本技術(shù)涉及機(jī)器人驅(qū)動，尤其是指一種吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動裝置及吊軌式巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的吊軌巡檢機(jī)器人驅(qū)動方式采用吊掛式驅(qū)動或側(cè)夾式驅(qū)動這兩種方案。相較于吊掛式驅(qū)動，側(cè)夾式驅(qū)動動力輸出效率低，容錯率低，左右驅(qū)動輪同步困難，且后期保養(yǎng)維護(hù)投入較高。而吊掛式驅(qū)動目前只有單軸兩輪驅(qū)動，室外雨雪情況下，軌道濕滑、結(jié)霜和結(jié)冰等原因，會造成驅(qū)動輪打滑等情況發(fā)生，從而降低巡檢機(jī)器人的利用率，故需對巡檢機(jī)器人的驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中吊掛式驅(qū)動結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動裝置包括：

3、第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)連接有第一驅(qū)動軸，所述第一驅(qū)動軸上連接有第一驅(qū)動輸出齒輪；

4、第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括多級相互嚙合的齒輪，其中，第一級齒輪與所述第一驅(qū)動輸出齒輪嚙合，最后一級齒輪軸兩端分別連接有主動鏈輪和主驅(qū)動包膠輪；

5、第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括傳動鏈條，所述傳動鏈條一端與所述主動鏈輪連接，另一端連接有從動鏈輪，其中，所述從動鏈輪連接有從動鏈輪齒輪軸，所述從動鏈輪齒輪軸另一端設(shè)有從驅(qū)動包膠輪。

6、在本實用新型的一個實施例中，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：

7、驅(qū)動電機(jī)；

8、減速機(jī)，與所述驅(qū)動電機(jī)連接，其中，減速機(jī)輸出軸通過減速機(jī)錐齒連接鍵與減速機(jī)輸出錐齒輪連接；

9、第一驅(qū)動軸，其中，第一驅(qū)動軸錘齒輪與所述減速機(jī)輸出錐齒輪嚙合，所述第一驅(qū)動軸通過第一驅(qū)動輸出軸承與第一驅(qū)動輸出齒輪連接。

10、在本實用新型的一個實施例中，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：

11、一級齒輪，所述一級齒輪固定有六角螺栓，通過軸向螺紋與一級齒輪軸連接，所述一級齒輪與所述第一驅(qū)動輸出齒輪嚙合；

12、二級齒輪，所述二級齒輪固定有六角螺栓，通過軸向螺紋與二級齒輪軸連接，所述二級齒輪與所述一級齒輪嚙合；

13、三級齒輪，所述三級齒輪連接有三級齒輪軸承，與所述二級齒輪嚙合；

14、主動鏈輪，所述主動鏈輪通過三級齒輪軸連接鍵與三級齒輪軸連接；

15、主驅(qū)動包膠輪，所述主驅(qū)動包膠輪通過連接鍵與三級齒輪軸連接。

16、在本實用新型的一個實施例中，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括：

17、驅(qū)動架側(cè)板，所述驅(qū)動架側(cè)板上設(shè)有與所述第一驅(qū)動軸適配的開口，所述第一驅(qū)動軸與所述驅(qū)動架側(cè)板的連接處設(shè)有密封軸承，所述第一驅(qū)動軸遠(yuǎn)離所述驅(qū)動架側(cè)板的一端設(shè)有擋圈和密封墊圈，與驅(qū)動架蓋板適配組成密封結(jié)構(gòu)。

18、在本實用新型的一個實施例中，所述主驅(qū)動包膠輪旁設(shè)有主輔助包膠輪，所述主輔助包膠輪固定于輔助輪安裝底座上，所述輔助輪安裝底座通過底座固定內(nèi)六角螺栓固定到所述驅(qū)動架側(cè)板上。

19、在本實用新型的一個實施例中，所述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：

20、傳動鏈條，一端與所述主動鏈輪連接，另一端連接有從動鏈輪，所述從動鏈輪通過從動鏈輪鍵與從動鏈輪軸連接，所述從動鏈輪軸上設(shè)有從驅(qū)動包膠輪。

21、在本實用新型的一個實施例中，所述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括：

22、從動架側(cè)板，所述從動架側(cè)板上設(shè)有與所述從動鏈輪軸適配的開口，所述從動鏈輪軸與所述從動架側(cè)板的連接處設(shè)有密封軸承，所述從動鏈輪軸遠(yuǎn)離所述從動架側(cè)板的一端設(shè)有擋圈和密封墊圈，與從動架蓋板適配組成密封結(jié)構(gòu)。

23、在本實用新型的一個實施例中，所述從驅(qū)動包膠輪旁設(shè)有從輔助包膠輪，所述從輔助包膠輪固定于輔助輪安裝底座上，所述輔助輪安裝底座通過底座固定內(nèi)六角螺栓固定到所述從動架側(cè)板上。

24、在本實用新型還提供一種吊軌式巡檢機(jī)器人，包括如上述的吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動裝置。

25、在本實用新型的一個實施例中，所述吊軌式巡檢機(jī)器人包括兩個所述吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動裝置，對稱設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)。

26、本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

27、本實用新型提供的吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動裝置，為軌道巡檢機(jī)器人提供了更強(qiáng)的動力以及更穩(wěn)定的行駛能力，減少在因在雨雪天氣中造成結(jié)霜、結(jié)冰和濕滑導(dǎo)致巡檢機(jī)器人無法正常巡檢，能夠極大的提高了巡檢效率。

技術(shù)特征：

1.一種吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動裝置，其特征在于，所述主驅(qū)動包膠輪旁設(shè)有主輔助包膠輪，所述主輔助包膠輪固定于輔助輪安裝底座上，所述輔助輪安裝底座通過底座固定內(nèi)六角螺栓固定到所述驅(qū)動架側(cè)板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動裝置，其特征在于，所述從驅(qū)動包膠輪旁設(shè)有從輔助包膠輪，所述從輔助包膠輪固定于輔助輪安裝底座上，所述輔助輪安裝底座通過底座固定內(nèi)六角螺栓固定到所述從動架側(cè)板上。

9.一種吊軌式巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項所述的吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的吊軌式巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述吊軌式巡檢機(jī)器人包括兩個所述吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動裝置，對稱設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動裝置及吊軌式巡檢機(jī)器人。本技術(shù)提供的吊軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動裝置，為軌道巡檢機(jī)器人提供了更強(qiáng)的動力以及更穩(wěn)定的行駛能力，減少在因在雨雪天氣中造成結(jié)霜、結(jié)冰和濕滑導(dǎo)致巡檢機(jī)器人無法正常巡檢，能夠極大的提高了巡檢效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊阿麗雅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：楊阿麗雅
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2024/12/26