔽門關(guān)閉時，如果這時有乘客正位于其間，且乘客對設(shè)置在當(dāng)?shù)谝黄帘伍T和第二 屏蔽門上的開關(guān)的外周進(jìn)行擠壓，設(shè)置在第一屏蔽門上的開關(guān)和設(shè)置在第二屏蔽門的上開 關(guān)均