專(zhuān)利名稱(chēng)：一種微機(jī)控制扭矩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制螺紋上緊扭矩值的扭矩機(jī)，特別是涉及一種能夠準(zhǔn)確控制螺紋上緊扭矩值的微機(jī)控制扭矩機(jī)。
在汽車(chē)行業(yè)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)，汽車(chē)的裝配有許多部件的螺紋連接要求一定的螺紋上緊扭矩值，以保證螺紋連接的裝配質(zhì)量。已有的機(jī)械控制螺紋上緊扭矩值的扭矩機(jī)是采用彈簧，離合器的機(jī)械力保證螺紋上緊扭矩，多年來(lái)實(shí)踐證明，這種機(jī)構(gòu)保證不了螺紋上緊扭矩值，以失敗而告終。采用液壓傳感器和機(jī)械裝置相結(jié)合的控制螺紋上緊扭矩的扭矩機(jī)，它主要由減速機(jī)，機(jī)體、主動(dòng)齒輪、液壓傳感器、離合器和連接頭等部分構(gòu)成。但由多種因素的影響幾年來(lái)的實(shí)踐證明，這種控制方法，還是不能準(zhǔn)確地控制螺紋的扭矩值，致使產(chǎn)品的裝配質(zhì)量得不到有效的控制。
本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠準(zhǔn)確控制螺紋上緊扭矩值的微機(jī)控制扭矩機(jī)，它能有效地保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量，穩(wěn)定產(chǎn)品的性能。
本實(shí)用新型的目的是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型“一種微機(jī)控制扭矩機(jī)”，包括減速機(jī)、機(jī)體、主動(dòng)齒輪、離合器和連接頭等部分，其特征在于所述的減速機(jī)的電機(jī)與控制減速機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變頻器通過(guò)導(dǎo)線相連，一個(gè)主動(dòng)齒輪與兩個(gè)從動(dòng)齒輪相嚙合，主動(dòng)齒輪的軸與齒輪做成一體，緩沖器上部與電磁離合器連接，緩沖器下部與傳感器用鍵相接，傳感器下部與連接頭用螺紋連接，一個(gè)微機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)線與傳感器相連。當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)變頻器，變頻器控制電機(jī)，減速機(jī)在快速轉(zhuǎn)動(dòng)，連接頭快速上緊工件螺母，當(dāng)螺母的上緊扭矩達(dá)到一定值時(shí)，傳感器發(fā)出訊號(hào)傳給微機(jī)控制系統(tǒng)，微機(jī)發(fā)出指令，將變頻器改變交流電的頻率，使電機(jī)、減速機(jī)轉(zhuǎn)速變慢，連接頭慢速繼續(xù)上緊工件螺母，當(dāng)螺母的上緊扭矩值達(dá)到技術(shù)要求值時(shí)，傳感器發(fā)出訊號(hào)傳給微機(jī)控制系統(tǒng)，微機(jī)發(fā)出指令，將電磁離合器迅速斷開(kāi)，終斷力的傳遞，以保證工件螺母的上緊扭矩值。
本實(shí)用新型由于采用傳感器和微機(jī)控制系統(tǒng)控制扭矩值和螺紋扭轉(zhuǎn)角，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、控制精度高，能夠準(zhǔn)確地控制螺紋上緊扭矩值，確保產(chǎn)品裝配質(zhì)量和穩(wěn)定產(chǎn)品性能。廣泛地適用于汽車(chē)及機(jī)械行業(yè)產(chǎn)品裝配的需要。
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。


圖1為本實(shí)用新型“一種微機(jī)控制扭矩機(jī)”的剖視圖。
圖2為
圖1中的從動(dòng)齒輪的剖視圖。
圖3為圖2的A－A線的剖視圖。
圖4為
圖1中的緩沖器上部的主視圖。
圖5為圖4的A－A線的剖視圖。
圖6為
圖1中的緩沖器下部的主視圖。
圖7為圖6的A－A線的剖視圖。
在附圖中，一個(gè)行星擺線針輪減速機(jī)(1)的電機(jī)與控制減速機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變頻器(12)通過(guò)導(dǎo)線相連接，控制其轉(zhuǎn)速達(dá)到無(wú)級(jí)變速的目的，該減速機(jī)(1)固定在鋼板焊接而成的機(jī)體(3)上，減速機(jī)(1)的輸出軸由聯(lián)接套(41)用鍵(42)將主動(dòng)齒輪(2)連接，主動(dòng)齒輪(2)與二個(gè)從動(dòng)齒輪(4)相嚙合，主動(dòng)齒輪(2)也可與多個(gè)從動(dòng)齒輪(4)相接。其主動(dòng)齒輪(2)的軸與齒輪做成一體，軸的上部有鍵槽(45)，其下部的軸與機(jī)體(3)的滑動(dòng)軸承相配合。從動(dòng)齒輪(4)上部軸頸(15)裝有軸承與機(jī)體(3)軸承孔相配，并通過(guò)開(kāi)口螺母與從動(dòng)齒輪(4)上部螺紋(14)相鎖緊，中間有齒輪(16)、固定盤(pán)(21)與電磁離合器(5)上面相接，以固定盤(pán)(21)的三個(gè)通孔(20)用三條螺釘固定，下部有花鍵軸(19)與電磁離合器(5)的花鍵孔相配，以傳遞扭矩，從動(dòng)齒輪(4)的中心為一個(gè)通孔(18)，其通孔的中間有一個(gè)軸承臺(tái)(17)。緩沖器由緩沖器上部(7)、緩沖器橡膠塊(9)、緩沖器下部(8)三部分所組成。緩沖器上部(7)的園盤(pán)(24)上有三個(gè)互為120°的螺釘孔(23)與電磁離合器(5)的下部(43)的三個(gè)螺紋孔用螺釘相固定。園盤(pán)(24)的下面有三個(gè)互成120°的撥齒(22)中心有一個(gè)通孔(26)并有軸承臺(tái)(25)。緩沖器下部(8)園盤(pán)中心有一通孔(29)、其通孔(29)與中心軸(6)的(34)部位壓配并點(diǎn)焊成一體，在園盤(pán)內(nèi)有三個(gè)扇形空槽(27)，其中每個(gè)扇形空槽(27)中放兩塊緩沖器橡膠塊(9)，將緩沖器上部(7)的三個(gè)撥齒(22)放入在緩沖器下部(8)的每個(gè)扇形槽(27)內(nèi)的兩塊緩沖器橡膠塊(9)之間，緩沖器的中心軸(6)的(32)部位穿過(guò)緩沖器上部(7)的通孔(26)，軸承(39)、從動(dòng)齒輪(4)的中心孔(18)，中心軸(6)的(33)部位與軸承(40)相配，并用螺母與中心軸(6)的螺紋(31)相擰緊，使緩沖器下部(8)與電磁離合器(5)的上部相連接成一體，以實(shí)現(xiàn)傳遞扭矩和及時(shí)斷開(kāi)扭矩傳遞的功能。緩沖器下部(8)的下端有園柱內(nèi)孔(30)帶有鍵槽(28)與傳感器(10)上部軸(35)用鍵(36)相配連接，傳感器(10)的下部軸(37)裝有軸承(38)支撐在機(jī)體(3)的軸孔上，下部軸(37)端內(nèi)有螺紋孔與連接頭(11)上部螺桿相連接并用銷(xiāo)(44)固定。傳感器(10)的輸出導(dǎo)線與微機(jī)控制系統(tǒng)(13)相連傳遞訊號(hào)，微機(jī)控制系統(tǒng)(13)控制電磁離合器(5)的離合和變頻器(12)的變頻程序來(lái)控制減速機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速。連接頭(11)的下部有方頭與板手相接和工件相應(yīng)的螺母相配，構(gòu)成本實(shí)用新型。
本實(shí)用新型工作時(shí)，首先啟動(dòng)變頻器(12)，變頻器(12)控制電機(jī)在快速轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)(1)快速轉(zhuǎn)動(dòng)為65－150轉(zhuǎn)／分，最佳轉(zhuǎn)速為90轉(zhuǎn)／分，通過(guò)主動(dòng)齒輪(2)傳動(dòng)2個(gè)從動(dòng)齒輪(4)、電磁離合器(5)、緩沖器(7、8、9)、傳感器(10)及連接頭(11)，連接頭(11)相配的板手與所擰工件螺母相配，將螺母擰緊，當(dāng)螺母的上緊扭矩達(dá)到一定值，傳感器(10)發(fā)出訊號(hào)傳遞給微機(jī)控制系統(tǒng)(13)，微機(jī)控制系統(tǒng)(13)控制變頻器(12)變頻，使電機(jī)變?yōu)槁D(zhuǎn)，減速機(jī)(1)變慢轉(zhuǎn)，連接頭(11)繼續(xù)慢速上緊工件螺母，當(dāng)螺母的扭矩達(dá)到技術(shù)要求的扭矩值和螺紋上緊扭轉(zhuǎn)角時(shí)，傳感器(10)發(fā)出訊號(hào)傳給微機(jī)控制系統(tǒng)，微機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，接通電磁離合器(5)電路，使電磁離合器(5)的下部(43)迅速脫開(kāi)，使從動(dòng)齒輪(4)空轉(zhuǎn)，斷開(kāi)擰緊螺母的動(dòng)力，從而保證螺母上緊的扭矩值。兩個(gè)傳感器(10)分別傳遞訊號(hào)，微機(jī)控制系統(tǒng)分別控制對(duì)兩個(gè)上緊機(jī)構(gòu)的電磁離合器(5)的離合，實(shí)現(xiàn)控制工件螺母上緊扭矩值。
權(quán)利要求1.一種控制螺紋上緊扭矩值的紐矩機(jī)，包括減速機(jī)(1)、機(jī)體(3)、主動(dòng)齒輪(2)、離合器(5)和連接頭(11)等部分，其特征在于所述的減速機(jī)(1)的電機(jī)與控制減速機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變頻器(12)通過(guò)導(dǎo)線相連，一個(gè)主動(dòng)齒輪(2)與兩個(gè)從動(dòng)齒輪(4)相嚙合，主動(dòng)齒輪(2)的軸與齒輪作成一體，緩沖器上部(7)與電磁離合器(5)連接，緩沖器下部(9)與傳感器(10)用鍵相接，傳感器(10)下部與連接頭(11)用螺紋連接，一個(gè)微機(jī)控制系統(tǒng)(13)通過(guò)導(dǎo)線與傳感器(10)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩機(jī)，其特征在于主動(dòng)齒輪(2)的軸上部有鍵槽(45)，軸的下部與機(jī)體(3)的滑動(dòng)軸承相配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩機(jī)，其特征在于從動(dòng)齒輪(4)上部有軸頸(15)和螺紋(14)，中間有齒輪(16)、固定盤(pán)(21)，固定盤(pán)(21)上有三個(gè)通孔(20)，其下部有花鍵軸(19)，中心為一個(gè)通孔(18)，其中間有一個(gè)軸承臺(tái)(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的扭矩機(jī)，其特征在于緩沖器是由緩沖器上部(7)、緩沖器橡膠塊(9)、緩沖器下部(8)三部分所組成，緩沖器上部(7)的園盤(pán)(24)上有三個(gè)互成120°的螺釘孔(23)，園盤(pán)(24)的中心有一個(gè)通孔(26)并有一個(gè)軸承臺(tái)(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭矩機(jī)，其特征在于緩沖器下部(8)園盤(pán)有中心通孔(29)，其通孔(29)與中心軸(6)的(34)部位壓配并點(diǎn)焊成一體，下端有園柱內(nèi)孔(30)帶有鍵槽(28)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種微機(jī)控制扭矩機(jī)，包括減速機(jī)、機(jī)體、主動(dòng)齒輪、離合器及連接頭等部分，其所述的減速機(jī)電機(jī)與變頻器通過(guò)導(dǎo)線相連，一個(gè)主動(dòng)齒輪與二個(gè)從動(dòng)齒輪相嚙合，主動(dòng)齒輪的軸與齒輪做成一體，緩沖器上部與電磁離合器連接，緩沖器下部與傳感器相接，傳感器下部與連接頭連接，一個(gè)微機(jī)控制系統(tǒng)與傳感器相連。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，控制精度高，能準(zhǔn)確控制螺紋上緊扭矩的特點(diǎn)，它廣泛適用于汽車(chē)、機(jī)械行業(yè)產(chǎn)品裝配的需要。
文檔編號(hào)B25B23/157GK2094430SQ9120888
公開(kāi)日1992年1月29日 申請(qǐng)日期1991年5月29日 優(yōu)先權(quán)日1991年5月29日
發(fā)明者高金鑒, 張庭芝, 高偉 申請(qǐng)人:高金鑒, 張庭芝, 高偉