本技術(shù)涉及夾具結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種基于視覺(jué)識(shí)別的夾具結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、基于視覺(jué)識(shí)別的夾具結(jié)構(gòu)是指利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾具定位和夾持的一種夾具結(jié)構(gòu)。它通過(guò)攝像頭等視覺(jué)傳感器獲取工件的圖片或者視頻流，并通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法對(duì)其進(jìn)行圖像處理和分析，從而識(shí)別出工件的位置、姿態(tài)等信息，進(jìn)而控制夾具進(jìn)行定位和夾持?，F(xiàn)有技術(shù)中存在一種基于視覺(jué)識(shí)別的夾具，其技術(shù)方案包括操作箱，操作箱頂端固定安裝有固定箱，固定箱頂端固定安裝有支撐箱，操作箱的內(nèi)部設(shè)有夾緊組件，固定箱的內(nèi)部固定安裝有液壓缸，液壓缸的液壓桿穿過(guò)操作箱并與操作箱內(nèi)部設(shè)置的錐形塊固定連接，支撐箱的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，本實(shí)用新型具有便于快速的對(duì)工件進(jìn)行夾取固定，大大提高工作效率，提高工作進(jìn)度，使用起來(lái)更加便捷。

2、在以上工作過(guò)程中，通過(guò)螺紋連接在絲桿上的移動(dòng)板移動(dòng)帶動(dòng)安裝柱移動(dòng)至相關(guān)設(shè)備表面的安裝孔內(nèi)，使其相互進(jìn)行插接固定，從而實(shí)現(xiàn)了快速將夾具進(jìn)行安裝，但這種安裝方式需要相關(guān)設(shè)備表面預(yù)先開(kāi)設(shè)有與安裝柱適配的安裝孔，有一定的局限性，不利于大面積推廣使用，因此，我們提出一種基于視覺(jué)識(shí)別的夾具結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，提出一種基于視覺(jué)識(shí)別的夾具結(jié)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種基于視覺(jué)識(shí)別的夾具結(jié)構(gòu)，包括殼體，還包括：

3、固定安裝在所述殼體頂部的矩形盒，所述矩形盒內(nèi)固定安裝有氣缸，所述殼體內(nèi)設(shè)有夾具組件，所述夾具組件包括固定安裝在所述氣缸伸縮端延伸至所述殼體內(nèi)的滑動(dòng)塊；

4、固定安裝在所述殼體一側(cè)的安裝組件，所述安裝組件包括安裝板與固定安裝在所述殼體一側(cè)的安裝盒。

5、可選的，所述夾具組件還包括固定安裝在所述殼體內(nèi)的圓桿，所述殼體底部為開(kāi)口設(shè)置，所述圓桿上滑動(dòng)安裝有兩組滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板一側(cè)均固定安裝有連接桿，所述連接桿頂部固定安裝有凵形板，所述凵形板內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪。

6、可選的，所述滑動(dòng)塊的兩側(cè)均為傾斜設(shè)置，所述滾輪分別緊貼在所述滑動(dòng)塊兩側(cè)的傾斜面上，所述滑動(dòng)板遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)塊的一側(cè)與所述殼體內(nèi)壁之間固定連接有彈簧。

7、可選的，所述連接桿底部均固定安裝有擺動(dòng)桿，兩組擺動(dòng)桿對(duì)稱設(shè)置，兩組擺動(dòng)桿中心位置設(shè)有固定軸，所述擺動(dòng)桿均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定軸上，所述擺動(dòng)桿的底部遠(yuǎn)離所述殼體的一側(cè)均固定安裝有夾板。

8、可選的，所述殼體遠(yuǎn)離所述安裝組件的一側(cè)底部固定安裝有連接板，所述連接板底部固定安裝有攝像頭，所述殼體靠近所述攝像頭的一側(cè)固定安裝有滑軌，所述滑軌內(nèi)滑動(dòng)安裝有補(bǔ)光燈。

9、可選的，所述安裝組件還包括多組螺紋連接在所述安裝板上的固定螺栓，所述安裝板靠近所述殼體一側(cè)固定安裝有安裝箱，所述安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有雙向絲桿，所述安裝槽一側(cè)外壁設(shè)有控制所述雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的把手，所述雙向絲桿上螺紋連接有兩組移動(dòng)板，所述移動(dòng)板靠近所述固定螺栓的一側(cè)均固定安裝有安裝柱。

10、可選的，所述安裝箱內(nèi)固定安裝有兩組矩形板，所述矩形板上開(kāi)設(shè)有可供所述安裝柱穿過(guò)的圓孔，所述矩形板分別位于所述移動(dòng)板靠近所述固定螺栓的一側(cè)，所述安裝箱靠近所述安裝盒的一側(cè)開(kāi)設(shè)有兩組矩形孔。

11、可選的，所述安裝盒靠近所述安裝箱的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述安裝盒內(nèi)固定安裝有兩組固定桿，所述固定桿上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有插入件，所述插入件上均開(kāi)設(shè)有可供所述安裝柱穿過(guò)的安裝孔，所述插入件與固定桿之間設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益的技術(shù)效果：

13、1、本實(shí)用新型通過(guò)安裝板、安裝槽、固定螺栓、雙向絲桿、把手、移動(dòng)板、安裝柱、矩形板、圓孔、安裝盒、插入件、固定桿、安裝孔使得通過(guò)將插入件插入安裝槽內(nèi)從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)本裝置的安裝，安裝方式簡(jiǎn)單，便于拆卸，且不需要預(yù)設(shè)安裝孔，有利于大面積推廣；

14、2、本實(shí)用新型通過(guò)滑軌、補(bǔ)光燈實(shí)現(xiàn)了對(duì)攝像頭進(jìn)行補(bǔ)光，可根據(jù)實(shí)際使用需求移動(dòng)補(bǔ)光燈以便對(duì)攝像頭進(jìn)行補(bǔ)光，避免攝像頭受工作環(huán)境光照不足的影響，從而導(dǎo)致的識(shí)別錯(cuò)誤或者精度下降。

15、本實(shí)用新型使得通過(guò)將插入件插入安裝槽內(nèi)從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)本裝置的安裝，安裝方式簡(jiǎn)單，便于拆卸，且不需要預(yù)設(shè)安裝孔，有利于大面積推廣；同時(shí)實(shí)現(xiàn)了可根據(jù)實(shí)際使用需求移動(dòng)補(bǔ)光燈以便對(duì)攝像頭進(jìn)行補(bǔ)光，避免攝像頭受工作環(huán)境光照不足的影響，從而導(dǎo)致的識(shí)別錯(cuò)誤或者精度下降。

技術(shù)特征：

1.一種基于視覺(jué)識(shí)別的夾具結(jié)構(gòu)，包括殼體（1），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)識(shí)別的夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾具組件還包括固定安裝在所述殼體（1）內(nèi)的圓桿（15），所述殼體（1）底部為開(kāi)口設(shè)置，所述圓桿（15）上滑動(dòng)安裝有兩組滑動(dòng)板（14），所述滑動(dòng)板（14）一側(cè)均固定安裝有連接桿（12），所述連接桿（12）頂部固定安裝有凵形板，所述凵形板內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺(jué)識(shí)別的夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)塊（10）的兩側(cè)均為傾斜設(shè)置，所述滾輪（11）分別緊貼在所述滑動(dòng)塊（10）兩側(cè)的傾斜面上，所述滑動(dòng)板（14）遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)塊（10）的一側(cè)與所述殼體（1）內(nèi)壁之間固定連接有彈簧（16）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺(jué)識(shí)別的夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接桿（12）底部均固定安裝有擺動(dòng)桿（7），兩組擺動(dòng)桿（7）對(duì)稱設(shè)置，兩組擺動(dòng)桿（7）中心位置設(shè)有固定軸（13），所述擺動(dòng)桿（7）均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定軸（13）上，所述擺動(dòng)桿（7）的底部遠(yuǎn)離所述殼體（1）的一側(cè)均固定安裝有夾板（8）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于視覺(jué)識(shí)別的夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述殼體（1）遠(yuǎn)離所述安裝組件的一側(cè)底部固定安裝有連接板，所述連接板底部固定安裝有攝像頭（5），所述殼體（1）靠近所述攝像頭（5）的一側(cè)固定安裝有滑軌（4），所述滑軌（4）內(nèi)滑動(dòng)安裝有補(bǔ)光燈（6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)識(shí)別的夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝組件還包括多組螺紋連接在所述安裝板（3）上的固定螺栓（32），所述安裝板（3）靠近所述殼體（1）一側(cè)固定安裝有安裝箱（31），所述安裝箱（31）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有雙向絲桿（33），所述安裝箱（31）一側(cè)外壁設(shè)有控制所述雙向絲桿（33）轉(zhuǎn)動(dòng)的把手（38），所述雙向絲桿（33）上螺紋連接有兩組移動(dòng)板（34），所述移動(dòng)板（34）靠近所述固定螺栓（32）的一側(cè)均固定安裝有安裝柱（39）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于視覺(jué)識(shí)別的夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝箱（31）內(nèi)固定安裝有兩組矩形板（35），所述矩形板（35）上開(kāi)設(shè)有可供所述安裝柱（39）穿過(guò)的圓孔（36），所述矩形板（35）分別位于所述移動(dòng)板（34）靠近所述固定螺栓（32）的一側(cè)，所述安裝箱（31）靠近所述安裝盒（17）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有兩組矩形孔（37）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于視覺(jué)識(shí)別的夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝盒（17）靠近所述安裝箱（31）的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述安裝盒（17）內(nèi)固定安裝有兩組固定桿（171），所述固定桿（171）上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有插入件（172），所述插入件（172）上均開(kāi)設(shè)有可供所述安裝柱（39）穿過(guò)的安裝孔（173），所述插入件（172）與固定桿（171）之間設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及夾具結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺(jué)識(shí)別的夾具結(jié)構(gòu)。其技術(shù)方案包括殼體，還包括固定安裝在所述殼體頂部的矩形盒，所述矩形盒內(nèi)固定安裝有氣缸，所述殼體內(nèi)設(shè)有夾具組件，所述夾具組件包括固定安裝在所述氣缸伸縮端延伸至所述殼體內(nèi)的滑動(dòng)塊，所述安裝組件包括安裝板與固定安裝在所述殼體一側(cè)的安裝盒。本技術(shù)使得通過(guò)將插入件插入安裝槽內(nèi)從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)本裝置的安裝，安裝方式簡(jiǎn)單，便于拆卸，且不需要預(yù)設(shè)安裝孔，有利于大面積推廣；同時(shí)實(shí)現(xiàn)了可根據(jù)實(shí)際使用需求移動(dòng)補(bǔ)光燈以便對(duì)攝像頭進(jìn)行補(bǔ)光，避免攝像頭受工作環(huán)境光照不足的影響，從而導(dǎo)致的識(shí)別錯(cuò)誤或者精度下降。

技術(shù)研發(fā)人員：謝楊陽(yáng),張璐,許國(guó)澎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州宇辰智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/23