本技術涉及機器人抓具，尤其涉及一種維護便捷的機器人抓具。

背景技術：

1、夾具是指機械制造過程中用來固定加工工件，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具，從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便和安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具，夾具通常由定位元件、夾緊裝置、連接元件以及夾具底座等組成，其中，在一些對工件的碼垛作業(yè)中，常常需要用到抓手夾具。

2、公開號cn214981116u公開了一種機器人夾具抓手，包括固定板，固定板的上端設置有轉動機構，固定板的內部設置有雙向螺紋桿，雙向螺紋桿的一端設置有螺紋連接塊，螺紋連接塊的下端設置有夾板，夾板的一側設置有伸縮桿，夾板的另一側設置有凸起，伸縮桿的一端設置有托板。該機器人夾具抓手通過設置夾板、雙向螺紋桿、螺紋連接塊、凸起、復位彈簧、開槽、托板、伸縮桿、固定孔和定位孔，可以達到對不規(guī)則物品夾取時，提高對不規(guī)則物品的夾取穩(wěn)定性，能夠有效避免由于夾取作用力太大導致物品受損的情況，提高了抓手的夾取效率，同時對較為方正的物品夾取時，能夠有效避免由于物品濕滑導致滑落的情況，提高了抓手在使用過程中的安全性。該機器人夾具抓手雖然通過電機帶動夾板相互靠近對放正物品進行夾取作用，能夠有效避免由于物品濕滑導致的滑落現象，避免夾取物品的損壞，提高了使用安全性，但是需要對抓具進行定期維修，不然會影響夾取效果，該機器人夾具抓手不方便拆卸，不方便工作人員進行維護，需加以改進。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是為了解決上述背景技術中提出的技術問題。

2、本實用新型采用了如下技術方案：一種維護便捷的機器人抓具，包括固定板，所述固定板的頂端固定安裝有連接頭，所述固定板的一端固定安裝有電機，所述電機的輸出端安裝有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿的表面套設有連接板，所述連接板遠離固定板的一端固定安裝有連接塊，所述連接塊的內部固定安裝有彈簧a，所述連接塊的表面套設有夾板，所述彈簧a遠離夾板的一端固定安裝有擋板，所述擋板遠離彈簧a的一端固定安裝有卡塊，所述夾板的表面開設有卡槽。

3、較佳的，所述固定板靠近電機的一端固定安裝有支撐臺，所述支撐臺與電機固定安裝。此處，支撐臺對電機提供支撐。

4、較佳的，所述連接板與雙向螺紋桿之間螺紋連接，所述連接板與滑槽之間滑動連接。此處，雙向螺紋桿轉動帶動兩塊連接板沿著相反的方向或者相對的方向進行移動。

5、較佳的，所述連接塊與卡槽的大小相吻合，所述連接塊與卡槽之間滑動連接，所述卡塊與卡槽之間卡扣連接。此處，可以將連接塊與夾板固定在一起。

6、較佳的，所述夾板的表面貫穿設置有托板，所述托板的表面開設有固定孔，所述夾板的兩側均固定安裝有圓套，所述圓套的表面貫穿設置有連接桿，所述連接桿靠近固定孔的一端固定安裝有圓板，所述圓板遠離連接桿的一端固定安裝有固定柱，所述連接桿遠離圓板的一端固定安裝有握把，所述連接桿的表面套設有彈簧b。此處，可以將托板與夾板固定在一起。

7、較佳的，所述固定孔與固定柱之間的規(guī)格相匹配，所述固定孔與固定柱之間滑動連接。此處，規(guī)格匹配的固定柱與固定孔固定效果更好。

8、較佳的，所述固定孔均勻分布在擋板的表面。此處，可以調整托板的長度。

9、與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于：

10、1、本實用新型中，通過連接板、連接塊、彈簧a、擋板、卡槽和卡塊的設置，方便工作人員對抓具進行維護，按動兩側的卡塊，解除連接板與夾板之間的固定，可以輕松的將夾板拆卸下來進行維護，檢修好之后，將夾板對準連接塊插入即可。

11、2、本實用新型中，通過托板、圓套、固定孔、連接桿、固定柱、彈簧b、擋板和握把的設置，可以調整托板的長度，拉動握把，解除對托板的限位，調整好托板的位置松手，固定柱插入固定孔將托板與夾板固定在一起。

技術特征：

1.一種維護便捷的機器人抓具，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的頂端固定安裝有連接頭(2)，所述固定板(1)的一端固定安裝有電機(3)，所述電機(3)的輸出端安裝有雙向螺紋桿(10)，所述雙向螺紋桿(10)的表面套設有連接板(5)，所述連接板(5)遠離固定板(1)的一端固定安裝有連接塊(11)，所述連接塊(11)的內部固定安裝有彈簧a(12)，所述連接塊(11)的表面套設有夾板(6)，所述彈簧a(12)遠離夾板(6)的一端固定安裝有擋板(13)，所述擋板(13)遠離彈簧a(12)的一端固定安裝有卡塊(14)，所述夾板(6)的表面開設有卡槽(15)。

2.根據權利要求1所述的維護便捷的機器人抓具，其特征在于：所述固定板(1)靠近電機(3)的一端固定安裝有支撐臺(4)，所述支撐臺(4)與電機(3)固定安裝。

3.根據權利要求1所述的維護便捷的機器人抓具，其特征在于：所述連接板(5)與雙向螺紋桿(10)之間螺紋連接，所述連接板(5)與滑槽(9)之間滑動連接。

4.根據權利要求1所述的維護便捷的機器人抓具，其特征在于：所述連接塊(11)與卡槽(15)的大小相吻合，所述連接塊(11)與卡槽(15)之間滑動連接，所述卡塊(14)與卡槽(15)之間卡扣連接。

5.根據權利要求1所述的維護便捷的機器人抓具，其特征在于：所述夾板(6)的表面貫穿設置有托板(7)，所述托板(7)的表面開設有固定孔(8)，所述夾板(6)的兩側均固定安裝有圓套(18)，所述圓套(18)的表面貫穿設置有連接桿(20)，所述連接桿(20)靠近固定孔(8)的一端固定安裝有圓板(17)，所述圓板(17)遠離連接桿(20)的一端固定安裝有固定柱(16)，所述連接桿(20)遠離圓板(17)的一端固定安裝有握把(21)，所述連接桿(20)的表面套設有彈簧b(19)。

6.根據權利要求5所述的維護便捷的機器人抓具，其特征在于：所述固定孔(8)與固定柱(16)之間的規(guī)格相匹配，所述固定孔(8)與固定柱(16)之間滑動連接。

7.根據權利要求5所述的維護便捷的機器人抓具，其特征在于：所述固定孔(8)均勻分布在擋板(13)的表面。

技術總結
本技術提供一種維護便捷的機器人抓具，涉及機器人抓具技術領域，包括固定板，所述固定板的頂端固定安裝有連接頭，所述固定板的一端固定安裝有電機，所述電機的輸出端安裝有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿的表面套設有連接板，所述連接板遠離固定板的一端固定安裝有連接塊，所述連接塊的內部固定安裝有彈簧A，所述連接塊的表面套設有夾板，所述彈簧A遠離夾板的一端固定安裝有擋板。本技術中，通過連接板、連接塊、彈簧A、擋板、卡槽和卡塊的設置，方便工作人員對抓具進行維護，按動兩側的卡塊，解除連接板與夾板之間的固定，可以輕松的將夾板拆卸下來進行維護，檢修好之后，將夾板對準連接塊插入即可。

技術研發(fā)人員：鞠阿蕾
受保護的技術使用者：煙臺艾拓機電工程有限公司
技術研發(fā)日：20240506
技術公布日：2024/12/19