本技術(shù)涉及理發(fā)器檢測，具體為一種理發(fā)器檢測儀器。

背景技術(shù)：

1、理發(fā)器是一種修剪和裝飾頭發(fā)的工具。使用理發(fā)器時，要注意刀片的保養(yǎng)，如取出刀片、清理碎渣、清洗干燥、滴潤滑油等。隨著國內(nèi)消費水平的逐步提高，越來越多的家庭意識到在家里理發(fā)是一種健康時尚的生活方式，消費觀念逐漸從講究時尚轉(zhuǎn)變到著重健康，購買一把家庭專用的理發(fā)器，已成為眾多新興家庭護(hù)理電器的必備標(biāo)配之一。理發(fā)器在進(jìn)行生產(chǎn)時需通過采用5自由度機械手夾持理發(fā)器，主要用于模擬理發(fā)師使用的手法進(jìn)行測試，可以實現(xiàn)進(jìn)給角度、進(jìn)給速度、切發(fā)深度的聯(lián)動調(diào)整，設(shè)定時間周期的連續(xù)工作，用于電動理發(fā)器壽命測試。

2、例如，授權(quán)公告號為cn210307918u的中國實用新型專利公開了快充無線便攜理發(fā)器，包括理發(fā)器本體，理發(fā)器本體包括開關(guān)和理發(fā)刀頭，理發(fā)器本體內(nèi)設(shè)置有鈦酸鋰電池，鈦酸鋰電池連接有pcb板，pcb板包括放電控制回路、智能電流控制電路、電壓電流溫度檢測電路和充電控制回路，且放電控制回路、智能電流控制電路、充電控制回路和鈦酸鋰電池依次連接構(gòu)成回路，電壓電流溫度檢測電路與智能電流控制電路連接，充電控制回路包括充電座，充電座連接有大電流充電器，放電控制回路的輸出端連接有理發(fā)器馬達(dá)控制單元，可以實現(xiàn)解決無線便攜理發(fā)器充電慢、使用次數(shù)短、有安全隱患等問題，提高理發(fā)器的充電效率，延長使用壽命。

3、但是現(xiàn)有的理發(fā)器在通過機械手夾持理發(fā)器對理發(fā)器進(jìn)行檢測時對于理發(fā)器夾持的固定性不高，在檢測過程中容易造成不穩(wěn)定性。

4、為此我們提出一種理發(fā)器檢測儀器用于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種理發(fā)器檢測儀器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種理發(fā)器檢測儀器，包括機械手裝置、夾持裝置，所述機械手裝置上安裝有固定架，所述固定架底面固定安裝電機四，所述電機四轉(zhuǎn)軸處固接連接桿四，所述連接桿四頂端固接安裝塊，所述安裝塊內(nèi)轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿端部固接轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)桿外表面兩端分別固接齒輪一，所述齒輪一一側(cè)嚙合連接齒輪二，所述齒輪二的數(shù)量為兩個，兩個所述齒輪二內(nèi)分別固接轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿端部固接絲桿；

3、所述安裝塊頂面開設(shè)安裝槽，所述安裝槽內(nèi)兩側(cè)分別開設(shè)滑槽，所述絲桿位于滑槽內(nèi)，所述滑槽內(nèi)滑動連接卡塊，所述卡塊內(nèi)嵌接螺紋套筒，所述螺紋套筒嚙合連接絲桿，所述安裝槽內(nèi)放置理發(fā)器，所述理發(fā)器兩側(cè)分別開設(shè)定位槽，所述卡塊卡接定位槽。

4、優(yōu)選的，所述安裝塊接觸固定架內(nèi)底面，所述轉(zhuǎn)桿外表面固接環(huán)形塊一，所述環(huán)形塊一轉(zhuǎn)動連接安裝塊內(nèi)，所述安裝塊一側(cè)設(shè)有定時器。

5、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動桿外表面固接環(huán)形塊二，所述環(huán)形塊二轉(zhuǎn)動連接安裝塊內(nèi)。

6、優(yōu)選的，所述卡塊頂面及底面分別固接限位塊，所述滑槽內(nèi)頂面及底面分別開設(shè)限位槽，所述限位塊滑動連接限位槽。

7、優(yōu)選的，所述夾持裝置包括固定架、安裝塊、滑槽、限位槽、安裝槽、電機四、連接桿四、轉(zhuǎn)動板、轉(zhuǎn)桿、環(huán)形塊一、齒輪一、齒輪二、轉(zhuǎn)動桿、環(huán)形塊二、絲桿、卡塊、螺紋套筒、限位塊。

8、優(yōu)選的，所述機械手裝置包括安裝座組件、支撐座、連接軸組件一、活動桿、連接軸組件二、連接塊、伸縮桿、連接件。

9、優(yōu)選的，所述安裝座組件包括底座、電機一、連接桿一，所述連接軸組件一包括固定軸一、電機二、連接桿二、轉(zhuǎn)動軸一，所述連接軸組件二包括固定軸二、電機三、連接桿三、轉(zhuǎn)動軸二。

10、優(yōu)選的，所述底座內(nèi)安裝有電機一，所述電機一轉(zhuǎn)軸處固接連接桿一，所述連接桿一頂端固接支撐座，所述支撐座頂部固定安裝固定軸一，所述固定軸一一側(cè)固定安裝電機二，所述電機二轉(zhuǎn)軸處固接連接桿二，所述連接桿二外表面固接轉(zhuǎn)動軸一，所述轉(zhuǎn)動軸一外表面固接活動桿一端，所述活動桿另一端固接固定軸二，所述固定軸二一側(cè)固定安裝電機三，所述電機三轉(zhuǎn)軸處固接連接桿三，所述連接桿三外表面固接轉(zhuǎn)動軸二，所述轉(zhuǎn)動軸二外表面固接連接塊，所述連接塊一側(cè)固定安裝伸縮桿，所述伸縮桿底部一端固定安裝連接件，所述連接件底面固定安裝固定架。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

12、本實用新型通過采用機械手裝置夾持理發(fā)器，主要用于模擬理發(fā)師使用的手法進(jìn)行測試，可以實現(xiàn)進(jìn)給角度、進(jìn)給速度、切發(fā)深度的聯(lián)動調(diào)整，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動板、轉(zhuǎn)桿、齒輪一、齒輪二、轉(zhuǎn)動桿、絲桿、卡塊、定位槽等，可對理發(fā)器進(jìn)行定位夾持固定，提高對理發(fā)器的固定性，提高檢測過程中的穩(wěn)定性，通過設(shè)置固定架、安裝塊、電機四、連接桿四等，可對夾持固定的理發(fā)器角度進(jìn)行調(diào)整，方便使用。

技術(shù)特征：

1.一種理發(fā)器檢測儀器，包括機械手裝置(1)、夾持裝置(2)，其特征在于：所述機械手裝置(1)上安裝有固定架(21)，所述固定架(21)底面固定安裝電機四(23)，所述電機四(23)轉(zhuǎn)軸處固接連接桿四(231)，所述連接桿四(231)頂端固接安裝塊(22)，所述安裝塊(22)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)桿(241)，所述轉(zhuǎn)桿(241)端部固接轉(zhuǎn)動板(24)，所述轉(zhuǎn)桿(241)外表面兩端分別固接齒輪一(25)，所述齒輪一(25)一側(cè)嚙合連接齒輪二(26)，所述齒輪二(26)的數(shù)量為兩個，兩個所述齒輪二(26)內(nèi)分別固接轉(zhuǎn)動桿(27)，所述轉(zhuǎn)動桿(27)端部固接絲桿(28)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種理發(fā)器檢測儀器，其特征在于：所述安裝塊(22)接觸固定架(21)內(nèi)底面，所述轉(zhuǎn)桿(241)外表面固接環(huán)形塊一(2411)，所述環(huán)形塊一(2411)轉(zhuǎn)動連接安裝塊(22)內(nèi)，所述安裝塊(22)一側(cè)設(shè)有定時器(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種理發(fā)器檢測儀器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動桿(27)外表面固接環(huán)形塊二(271)，所述環(huán)形塊二(271)轉(zhuǎn)動連接安裝塊(22)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種理發(fā)器檢測儀器，其特征在于：所述卡塊(29)頂面及底面分別固接限位塊(292)，所述滑槽(221)內(nèi)頂面及底面分別開設(shè)限位槽(222)，所述限位塊(292)滑動連接限位槽(222)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種理發(fā)器檢測儀器，其特征在于：所述夾持裝置(2)包括固定架(21)、安裝塊(22)、滑槽(221)、限位槽(222)、安裝槽(223)、電機四(23)、連接桿四(231)、轉(zhuǎn)動板(24)、轉(zhuǎn)桿(241)、環(huán)形塊一(2411)、齒輪一(25)、齒輪二(26)、轉(zhuǎn)動桿(27)、環(huán)形塊二(271)、絲桿(28)、卡塊(29)、螺紋套筒(291)、限位塊(292)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種理發(fā)器檢測儀器，其特征在于：所述機械手裝置(1)包括安裝座組件(11)、支撐座(12)、連接軸組件一(13)、活動桿(14)、連接軸組件二(15)、連接塊(16)、伸縮桿(17)、連接件(18)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種理發(fā)器檢測儀器，其特征在于：所述安裝座組件(11)包括底座(111)、電機一(112)、連接桿一(113)，所述連接軸組件一(13)包括固定軸一(131)、電機二(132)、連接桿二(133)、轉(zhuǎn)動軸一(134)，所述連接軸組件二(15)包括固定軸二(151)、電機三(152)、連接桿三(153)、轉(zhuǎn)動軸二(154)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種理發(fā)器檢測儀器，其特征在于：所述底座(111)內(nèi)安裝有電機一(112)，所述電機一(112)轉(zhuǎn)軸處固接連接桿一(113)，所述連接桿一(113)頂端固接支撐座(12)，所述支撐座(12)頂部固定安裝固定軸一(131)，所述固定軸一(131)一側(cè)固定安裝電機二(132)，所述電機二(132)轉(zhuǎn)軸處固接連接桿二(133)，所述連接桿二(133)外表面固接轉(zhuǎn)動軸一(134)，所述轉(zhuǎn)動軸一(134)外表面固接活動桿(14)一端，所述活動桿(14)另一端固接固定軸二(151)，所述固定軸二(151)一側(cè)固定安裝電機三(152)，所述電機三(152)轉(zhuǎn)軸處固接連接桿三(153)，所述連接桿三(153)外表面固接轉(zhuǎn)動軸二(154)，所述轉(zhuǎn)動軸二(154)外表面固接連接塊(16)，所述連接塊(16)一側(cè)固定安裝伸縮桿(17)，所述伸縮桿(17)底部一端固定安裝連接件(18)，所述連接件(18)底面固定安裝固定架(21)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種理發(fā)器檢測儀器，包括機械手裝置、夾持裝置，所述機械手裝置上安裝有固定架，所述固定架底面固定安裝電機四，所述電機四轉(zhuǎn)軸處固接連接桿四，所述連接桿四頂端固接安裝塊，所述安裝塊內(nèi)轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿端部固接轉(zhuǎn)動板。本技術(shù)通過采用機械手裝置夾持理發(fā)器，主要用于模擬理發(fā)師使用的手法進(jìn)行測試，可以實現(xiàn)進(jìn)給角度、進(jìn)給速度、切發(fā)深度的聯(lián)動調(diào)整，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動板、轉(zhuǎn)桿、齒輪一、齒輪二、轉(zhuǎn)動桿、絲桿、卡塊、定位槽等，可對理發(fā)器進(jìn)行定位夾持固定，提高對理發(fā)器的固定性，提高檢測過程中的穩(wěn)定性，通過設(shè)置固定架、安裝塊、電機四、連接桿四等，可對夾持固定的理發(fā)器角度進(jìn)行調(diào)整，方便使用。

技術(shù)研發(fā)人員：盧祥,吳子迅,向鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：八橙科技（廣州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2024/12/12