本申請涉及機(jī)械制造，具體涉及一種夾持定位裝置及加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、定位夾具通常包含位于不同方位的多個夾爪，多個夾爪靠近工件進(jìn)行夾持固定，不同的夾爪靠近工件時的移動距離易產(chǎn)生差值，導(dǎo)致各夾爪不能同步對工件的各個夾持面進(jìn)行夾持，影響工件的夾持穩(wěn)定性。此外，各夾爪的夾持高度通常是固定的，夾持不同尺寸的工件時，由于工件加工位置或工件形狀的改變，需要更換夾具或拆裝夾爪調(diào)整對工件的夾持高度，調(diào)節(jié)過程較為復(fù)雜，夾持不同工件時的適用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請?zhí)岢鲆环N夾持定位裝置，能夠提高夾持的穩(wěn)定性，還能根據(jù)不同尺寸的工件調(diào)整夾持位置，提高對不同尺寸工件的夾持適用性。

2、本申請還提出了一種具有上述夾持定位裝置的加工設(shè)備。

3、根據(jù)本申請的第一方面實(shí)施例的夾持定位裝置，包括基座、至少兩個夾持組件、驅(qū)動組件和導(dǎo)向件；

4、基座設(shè)有用于承載工件的載物臺；

5、至少兩個夾持組件滑動連接于基座；

6、驅(qū)動組件，設(shè)置于基座上并與各夾持組件連接，驅(qū)動組件用于驅(qū)動各夾持組件沿水平方向同步相對基座滑動以靠近載物臺，用于共同夾持工件；

7、導(dǎo)向件，與至少兩個夾持組件滑動連接，導(dǎo)向件用于驅(qū)動水平方向移動的各夾持組件同時沿豎直方向移動；

8、其中，各夾持組件配置為在驅(qū)動組件和導(dǎo)向件的共同驅(qū)動下，同時包含沿水平方向的運(yùn)動及沿豎直方向的運(yùn)動。

9、根據(jù)本申請實(shí)施例的夾持定位裝置，至少具有如下有益效果：驅(qū)動組件能夠驅(qū)動各夾持組件沿水平方向同步靠近載物臺，以使各夾持組件能夠同步夾持工件的各夾持面，有益于提高夾持的穩(wěn)定性。導(dǎo)向件還能在各夾持組件沿水平方向移動時驅(qū)動各夾持組件沿豎直方向移動，調(diào)整對工件的夾持位置，有益于提高對不同尺寸工件夾持的適用性。

10、根據(jù)本申請的一些實(shí)施例，驅(qū)動組件包括驅(qū)動件和傳動件，驅(qū)動件固定在基座上傳動連接于傳動件，傳動件與基座轉(zhuǎn)動連接，且傳動件傳動連接于各夾持組件；

11、其中，驅(qū)動件用于驅(qū)動傳動件相對基座轉(zhuǎn)動，以使傳動件驅(qū)動各夾持組件相對基座滑動。

12、根據(jù)本申請的一些實(shí)施例，夾持組件包括彼此相連的連接件和夾持件，連接件與傳動件傳動連接，夾持件位于載物臺用于承載工件的一側(cè)，連接件位于載物臺背離夾持件的一側(cè)。

13、根據(jù)本申請的一些實(shí)施例，至少其一夾持組件包括彼此相連的夾持部和彈性部，沿豎直方向，夾持部和彈性部位于載物臺用于承載工件的一側(cè)，夾持部能夠沿水平方向壓縮彈性部。

14、根據(jù)本申請的一些實(shí)施例，基座上還設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊設(shè)有至少兩個第一導(dǎo)向槽，各夾持組件一一對應(yīng)穿設(shè)于第一導(dǎo)向槽中。

15、根據(jù)本申請的一些實(shí)施例，導(dǎo)向塊上設(shè)有限位部，夾持組件上設(shè)有第二導(dǎo)向槽，限位部伸入第一導(dǎo)向槽并嵌入第二導(dǎo)向槽中。

16、根據(jù)本申請的一些實(shí)施例，導(dǎo)向件包括第三導(dǎo)向槽，夾持組件部分嵌設(shè)于第三導(dǎo)向槽中，第三導(dǎo)向槽至少包括朝向載物臺延伸設(shè)置的第一槽段，且第一槽段的延伸方向與水平方向及豎直方向之間均有夾角，夾持組件配置為沿水平方向移動的同時抵持第三導(dǎo)向槽的槽壁以沿豎直方向移動。

17、根據(jù)本申請的一些實(shí)施例，基座包括第一基架和第二基架，載物臺和導(dǎo)向件設(shè)置于第一基架上，驅(qū)動組件和各夾持組件設(shè)置于第二基架上，且各夾持組件部分外露于第一基架用于夾持工件；

18、其中，第一基架與第二基架配置為通過夾持組件與導(dǎo)向件的滑動連接實(shí)現(xiàn)滑動連接。

19、根據(jù)本申請的一些實(shí)施例，第二基架上還設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)，第二基架通過彈性結(jié)構(gòu)沿豎直方向抵持第一基架。

20、根據(jù)本申請的第二方面實(shí)施例的加工設(shè)備，包括加工裝置和上述任一方面實(shí)施例的夾持定位裝置，加工裝置用于驅(qū)動刀具加工夾持定位裝置上的工件。

21、根據(jù)本申請實(shí)施例的加工設(shè)備，至少具有如下有益效果：夾持定位裝置包含同時沿水平方向和沿豎直方向移動的夾持組件以夾持工件，有效提高了夾持不同尺寸的工件的適應(yīng)性，減少對夾具的拆裝調(diào)整，有益于提高加工設(shè)備的加工效率。

22、本申請的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種夾持定位裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動件和傳動件，所述驅(qū)動件固定在所述基座上傳動連接于所述傳動件，所述傳動件與所述基座轉(zhuǎn)動連接，且所述傳動件傳動連接于各所述夾持組件；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持定位裝置，其特征在于，所述夾持組件包括彼此相連的連接件和夾持件，所述連接件與所述傳動件傳動連接，所述夾持件位于所述載物臺用于承載所述工件的一側(cè)，所述連接件位于所述載物臺背離所述夾持件的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持定位裝置，其特征在于，至少其一所述夾持組件包括彼此相連的夾持部和彈性部，沿所述豎直方向，所述夾持部和所述彈性部位于所述載物臺用于承載所述工件的一側(cè)，所述夾持部能夠沿所述水平方向壓縮所述彈性部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持定位裝置，其特征在于，所述基座上還設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)有至少兩個第一導(dǎo)向槽，各所述夾持組件一一對應(yīng)穿設(shè)于所述第一導(dǎo)向槽中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持定位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向塊上設(shè)有限位部，所述夾持組件上設(shè)有第二導(dǎo)向槽，所述限位部伸入所述第一導(dǎo)向槽并嵌入所述第二導(dǎo)向槽中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持定位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件包括第三導(dǎo)向槽，所述夾持組件部分嵌設(shè)于所述第三導(dǎo)向槽中，所述第三導(dǎo)向槽至少包括朝向所述載物臺延伸設(shè)置的第一槽段，且所述第一槽段的延伸方向與所述水平方向及所述豎直方向之間均有夾角，所述夾持組件配置為沿所述水平方向移動的同時抵持所述第三導(dǎo)向槽的槽壁以沿所述豎直方向移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持定位裝置，其特征在于，所述基座包括第一基架和第二基架，所述載物臺和所述導(dǎo)向件設(shè)置于所述第一基架上，所述驅(qū)動組件和各所述夾持組件設(shè)置于所述第二基架上，且各所述夾持組件部分外露于所述第一基架用于夾持所述工件；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾持定位裝置，其特征在于，所述第二基架上還設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)，所述第二基架通過彈性結(jié)構(gòu)沿所述豎直方向抵持所述第一基架。

10.一種加工設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)岢隽艘环N夾持定位裝置及加工設(shè)備，包括基座、至少兩個夾持組件、驅(qū)動組件和導(dǎo)向件，基座設(shè)有用于承載工件的載物臺；至少兩個夾持組件滑動連接于基座；驅(qū)動組件設(shè)置于基座上并與各夾持組件連接，驅(qū)動組件用于驅(qū)動各夾持組件沿水平方向同步相對基座滑動以靠近載物臺，用于共同夾持工件；導(dǎo)向件，與至少兩個夾持組件滑動連接，導(dǎo)向件用于驅(qū)動水平方向移動的各夾持組件同時沿豎直方向移動；各夾持組件配置為在驅(qū)動組件和導(dǎo)向件的共同驅(qū)動下，同時包含沿水平方向的運(yùn)動及沿豎直方向的運(yùn)動。本申請的夾持定位裝置能夠提高對不同尺寸工件的適用性。加工設(shè)備能夠避免頻繁拆裝夾具以提高加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：田志兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：顯控精密科技（深圳）有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2024/12/19