專利名稱：層板夾緊裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種石油化工、冶金等工業(yè)中使用的多層容器的制造設備。
目前，就已知的多層容器制造設備有鋼絲繩包扎機，繞板機、熱套爐，這些設備只能生產(chǎn)多層筒節(jié)，這樣就使得容器存在著筒節(jié)組焊的深厚環(huán)焊縫，生產(chǎn)成本高，容器的安全性能差。而繞帶機雖能進行整體繞制，但帶子拉緊力難控制，從而帶層貼合不好，而且機械設備較大，生產(chǎn)大直徑容器困難，螺旋繞板機同樣有拉緊力難控制，機械裝備大的缺點。
本實用新型的目的是提供一種設備簡單、控制方便、能制造整體多層夾緊式容器的設備。
本實用新型由回位機械手，夾緊機械手、吊勾、龍門大車及運動控制機構(gòu)組成，利用電動與液動帶動機械手運動，從而完成夾緊層板筒節(jié)的工作，能夾緊中厚寬板，變徑向包扎力為切向夾緊力，解決了徑向力與切向摩擦力阻礙層板貼緊的矛盾。
本實用新型的最大優(yōu)點是設備簡單、集中易控制、能源消耗少，可夾緊多種厚度的層板，特別對大直徑壁厚容器在運輸起重不便的情況下，可進行現(xiàn)場制造。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步詳敘附


圖1為本實用新型主視圖附圖2為本實用新型俯視圖附圖3為本實用新型左視圖附圖4為夾緊機械手(2)主視圖附圖5為夾緊機械手小臂(2－7)與手指(2－9)局部放大圖。
附圖6為回位機械手(3)主視圖。
附圖7為回位機械手滾輪機構(gòu)(3－5)局部放大圖。
附圖8為回位機械手滾輪機構(gòu)(3－5)剖視圖。
見附
圖1、2、3，本實用新型由吊裝機構(gòu)(1)、夾緊機械手(2)、回位機械手(3)、龍門大車(4)、總控制鍵盤(6)組成。吊裝機構(gòu)(1)中的吊勾(1－1)的升降采用電動，夾緊機械手(2)與龍門大車(4)采用鋼絲滑輪連接，回位機械手(3)與龍門大車(4)采用螺紋連接，夾緊機械手(2)、回位機械手(3)交錯地安裝在龍門大車(4)上，兩者間隔B為300～600mm。龍門大車(4)可沿鐵軌(5)往復運動。
見附圖4、5，夾緊機械手(2)由液壓油缸(2－1)、活塞桿(2－2)、連軸(2－3)、(2－4)、(2－6)、大臂(2－5)、小臂(2－7)、銷軸(2－8)、夾緊手指(2－9)、控制鍵盤(2－10)、把手(2－11)組成?；钊麠U(2－2)通過連軸(2－3)與大臂(2－5)連接，大臂(2－5)采用鋼板拼焊結(jié)構(gòu)，左、右大臂(2－5)通過連軸(2－4)連接，大臂(2－5)與小臂(2－7)通過連軸(2－6)連接，為可拆結(jié)構(gòu)，小臂(2－7)與夾緊手指(2－9)通過銷軸(2－8)連接，為可拆結(jié)構(gòu)的小臂(2－7)能繞連軸(2－6)偏轉(zhuǎn)5～20°，夾緊手指(2－9)可繞銷軸(2－8)向偏離垂線I－I的方向旋轉(zhuǎn)0～50°，液壓油缸(2－1)活塞桿(2－2)的往復運動，推動大臂(2－5)帶動小臂(2－7)張開與合攏。夾緊機械手(2)的上升與下降，松開與夾緊由安裝在大臂(2－5)上的控制鍵盤(2－10)控制，在控制鍵盤(2－10)兩旁焊有一對把手(2－11)。
見附圖6、7、8，回位機械手(3)由上油缸(3－1)，連桿架(3－2)，下油缸(3－3)，回位臂(3－4)，滾輪機構(gòu)(3－5)組成。連桿架(3－2)，下油缸(3－3)，回位臂(3－4)組成一個雙三角形連桿機構(gòu)，可拆裝的滾輪機構(gòu)(3－5)通過銷軸固定在回位臂(3－4)上，一排可拆下的滾輪(3－5－1)通過銷軸固定在滾輪機構(gòu)(3－5)上。上油缸(3－1)控制整個連桿架(3－2)的上下運動，下油缸(3－3)推動雙三角形連桿機構(gòu)的運動，達到收攏和張開回位臂(3－4)的作用。
當使用本實用新型時，吊裝機構(gòu)(1)上的吊勾(1－1)吊起層板筒節(jié)，開動龍門大車(4)將層板筒節(jié)套入內(nèi)管或整體內(nèi)筒上，待到位后回位機械手(3)將層板壓回靠近內(nèi)筒達到夾緊機械手(2)夾緊手指(2－9)可以插入層板工藝孔為止，然后夾緊機械手(2)夾緊層板緊貼內(nèi)筒體。因小臂(2－7)能繞連軸(2－6)偏轉(zhuǎn)5～20°，夾緊手指(2－9)則偏離垂線5～20°，這樣，在夾緊層板時，從而保證了夾緊力沿層板園周的切線方向，又由于夾緊手指(2－9)可繞銷軸(2－8)向偏離I－I的方向旋轉(zhuǎn)0～50°，則在夾緊層板時有作用力，而夾緊機械手(2)張開時不受約束，避免了夾緊機械手(2)在松開時倒勾層板的現(xiàn)象。
權利要求1.層板夾緊裝置，包括吊裝機構(gòu)(1)，夾緊機械手(2)，回位機械手(3)，龍門大車(4)、總控制鍵盤(6)，夾緊機械手(2)與龍門大車(4)采用鋼絲滑輪連接，回位機械手(3)與龍門大車(4)采用螺紋連接，其特征在于a)夾緊機械手(2)由液壓油缸(2-1)、活塞桿(2-2)、連軸(2-3)、(2-4)、(2-6)、大臂(2-5)、小臂(2-7)、銷軸(2-8)、夾緊手指(2-9)、控制鍵盤(2-10)、把手(2-11)組成，活塞桿(2-2)通過連軸(2-3)與大臂(2-5)連接，大臂(2-5)采用鋼板拼焊結(jié)構(gòu)，左、右大臂(2-5)通過連軸(2-4)連接，大臂(2-5)與小臂(2-7)通過連軸(2-6)連接，為可拆結(jié)構(gòu)，小臂(2-7)與夾緊手指(2-9)通過銷軸(2-8)連接，為可拆結(jié)構(gòu)的小臂(2-7)可繞連軸(2-6)偏轉(zhuǎn)5～20°，夾緊手指(2-9)可繞銷軸(2-8)向偏離垂線I-I的方向旋轉(zhuǎn)0～50°；b)回位機械手(3)由上油缸(3-1)、連桿架(3-2)、下油缸(3-3)、回位臂(3-4)、滾輪機構(gòu)(3-5)組成，連桿架(3-2)、下油缸(3-3)、回位臂(3-4)組成一個雙三角形連桿機構(gòu)，可拆裝的滾輪機構(gòu)(3-5)通過銷軸固定在回位臂(3-4)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的層板夾緊機構(gòu)，其特征在于控制鍵盤(2－10)安裝大臂(2－5)上，在控制鍵盤(2－10)的兩旁焊有一對把手(2－11)。
3.根據(jù)權利要求1所述的層板夾緊機構(gòu)，其特征在于一排可拆下的滾輪(3－5－1)通過銷軸固定在滾輪機構(gòu)(3－5)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的層板夾緊裝置，其特征在于夾緊機械手(2)，回位機械手(3)交錯地安裝在龍門大車(4)上，兩者間隔B為300～600mm。
專利摘要層板夾緊裝置，涉及一種石油化工、冶金等工業(yè)中使用的多層容器的制造設備，由回位機械手、夾緊機械手、吊鉤、龍門大車及運動控制機構(gòu)組成，利用電動或液動帶動機械手運動，從而完成夾緊層板筒節(jié)的工作，能夾緊中厚寬板，變徑向包扎力為切向夾緊力，解決了徑向力與切向摩擦力阻礙層板貼緊的矛盾。其最大優(yōu)點是設備簡單，集中易控制，能源消耗少，可夾緊多種厚度的層板，特別對大直徑壁厚度容器在運輸起重不便的情況下，可進行現(xiàn)場制造。
文檔編號B25J13/00GK2067697SQ90212819
公開日1990年12月19日 申請日期1990年5月8日 優(yōu)先權日1990年5月8日
發(fā)明者吳京生, 陳國理, 汪小平, 朱孝欽 申請人:長沙化工機械廠, 華南理工大學